Mini Herkules H-Quad

[Franky]

Hallo,

nach dem mir kleine Kopter sehr gut gefallen, besonders gut der kleine blackout-mini-h-quad-frame, habe ich mich mal etwas hingesetzt und etwas rumgezeichnet.

Ich muss gestehen, der kleine sieht nicht viel anderst aus. Wobei ich das Orginal nie live gesehen habe.
Ich wollte halt sebst mal wieder etwas zeichnen und fräsen.

Der erste Prototyp den ich gemacht habe ist aus Holz, und sollte mir nur dazu dienen etwas in den Händen zu halten um weiter zu optimieren.
Später wird das ganze mal in CFK gefräst.

Bei Interesse werde ich später ergänzen welche Komponenten eingesetzt werden sollen.


Hier mal das erste Holz Modell

Grüsse Frank

 

[OsiRis]

hey zers ^^ schaut ja soweit ganz cool aus hoffe es geht bald weiter. grüße aus Tettnang ^^

 

[Franky]

Hallo,

gerade ist die CFK Variante des Herkules aus der Fräse gefallen
Schaut so weit alles OK aus.

Nächste Woche heisst es die Turnigy 6A Regler auf BLHeli flashen, und auf die Turnigy Aerodrive SK3 - 2118-2250kv Brushless Outrunner Motoren zu warten.

Der Rahmen hat ein Gewicht von 95Gramm fertig verschraubt. Hatte ich mir eigentlich leichter vorgestellt, aber nun muss ich damit leben.

Nächste Woche gehts weiter.

Grüsse Frank

 

[OsiRis]

sauber schade dass dich net meldest

ps:hatte er doch nur ich nicht gesehen hehe

ich glaube du musst bald noch nen 3ten für mich und meine wohnung bauen XD

 

[Blackout]

Very nice, great work !

 

[Toastertyphoon]

Wielange fliegste mit den 2250kv motoren? Mit welchem akku?
2250kv oder 3100kv?
Was wiegt son CFK Ausleger ?
Grüsse

 

[Franky]

Ich kann leider noch nichts zu Flugzeiten oder so sagen.
Der Kopter ist ja noch nicht fertig
Die Motoren haben 2250KV. Mit dem Akku bin ich mir noch nicht sicher welche ich nehmen werde.

Ausleger muss ich mal wiegen.

 

[Franky]

Bald gehts weiter

Die Turnigy Aerodrive SK3 - 2118-2250kv Motörchen sind eingetroffen, und machen nen guten Eindruck.

Flytron SimpleOSD X2 samt passenden Mediatek-GPS ist eingetroffen, und ergibt mit der Mini LZ (Flight Control) ein sexy Pärchen

Nun heisst es am Wochenende erst mal die Regler flashen, dann gehts wieder weiter.

Hier noch Bilder der Komponenten.

 

[Franky]

Hallo zusammen,

heute ging es wieder mal ein Stück weiter beim Herkules.

Als erstel habe ich mal die Turnigy 6A Regler mit BLHeli geflasht. Ein Regler hat es leider nicht überlebt, er lässt sich nicht mehr über das Flashtool ansprechen.
Zum Glück hatte ich noch Ersatz zuhause

Dann wurde noch der unangenehmste Teil erledigt, und die Regler mit den Motoren verkabelt, und der Akku Stecker angelötet.

Leider ist es echt Misst die Turnigy Motoren abzuisolieren und den Lack von den Anschlussdrähten zu bekommen.
Die kurzen Motorkabel die ich benötige haben es nicht gerade leichter gemacht.

So bald die Tiger MT1306 mal wieder lieferbar sind wird umgerüstet.

Hier noch die Bilder von den heutigen Arbeiten.

 

[Franky]

Hallo,

heute wurde noch etwas weiter gebastell.

Der Multiwii Controler wurde eingebaut, und darunter das OSD gesetzt. Es hatte sich einfach angeboten die FC über das OSD zu platzieren.

Ebenfalls habe ich mal den FPV Sender, und den Empfänger plaziert.
Passt so weit alles.

Was mich noch zur Verzweiflung bringt, ist das einstellen des Minthrottle in der Config.h
Die Motoren laufen zu späht an, egal was ich in der Config.h einstelle.
Vielleicht habe ich etwas falsch gemacht als ich in der BLheli Firmware das Mingas fest auf 1064 eingestellt und das Regler anlernen ausgestellt habe.

Ich hänge mal die einstellungen des BLHeli tools an. Ich kenn mich da noch recht wenig aus. Über einen Tipp wäre ich dankbar.

 

[Toastertyphoon]

Und was wiegt er im momentanen Zustand ?

 

[Franky]

Im moment steht die Waage bei 225Gramm

 

[Toastertyphoon]

Was fehlt noch alles ? und welches Gewicht strebst du an ?
Was stellst du dir für FLugzeiten vor ?

 

[Franky]

Es fehlt noch.

Mobius Cam
Sony 600TVL Cam
GPS
Akku
Propeller

Angestrebtes Gewicht sind 380 Gramm.
Flugzeit hoffe ich auf 9-10 min.

 

[Blackout]

Looking fantastic Franky !

I cannot wait to see video footage

 

[Franky]

Das Herkules´chen im Endspurt.

Bald gehts in die Lüfte

Gewicht wie auf dem Bild 382 Gramm.

Grüsse Franky

 

[Toastertyphoon]

Meine Teile sind auch schon Unterwegs
Bin gespannt auf die Flugzeit

 

[Franky]

Wollte auch schon bestellen.
Aber Zoll und Versandzeit hat mich abgehalten.

Berichte wenn er da ist.

 

[Franky]

Und nimm gleich die MT1306.
Die Turnigy Aerodrive SK3 - 2118-2250kv taugen nix an 2S, und die Propsaver sache nervt mich gewaltig.

Ich werde auch umrüsten.

 

[Toastertyphoon]

Ich werd die 2118-3100kv nehmen die taugen an 2s