Alexmos Rollachse kippt weg?

[tram111]

Hallo Zusammen,

hoffe es ist mir gestattet ein neues Thema zu eröffnen, da dieses Problem nichts mit meinem vorherigen zu tun hat !
Hab mein Gimbal nun so weit am laufen. Nun habe ich auf der YAW-Achse den Follow-Mode eingeschaltet um auch ein paar saubere "Schwenks" realisieren zu können. Allerdings kippt mir bei dieser Einstellung die Rollachse nach rechts bzw links weg, je nachdem wohin ich die Kamera schwenke.

Weiss jemand woran das liegen kann ? Über schnelle Hilfe würde ich mich sehr sehr freuen, da ich die Halterung gerne am Donnerstag schon mit in den Urlaub nehmen würde

Viele Grüße und Danke!
Tobias

 

[hexacop]

Hast du den Sensor 100%ig auf allen sechs Seiten kalibriert?
wenn nicht dann mach das mach und zwar sehr gründlich, dann kippt die Achse auch nicht mehr weg.

 

[kofferfisch]

In der aktuellen "Basecam"-Anleitung steht, dass man bei der ACC-Kalibrierung nicht mit "Write" bestätigen muss, diverse Videos zeigen, dass nach der 6. Seite mit "Write" bestätigt werden muss.

Was ist hier richtig?

 

[tram111]

Hallo,
habe alle bzw hatte alle 6 Seiten kalibriert. Nur am Ende es Kalibrierungsvorgang Drücke ich auf "Write". Soweit ich es verstanden habe, muss man nicht nach jeder Seite "Write" drücken.
Werde gleich nochmal kalibrieren und schauen ob die Rollachse weiterhin wegkippt.
Gruß

 

[hexacop]

Das stimmt, war schon immer so, sobald du Calibrate ACC drückst werden die Werte abgespeichert ohne das du explizit write drücken musst. Kannst du selbst ausprobieren indem du ihn absichtlich mal schief kalibrierst ohne write zu drücken...

 

[hexacop]

Wichtig ist das du mit der default Achse anfängst! Also Kamera 0° nach vorne ausgerichtet. Am besten geht es wenn man den Sensor vom Gimbal abschraubt.

 

[tram111]

Wichtig ist das du mit der default Achse anfängst! Also Kamera 0° nach vorne ausgerichtet. Am besten geht es wenn man den Sensor vom Gimbal abschraubt.

Ich kalibriere den Sensor immer auf einer Tischplatte mit Hilfe eines etwas größeren Würfels auf dem ich den Sensor fixiere um alle Seiten exakt ausrichten zu können.

 

[kofferfisch]

Prima, dann sind wir uns ja einig

 

[tram111]

Habe den Sensor nun neu Kalibriert aber das Problem besteht weiterhin. Drehe ich das Gimbal nach rechts, kippt die Rollachse nach links weg und anders herum.

Was kann das nur sein ? Kann es an falschen PID Settings liegen ?

 

[kofferfisch]

Stimmt den die Drehrichtung?

Normalerweise klappt ein gut balanciertes Gimbal bereits annhähernd mit den Default-Werten...

Was sagt denn dein Händler dazu?

 

[[email protected]]

Habe den Sensor nun neu Kalibriert aber das Problem besteht weiterhin. Drehe ich das Gimbal nach rechts, kippt die Rollachse nach links weg und anders herum.

Was kann das nur sein ? Kann es an falschen PID Settings liegen ?

Versuch mal höhere I-Werte. Bei mir hat das geholfen - und - benutze einen Spannungsregler. Sonst fängst Du bei ein paar 0,x volt weniger von vorne an.
Die 6 Achs kali hab ich noch garnicht gemacht. Wie geht die noch gleich?

Danke

Jörg

 

[tram111]

Hallo,

vielen Dank für den Tipp! Kannst du mir evtl. sagen welchen Spannungsregler ich benutzen soll ?

Hier ein Bild zur 6 Achsen Kalibrierung

 

[kinderkram]

Das Bild ist nicht mehr aktuell. Im Video von Menno wird die 6 Seiten Kalibrierung ab ~2min. gezeigt:

[video=youtube;8_fAoGj5MWg]http://www.youtube.com/watch?v=8_fAoGj5MWg[/video]