Ardupilot + Hobbywing 4in1 Regler - bekomme das Ding nicht zum laufen!

M

Maik

Neuer Benutzer
#1
#1
Hallo zusammen,
ich bin blutiger Anfänger und habe mich wohl ein wenig selber überschätzt.
Hardware: Ardupilot 2.6 + Power Modul, Hobbywing 4in1 Regler, MX20, GR24 Empfänger, Tiger 3508-16 Motoren
zum Problem:
Ich bekomme den Kopter nicht in die Luft!
ausgeführte Arbeiten:
- Hobbywing kalibriert über den GR24 Empfänger (ging nicht über die Ardupilot, nur direkt von GR24 zum 4in1 Regler)
- Ardupilot kalibriert über Software ein Punkt nach dem anderen (rote LED blinkt)
-finde in der Bedienungsanleitung nirgends wo ich die Knüppelstellung für den Start einstellen kann (vor Abflug-Startbefehl, zB. Knüppel links unten oder so)
-es sind zur Zeit nur die ersten 4 Kanäle belegt (Rest sollte später gemacht werden wenn er den mal fliegt)

Wo liegt mein Problem? :mad:
Fehlt mir vielleicht ein Kanal für den Startbefehl?
 
E

efliege

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Maik hat gesagt.:
Hallo zusammen,
ich bin blutiger Anfänger und habe mich wohl ein wenig selber überschätzt.
Hardware: Ardupilot 2.6 + Power Modul, Hobbywing 4in1 Regler, MX20, GR24 Empfänger, Tiger 3508-16 Motoren
zum Problem:
Ich bekomme den Kopter nicht in die Luft!
ausgeführte Arbeiten:
- Hobbywing kalibriert über den GR24 Empfänger (ging nicht über die Ardupilot, nur direkt von GR24 zum 4in1 Regler)
- Ardupilot kalibriert über Software ein Punkt nach dem anderen (rote LED blinkt)
-finde in der Bedienungsanleitung nirgends wo ich die Knüppelstellung für den Start einstellen kann (vor Abflug-Startbefehl, zB. Knüppel links unten oder so)
-es sind zur Zeit nur die ersten 4 Kanäle belegt (Rest sollte später gemacht werden wenn er den mal fliegt)

Wo liegt mein Problem? :mad:
Fehlt mir vielleicht ein Kanal für den Startbefehl?
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Ähh - auf alles Fälle benötigst Du noch Kanal 5 um Ihm einen oder mehrere Flugmodis vorzugeben.

Aber auch hier - das komplette Wiki zusammen mit dem MX20 Handbuch durchgehen - das ArduCopter Wiki ist eins der Besten...

http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/

By the way: Meine MX20 habe ich über Summensignal mit der APM2.5 FC verbunden.

Gruss,

Matthias
 
cemizm

cemizm

Erfahrener Benutzer
#5
#5
efliege hat gesagt.:
Ähh - auf alles Fälle benötigst Du noch Kanal 5 um Ihm einen oder mehrere Flugmodis vorzugeben.

Aber auch hier - das komplette Wiki zusammen mit dem MX20 Handbuch durchgehen - das ArduCopter Wiki ist eins der Besten...

http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/

By the way: Meine MX20 habe ich über Summensignal mit der APM2.5 FC verbunden.

Gruss,

Matthias
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und lass dich nicht von solchen aussagen verwirren...

es reichen 4, kanal zum wechseln der modi kannst du auch später definieren...
 
cemizm

cemizm

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Ok:
4. Arming / Disarming

noch was... es kann sein das aufgrund von Safety Checks der Copter nicht starten will.

Dazu am besten mit dem MissionPlaner verbinden und erneut das armen versuchen. Dann sollte eine Fehlermeldung erscheinen.

aber auch dazu gibts vieles in den Instructions.


Gruß,
Cem
 
olex

olex

Der Testpilot
#8
#8
- Hobbywing kalibriert über den GR24 Empfänger (ging nicht über die Ardupilot, nur direkt von GR24 zum 4in1 Regler)
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Bitte genauer, was ging denn nicht? Das Prozedere ist eigentlich sehr einfach, nur man muss sich genau dran halten - das sollte ohne Weiteres mit allen Reglern klappen. Das Einlernen über den APM und nicht über Empfänger ist schon wichtig.

1: Funke an, Vollgas.
2: Strom am Copter anmachen, die LEDs blinken in langsamer Sequenz.
3: Strom ab und wieder dran, die LEDs blinken in schneller Sequenz - jetzt kriegen die ESCs das erste Einlernsignal und geben Ton von sich.
4: Gas runter, die ESCs kriegen das zweite Signal und das Einlernen ist fertig.
5: Kurz vorsichtig Gas geben, die Motoren laufen alle gleich an - alles hat geklappt.
6: Beim nächsten Strom anstecken kann die APM normal benutzt werden.
 
M

Maik

Neuer Benutzer
#9
#9
cemizm hat gesagt.:
und lass dich nicht von solchen aussagen verwirren...

es reichen 4, kanal zum wechseln der modi kannst du auch später definieren...
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mit Summensignal hatte ich es erst angeschlossen incl. Brücke, da ging bei mir aber garnix (MX20 hatte ich auf Summensignal umgestellt).
Mit welchem Knüppelbefehl startest du deinen / deine Kopier?
 
D

DerKlotz74

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Hast Du

1. die Fernsteuerung im Mission Planner kalibriert?
2. die Accel Calibration durchgeführt? -> Mission Planner
3. die Compass Calibration durchgeführt? -> MP
4. welche Firmware Mission Planner? Ab den neueren Versionen sollst du GPS Empfang - sofern GPS vorhanden - haben, bevor du scharf schalten kannst
5. Throttle Stick für ca. 4s nach rechts/unten drücken, dann sollte die rote LED dauernd leuchten und du kannst los legen

Gruß
Heiko
 
M

Maik

Neuer Benutzer
#13
#13
DerKlotz74 hat gesagt.:
Hast Du

1. die Fernsteuerung im Mission Planner kalibriert?
2. die Accel Calibration durchgeführt? -> Mission Planner
3. die Compass Calibration durchgeführt? -> MP
4. welche Firmware Mission Planner? Ab den neueren Versionen sollst du GPS Empfang - sofern GPS vorhanden - haben, bevor du scharf schalten kannst
5. Throttle Stick für ca. 4s nach rechts/unten drücken, dann sollte die rote LED dauernd leuchten und du kannst los legen

Gruß
Heiko
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1. ja
2. ja
3. habe noch keinen Kompass (wenn ich das richtig verstanden habe ist der jetzt extern, das GPS wollte ich mir erst nächsten Monat kaufen
4. 1.2.85
5. hat nicht geklappt :(
 
cemizm

cemizm

Erfahrener Benutzer
#15
#15
Maik, es ist echt nervig sich ständig zu wiederholen...

lies doch mal 3-4 Beiträge darüber...

cemizm hat gesagt.:
Ok:
4. Arming / Disarming

noch was... es kann sein das aufgrund von Safety Checks der Copter nicht starten will.

Dazu am besten mit dem MissionPlaner verbinden und erneut das armen versuchen. Dann sollte eine Fehlermeldung erscheinen.

aber auch dazu gibts vieles in den Instructions.


Gruß,
Cem
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cemizm

cemizm

Erfahrener Benutzer
#16
#16
Wenn du die Anleitung genau so liesst wie hier die Beiträge dann wird es echt schwierig mit dem Quad abzuheben ;)

Es ist nicht so das dir keiner helfen will, aber es ist schon wie auch meine Vorredner sagen. Der Arducopter hat mit die beste Wiki/Anleitung die es gibt! Jetzt bist aber du gefordert und musst es auch wirklich lesen und nicht überfliegen. Das kann und mag keiner dir abnehmen :D

Gruß,
Cem
 
M

Maik

Neuer Benutzer
#18
#18
Da mir die letzten Antworten konstruktiv nicht weiter bringen werde ich hier mal andersrum fragen:

Wer hilft mir gegen Entlohnung (Angebot erwünscht-Pauschale oder Stundenlohn) beim Einstellen und Kalibrieren des Kopters?
Entweder bei mir oder wo auch immer im Raum München.
 
M

Maik

Neuer Benutzer
#19
#19
eisbaer77 hat gesagt.:
Hallo Maik,
du schreibst, dass du den APM 2.6 hast und dir den Kompass und das GPS später kaufen willst???
Das APM 2.6 hat keinen Kompass mehr auf dem Board, sodass du das Kompass bzw. Kombinierte Kompass/GPS Modul benötigst.
Kann meinen Vorrednern nur Recht geben, ohne Lesen wird es nicht funktionieren.

http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/what-you-need/
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Es ging nicht darum das ich den Kopter autonom betreibe wollte, sondern nur im stabilisierten Modus. Rest hätte ich erst später gemacht.
Es ist übrigens Möglich die Ardupilot ohne Kompass zu betreiben.
 
E

efliege

Erfahrener Benutzer
#20
#20
Maik,

Du bist aber schon mal andere R/C Flugmodelle geflogen, bzw. hast schon mal eine Funke eingestellt, etc.?

Was sind deine Erfahrungen im Modellflug?

Gruss,

Matthias
 
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