die frage hab ich mir auch immer gestellt. das einzige, was ich als unterschied finden konnte, waren die waypoints und die funktion um nose-in um einen vorher definierten punkt kreisen zu lassen.
waypoints hat die naza v2 nun auch
aber realistisch sollte man eh die A2 mit der naza v2 vergleichen, diese passen zeitlich eher zusammen.