Klappbarer Quadrocopter

[daFexKM]

Hallo zusammen!

Ich bin gerade mitten in der Planung eines klappbaren Quadrocopters. Das Prinzip ist wie bei z.B. dem Black Manta oder Black Snapper.
So weit ist eigentlich auch alles geplant und bald geht es an die CNC.
Mir bleiben doch noch ein paar kleine Fragen, da ich mir noch nicht ganz sicher bin was ich genau verbauen soll.

Der Motorabstand beträgt 40cm und bildet somit ein quadrat. Die Ausleger werden 12,8mm 4-Kant Rohre mit 25cm sein, die dann passend gekürzt werden. 1,5mm GFK wird als Material für die Centerplatten benutzt.
Das ganze soll hauptsächlich meine GoPro + Tarot Gimbal tragen, LED Strips und ein bisschen FPV-Zeug. Alles zusammen sollte ein Zusatzgewicht von ca. 350g ergeben.

10" Graupner sind geplant, welche Motoren + Regler würden sich da eignen?
Motor und Regler sollten jeweils unter 20€ das Stück kosten, da es ein Lowbudget Projekt werden soll.

Was haltet ihr von den NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W?
Leistungsreserven sollten vorhanden sein, damit noch ein bisschen geheizt werden kann.

Ich bin mir bei der Steuerung auch noch nicht sicher. Ich habe bereits eine Naza Lite + GPS in meinem Hexa und bin sehr zufrieden, doch gibt es eine günstige (Hobbyking o.ä.) Alternative? Es sollte den Copter zuverlässig und stabil in der Luft halten und sich gut steuern lassen. Ich kenn mich zwar mir Computern aus, doch wollte es vermeiden viel programmieren und einstellen zu müssen.

Es wäre toll wenn vorgeschlagene Artikel in Deutschland gut zu bekommen wären.
Ich hoffe auf hilfreiche Tipps und bedanke mich schon mal.


Gruß Felix

Hier eine grobe Skizze:

 

[der-Frickler]

Schönes Projekt,

Die 12,8mm 4-Kant Rohre von HK hab ich für meinen Gofly Travel v2 leider zu spät gefunden, hab aber auch welche da von denen für evtl spätere Projekte. Hier sollte man dann evtl n Vorrat anlegen, sonst ist bei nem defekten Ausleger erstmal warten angesagt, das ist mit dem 10mm Baumarkt Alu einfacher.

Zu dne Motoren kann ich dir nicht sehr viel Sagen, ich hab bei meinem die Emax MT2213-935KV verbaut, will aber noch keine Endgültige Empfehlung dafür geben bevor mein Kopter richtig gut fliegt. die bekommst aber hier auch recht Preiswert aus Luxemburg: http://www.rc-brushless-shop.de/contents/de/d85.html
Hier im Forum gibts auch n Thread zu denen.

Steuerung, nun ja, da gibt es immer von bis. Wenns mit GPS sein soll ist die Naza light sicher ne gute Sache wenn man nicht sehr viel basteln will. Wenns billig sein soll reicht auch ein kk2 von Hobbyking.

 

[lustigewg]

Gefällt! Ich freu mich auch schon auf meine Grundplatten vom Gofly2 Auf den kommen erstmal AMAX 2830-980kv und dann mal kucken...Ich würde Eure Konzepte mal als recht ähnlich bezeichnen- auf jeden Fall eine tolle Sache so ein immer-dabei-Copter.

 

[fanti]

Hallo,
bin gerade an einem ähnlichem Projekt:
http://fpv-community.de/showthread.php?37707-Black-Bird-(Klappcopter)

 

[Svenson]

hallo

sieht ja gut aus der entwurf. sieht fast aus wie meiner. ist erst mal ein entwurf wird aber noch verbessert.
verbaut sollen motoren mit 810 upv und 45 ampere multistar regler.props 11 bis 13 zoll

 

[fanti]

Sven,
hast du dir schon überlegt, wie du die Fixierung der rechteckigen Ausleger machen wirst?

 

[Svenson]

ja das habe ich, bei ebay gibs so genannte kugelschnäpper in verschidenen größen . ich hab mir 50mm kugelschnäpper besorgt und geht richtig gut.

http://www.ebay.de/itm/Doppelkugels...rten_Heimwerker_Beschläge&hash=item3387b85204

 

[der-Frickler]

Das sind ja schon über 100g nur dafür!

 

[Svenson]

na fast 100 gramm, ich denke bei den antrieb den ich dafür vorgesehen habe fällt das nich so doll ins gewicht . woanders wird das wieder beim ausfräsen von überschüssigen material ausgeglichen.

 

[daFexKM]

Wenn jedes von den Dingern 28g wiegt, wären wir bei 112g. Ich weiß nicht ob es so sinnvoll ist es einfach mit einer guten Motorisierung wieder gut zu machen. 112g könnten lieber in einen größeren Akku investiert werden, was sich auch sicher an der Flugzeit zeigen lässt.

Mir selber ist heute im Physik LK eine recht gute Idee gekommen. An der stelle wo das Alu endet eine Lasche mit einer art Haken der leicht biegbar ist. Damit das Alu einrasten kann aber nur zurück klappen kann, wenn man die Lasche etwas wegdrückt.
Alles möglicherweiße schwer vorzustellen aber ich werde das alles erstmal testen und darüber berichten.

Die Emax sehen schon nicht übel aus, sind sogar 2 Propeller dabei, taugen die was? Preislich geht das ganze auch gut klar. Bloß wie sieht es mit 10" und 4S aus? Ist das zu viel des guten, oder wird das noch gehen?
Regler habe ich aber auch noch keine im kopf. Man hört extrem viel von SimonK geflashten Reglern. Ist das leicht zu machen?
Gibt es da auch empfehlenswerte unter 10€ wenn es geht?
Motoren und Regler sollten 3S und auch 4S verkraften!

Als Steuerung habe ich mich doch für die Naza Lite mit GPS entscheiden. Bei Stein-Elektronik gibts die doch für 129€, das ist doch schon sehr günstig. Funktioniert eben halt auch klasse.

 

[Blamer]

Hallo, Felix,

das ist interessant, ich bin gerade an einem ähnlichen Projekt. Die 12,8mm Vierkantrohre vom HK habe ich schon bestellt und demnächst gehen meine CAD- Zeichnungen zum CNC- Fräsen.

Zu deinen Fragen:
Als Steuerung kann ich dir die NAZE32 empfehlen. Wenn du die nur mit Gyros und ACC bestellst (Acro- Version) kostet dich die FC gerade mal 20 Euro inklusive Versand aus Japan. Aus diversen FPV- Treffs kenne ich viele Piloten die die Steuerung sehr gerne fliegen (mich eingeschlossen). Das Setup der FC ist entgegen der weitläufigen Meinung hier mit der Baseflight GUI sehr einfach. Das gesprarte Geld kannst du dann in vernünftige Motoren investieren (Robbe Roxxy oder Tiger). Der Stückpreis liegt hier zwar bei ca.30Euro, dafür hast du dann aber auch sehr gut gewuchtete Motoren und Propellermitnehmer. Aus eigener Erfahrung kann ich sagen, dass die Motoren ihr Geld wert sind! Bei vielen China- Billig- Motoren sind die Propellermitnehmer so schlecht verarbeitet, dass du die Mitnehmer in D nachbestellen mußt. Dann hast du im Vergleich zu den erwähnten Motoren nicht mehr so viel Geld gespart. Das ist zumindest meine Erfahrung.

Das wäre zumindest mein Tipp... Vielleicht hilft es dir weiter.

Frank

 

[Svenson]

Wenn jedes von den Dingern 28g wiegt, wären wir bei 112g. Ich weiß nicht ob es so sinnvoll ist es einfach mit einer guten Motorisierung wieder gut zu machen. 112g könnten lieber in einen größeren Akku investiert werden, was sich auch sicher an der Flugzeit zeigen lässt.

und was würde das an flugzeit weniger ausmachen die 112 gramm ???

 

[daFexKM]

und was würde das an flugzeit weniger ausmachen die 112 gramm ???

Ich weiß nicht genau wie groß dein Copter wird aber 100g machen ca. den Unterschied von einem 3S 3000mAh zu einem 3S 4000mAh. Da noch mehr Gewicht gespart wird ist runden wir mal auf 35% mehr Kapazität bei ähnlichen Abfluggewicht. Finde ich nicht gerade wenig..

 

[Svenson]

ich weis nicht was brushlessgimbal und gopro zusammen wiegt aber sowas kommt nicht an den kopter rann. daher sind mir die 100 gramm mehr gewicht wurscht. aber ist schon richtig , man könnte auch an den clips noch an gewicht sparen. wenn ich auf 10 min flugzeit komme reicht mir das völlig aus.

 

[Comuter]

Schau dir mal diese Motoren an. Laufen sehr rund und ohne Vibrationen...
[h=1]SUNNYSKY X2212 980KV[/h]

 

[daFexKM]

Die sehen auch sehr gut aus aber 980KV ist glaub ich zu viel für 4S. Das verkraften mit die 10" sicher nicht. Ich bräuchte welche um 700-800 KV die für 3-4S ausgelegt sind. Regler ebenfalls.

 

[Comuter]

Stimmt! Mit 3s passen 8"-10" Props prima zu diesem Motor. Von der Qualität bin ich sehr überzeugt. Ich habe auch die V2814-11 vom Sunnysky und die laufen ebenfalls seidenweich.

[video=youtube;vrOxgganUhA]http://www.youtube.com/watch?v=vrOxgganUhA[/video]

 

[Nitro]

Die sehen auch sehr gut aus aber 980KV ist glaub ich zu viel für 4S. Das verkraften mit die 10" sicher nicht. Ich bräuchte welche um 700-800 KV die für 3-4S ausgelegt sind. Regler ebenfalls.

Nein. :=)

Schau mal:

http://fpv-community.de/showthread.php?17384-Leistung-und-Standschub-MC2212-KV980-gemessen

Gruss Nitro

 

[daFexKM]

@Nitro Wie ich sehe hast du maximal 9" getestet. Wenn das noch gut geht wird warscheinlich 10" auch noch gehen aber naja 980KV ist schon ne ganze Menge.

Stimmt! Mit 3s passen 8"-10" Props prima zu diesem Motor. Von der Qualität bin ich sehr überzeugt. Ich habe auch die V2814-11 vom Sunnysky und die laufen ebenfalls seidenweich.

Die V2814-11 würden mit 700KV ja passen für 4S. Die Copter Pro M100, die bei meinem Hexa dabei waren sind meiner Meinung nach sehr ähnlich. Kosten aber auch 40€. 10" geht auch gut bei 4S. 30€ ist bei den Sunnysky auch nicht übel aber ich hab jetzt keinen deutschen Händler gefunden. Hatte nicht viel lust nochmal in China oder so zu bestellen.

Ich glaube ich beschränke mich doch nur auf 3S, das macht mir das Leben einfacher. So kleine 3S Akkus kosten doch auch echt nicht die Welt.
Dann würde ich die Emax MT2213 nehmen. Ich erwarte hier keine Top Motoren aber das was ich bis jetzt gelesen habe ist doch schon vielversprechend. Gehen sogar mit 4S aber 8" wollt ich doch eher nicht drauf machen. 10" bei 4S kann ich ja dann immernoch probieren. 935KV ist ja auch noch ein kleines Stück weniger als die 980 von den Sunnys.

Regler habe ich mich auch noch umgeschaut, hat einer erfahrung mit den Turnigy Multistar 20 Amp?
Preislich ganz gut, German warehouse

Bei der Naza ist das OPTO auch passend oder? Der Empfänger bekommt ja von der Naza den Strom..
Ich habe gerade geschaut wie das mit dem flashen aussieht. Ist doch komplizierter als ich dachte. Klappt das auch ohne SimonK? Gibts es sonst andere Regler um 10€ die aus Deutschland geliefert werden mit SimonK schon drauf?