Und für die Zukunft unbedingt andere Stecker verwenden und nicht die Lamellenstecker. Hochwertige, geschlitzte Stecker sind wesentlich sicherer. Bei meinen Coptern hatte ich leider schon ein paar Zwischenfälle wegen schlechter Kontaktstellen bei den Lamellensteckern (selbst hochwertige), dass ich bei Kameraträgern bei ESCs und Motoren komplett verlöte und auf Stecker verzichte. Die Stecker haben zwar einen praktischen Nutzen, stellen aber leider auch eine gravierende Fehlerquelle dar. Wenn du bei den ESCs den Bootloader aktiviert hast, dann kannst du sie ja auch auf Reverse flashen und kannst die Kabel direkt verlöten und später die Drehrichtung via FW ändern.