Zenmuse H3-2D - Testaufnahmen gesucht: Horizont-Drift

[kofferfisch]

Hallo Leute,

ich bin auf der Suche nach aussagekräftigen Videos, die mit dem Gopro-Zenmuse aufgenommen wurden und bei denen der Horizont ohne Linsenverzerrung auf halber Höhe des Bildes liegt.

Leider konnte ich bisher fast nur Clips finden, bei denen die Gopro-Linsenverzerrung so stark zuschlägt, dass ein möglicher Horizont Drift nicht erkennbar ist.

Der Hintergrund ist der, dass ich bisher mit dem Alexmos-Kontroller (kleine) Horizontverkippungen nicht eliminiert bekomme und gern gewusst hätte, ob das DJI Zenmuse hier besser arbeitet.


Schönen GRuß

Kofferfisch

 

[flyingsepp]

Hallo,
hier liegt der Horizont im oberen Drittel, ist aber meiner Meinung aussagekräftig genug, zu sagen dass das Zenmuse recht ordentlich arbeitet.
Ist eine GoPro mit 60° Linse.
Für 220 Piepen kannst Du es haben (Kaufdatum 10.12.13)

http://www.youtube.com/watch?v=XSkimqGsvGc

 

[kofferfisch]

Das ist wirklich recht überzeugend, besonders wegen des relativ geringen Bildausschnitts.

Wenn dann nur noch die 3.Achse käme...

 

[Docus]

Hab nur nen Video mit Zenmuse vs. Tarot vs. ohne Gimbal. Ev. hilft dir das: http://vimeo.com/73574378

 

[flyingsepp]

Wenn dann nur noch die 3.Achse käme...

jup, deshalb der Verkauf.
Habe jetzt ein 3 Achs Gimbal und Einzieh-Landegestell ;-)

http://www.youtube.com/watch?v=ZkWQTWfTAgs

 

[kofferfisch]

Dieses ist Alexmos-basiert, stimmt's?

Welches Gimbal hast du da (DYS, CM3000)?

 

[flyingsepp]

normal bau ich mein Zeugs selbst, aber das ist ein DYS Smart 3
Bin damit sehr zufrieden, wenn alle 6 Achsen sauber kalibriert sind, keine Drift.

 

[hopfen]

normal bau ich mein Zeugs selbst, aber das ist ein DYS Smart 3
Bin damit sehr zufrieden, wenn alle 6 Achsen sauber kalibriert sind, keine Drift.

...kann ich so nur bestätigen...

 

[flyingsepp]

hier ein Testflug:

http://www.youtube.com/watch?v=JB8wGu_MvTM

 

[kofferfisch]

Danke fürs Video! Das sieht recht überzeugend aus.

Würde es dir etwas ausmachen, deine PIDs mit uns zu teilen?

 

[flyingsepp]

ich denke, dass für einen driftlosen Betrieb, die genaue 6 Achs-Kalibrierung ausschlaggebend ist.
hier meine Werte:

 

[kofferfisch]

Prima, danke. Das sind auf jeden Fall mal anhaltswerte. Mit welcher Spannung läut das Gimbal?

Vielleicht habe ich mich mit "Drift" etwas missverständlich ausgedrückt. Es geht um leichte Scheifstellungen des Horizonts bei mittelmäißig schnellen Drehungen um die Hochachse (Yaw). Werde jetzt auch noch mit dem Gyro-Trust experimentieren.

6-fach Kalibrierung ist bei mir Standard

 

[flyingsepp]

wird bei mir direkt vom 4S Flugakku versorgt.

Wäre evtl. mal ein Versuch wert mit z.B. 12V konstant zu versorgen ;-), löst aber nicht Dein Problem

Ich habe mir zum Kalibrieren eine kleine Vorrichtung gebaut. Auf die beiden kurzen Abstandhalter wird das Sensorboard geschraubt.
Die 0,05° auf der Digi-Waage entsprechen einer Abweichung von ca.0,9mm/m

 

[flyingsepp]

korrigiert sich der Horizont nach einer gewissen Zeit, oder bleibt er schief ?

Bleibt er schief,dann ist es die Kalibrierung.
Korrigiert er sich langsam (zu langsam), dann muss der I-Wert höher gesetzt werden.

Sind halt so meine Erfahrungen.

 

[kofferfisch]

Er bleibt nicht schief, nach kurzer Zeit, insbesondere kurzem Geradeausflug fängt er sich wieder.

 

[Moeter]

@Kofferfisch

Hast du das Problem gelöst bekommen? Habe dasselbe Problem

 

[kofferfisch]

Es geht mittlerweile besser. Die letzen paar Grad Winkelabweichung muss man einfach in Kauf nehmen, oder auf ein Zenmuse sparen...

6-Fach Kalibrierung ist natürlich wichtig.

 

[Moeter]

Wie funktioniert die 6-Fach Kalibrierung?

 

[kofferfisch]

Das hier erkärt es ganz gut, oder die Anleitung von basecam:

http://www.youtube.com/watch?v=fNrUNJOb4tY

 

[Moeter]

aber das klappt doch nicht mit dem H3 2D? oder nutzt ihr eine andere software?