Hi,
japp, die Belegung ist richtig, von innen nach außen:
3V3
SCL
SDA
GND
Habs grad nochmal im Eagle nachgeschaut!

Aber nur, wenn die entsprechenden Kabel auch so am Kompass angelötet sind, das erkennt man nicht so ganz!
Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss