LTV Gimbal - Locking To View Point Gimbal- gibt es das schon?

[efliege]

Moin Moin,

ich habe nun seit einigen Tagen mein 2-Achs Stella GoPro Gimbal erfolgreich in Betrieb genommen.
Ein 3-Achs Gimbal wäre nun auch ganz nett, aber reizt mich nicht wirklich nach den ersten Video Takes - YAW regelt mein Copter auch so sehr gut.
In meinem geistigen Auge sehe ich als nächsten Schritt daher nun ein 3-Achs Gimbal, welches sich nach R/C Befehl/Schalter, mit Hilfe einer optionalen externen Einheit auf ein Zentrum am Boden einloggt und sich unabhängig von der Position des Copters darauf ausrichtet.
Nach meinem Verständnis benötigt diese externe Steuereinheit kein Laservisier , sondern auch nur GPS Daten, einen Kompass, einen Höhensensor, etwas Mathematik (Software), um das Ziel am Boden im Fokus zu behalten.

Geht das schon, gibt es das schon?

Gruss,

Matthias

 

[baro]

Moin Moin,

ich habe nun seit einigen Tagen mein 2-Achs Stella GoPro Gimbal erfolgreich in Betrieb genommen.
Ein 3-Achs Gimbal wäre nun auch ganz nett, aber reizt mich nicht wirklich nach den ersten Video Takes - YAW regelt mein Copter auch so sehr gut.
In meinem geistigen Auge sehe ich als nächsten Schritt daher nun ein 3-Achs Gimbal, welches sich nach R/C Befehl/Schalter, mit Hilfe einer optionalen externen Einheit auf ein Zentrum am Boden einloggt und sich unabhängig von der Position des Copters darauf ausrichtet.
Nach meinem Verständnis benötigt diese externe Steuereinheit kein Laservisier , sondern auch nur GPS Daten, einen Kompass, einen Höhensensor, etwas Mathematik (Software), um das Ziel am Boden im Fokus zu behalten.

Geht das schon, gibt es das schon?

Gruss,

Matthias

Hallo,

mich wundert auch dass die ansonsten recht progressive "Brushless-Stabilisation-Szene" z.B. um AlexMos etc. da noch nichts anzubieten hat. In Multicopter Controllern wie dem A2 von DJI ist die nötige Software breits implementiert - ein "Hexenwerk" scheint diese nicht zu sein.

Dauert vielleicht noch etwas, wäre aber definitv der nächste Level.

Gruß
Benjamin

 

[DerCamperHB]

Mit den Servogimbals an den FC´s gibt es das auch schon sehr lange
Das es bei den BL Gimbals nicht mit drin ist, liegt daran, das eben Kompas, GPS, Höhenmessung benötigt wird, das unabhängig von der FC zu bewerkstelligen ist halt nicht so einfach, oder eben für alle FC Kompatibel zu gestalten

 

[baro]

Klar, man benötigt mindestens noch ein GPS und bestenfalls noch einen barometrischen Sensor als Zusatzhardware. Elektronik die nicht viel kostet und die Möglichkeiten immens erweitert. Eine GPS-Barometer Kombo wäre schon etwas Feines und wenn man sich die derzeitige Nachfrage- und Gewinnspannensituation anschaut (blankes 32 Bit Platinchen für 170 Euro usw.) auch aus kaufmännischer Sicht bestimmt gut vertretbar.

 

[efliege]

Das voll integrierte 2 Achs XAircraft Stella Gimbal bekommt man zur Zeit für €250,- bis €299,- - ich meine, dass XAircraft auch plant ein 3-Achs Gimbal rauszubringen. Angenommen, das 3-Achs kostet dann später €350,- Strassenpreis. Was wäre man bereit für eine optionale GPS/BARO/Kompass Unit zusätzlich auszugeben - €150,-?

Ich hatte neulich schon positiven Kontakt mit einem Stella Managing Director - würde dem das sonst nochmal als Vorschlag/Feedback mailen...

Gruss,

Matthias

 

[baro]

Anbieter wie XAircraft oder DJI werden wohl eher an der Integration mit den eigenen Flightcontrollern (in denen schließlich alle notwendigen Sensoren bereits verbaut sind) arbeiten - und weniger an einem Zusatzboard.

Ansonsten müsste für die diversen Alexmos- und Opensource-Gimbalcontroller eigentlich nur die passende Software geschrieben werden. Die Einbindung gängiger GPS- und Barometerelektronik sollte das kleinere Problem sein.