Allgemeine Fragen 3-Achs Gimbal Eigenkonstruktion

[Osterdeich]

Nabend,

in der Hochschule planen wir ein 3-Achs Gimbal für Präsentationszwecke ( danach kommt es vielleicht an einen meiner Copter).
Seit einigen Tagen recherchiere ich den allgemeinen Aufbau.

Mir ist aufgefallen, dass es verschiedene Ausführungen gibt.
- alle Drehachsen treffen sich in der Linsenmitte (speziell für ein Kameramodell)

- universelle Gimbals für div. Kameramodelle. Dort weichen die Drehachsen der Motoren oft stark von der Linsenmitte ab.

Wenn man ein "optimales" Gimbal konstruieren möchte, spielen dabei die Drehachsen eine Rolle bezogen auf meine zwei Beispiele?
Wenn z.B die Roll-Achse versetzt ist, würde man die Verschiebung im Bild sehen?
Und wie weit spielt die Gewichtsverlagerung eine Rolle? Diese könnte man optimieren wenn man die Position der Drehachsen vernachlässigen würde.

Da nur eine Gopro zum Einsatz kommen soll, möchte ich wohl diese Motoren verwenden: http://flyduino.net/Tiger-GB2208-Motor-for-Alex-Mos-Gimbal

Ich würde mich über Infos sehr freuen..

Gruss

 

[Klempnertommy]

Ja, es macht einen Unterschied, vor allem wenn Du mit einem Weitwinkel (gopro) in engen Räumen bist, ist die Parallaxenverschiebung bemerkbar.
Aber keine Panik, Du wirst es nicht schaffen, Deinen Gimbal per Hand oder Kopter absolut präziese um diesen Punkt zu kippen
Wichtig wäre es nur dann, wenn Du mit Deinem BLG auf einem Stativ montiert automatische Kugelpanoramen in Räumen aufnehmen möchtest.
In der Konstruktions- Praxis muss bei der Konstruktion eines BLG sowieso ein Kompromiss eingegangen werden, da das System zwingend ausbalanciert arbeiten muss, man aber kompakt bauen und kein Unnötiges Trimmgewicht montieren will.

Kurz gesagt, eine ausbalancierte und leichte Konstruktion ist zwingend und erst einmal wichtiger als den Nodalpunkt im Zentrum.

 

[r0sewhite]

Jep, das kann man so unterschreiben, wobei ich zu ausbalanciert und leicht noch das Adjektiv steif hinzufügen würde. Da die IMU möglichst dicht an der Kamera sitzt, registriert sie auch jeglichen Verzug und jegliche Vibration des Gimbals, was zu unschönen Rückkopplungen führen kann.

 

[Osterdeich]

Schonmal vielen Dank für die Hilfestellung..

Bis ich die Motoren bestelle, dauert es noch 2-3 Wochen, aber ich werde wohl die größeren Tiger GB4106 nehmen. Ich glaube ein bisschen Reserve schadet nicht.

Wenn Interesse besteht, kann ich euch auf dem laufenden halten. Präsentieren muss ich es eh..;-)

 

[r0sewhite]

Na dann drück ich Dir die Daumen: Ich hab von den GB4106 mit Hohlwelle mal einige bestellt, um sie an der Pan-Achse verwenden zu können. Ich konnte über die Hälfte der Motoren wegen teilweise starkem Lagerspiel ausmustern. Hoffentlich kriegst Du spielfreie Motoren.

 

[Osterdeich]

Weiss jemand, wieso es keine Datenblätter für die Gb Serie von Tiger Motors gibt?

 

[r0sewhite]

Weiss jemand, wieso es keine Datenblätter für die Gb Serie von Tiger Motors gibt?

Wäre ich zynisch, würde ich behaupten, weil es zuviel Aufwand ist, alle paar Wochen die Datenblätter den geänderten Motoren anzupassen.

 

[Osterdeich]

oh je.
Früher oder später kommt die Frage, wieso ich gerade die Motoren verwenden möchte. Irgendwas muss ich mir da einfallen lassen.

Zum Gimbal: Die Konstruktion ist fast abgeschlossen..;-)

Gruss

 

[Osterdeich]

Hallo zusammen,

mein Gimbal ist fertig gefräst und die Kamera ist austariert. Soweit so gut. Ich habe allerdings auf der Roll sowie auf der Yaw-Achse ein enormes Vibrieren.
Ich verwende ein AlexMos 32 Bit Board. Der Sensor war ursprünglich verdreht angebaut. Diesen habe ich jedoch in "normale" Position provisorisch befestigt( direkt hinter der Kamera). Ich bin gerade echt ratlos, Roll und Yaw machen was sie wollen..

hat jemand vielleicht einen Tip für mich?

Gruss

 

[Plenz]

Ich häng mich hier mal dran, weil ich ein ähnliches Problem habe. Nachdem ich begeistert war, dass Roll und Pitch so perfekt funktionieren, habe ich mir einen dritten Motor gekauft und die Yaw-Achse gebastelt. Ergebnis: mein Gimbal dreht sich ständig hin und her, ca. 3 mal pro Sekunde. Das einzige, was dagegen half: P-I-D auf 25% der ursprünglichen Werte setzen, also von 40-0,2-20 auf 10-0,05-5. Aber eine gewissen Tendenz zum Aufschaukeln ist immer noch da. Sollte ich woanders noch an den Einstellungen drehen?

 

[Plenz]

Hmm... ich glaube, man muss ganz einfach nur der Schritt-für-Schritt-Anweisung folgen

Was ich nur immer noch nicht verstehe: warum denkt der Controller, von meinen beiden Motoren GBM4114-120T hat der eine 23 und der andere 25 Magnete, und der GBM5208H-180T hat 14 Magnete?