FunFPV "von allem ein wenig"

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fomape

Erfahrener Benutzer
#1
Hallo,

nachdem die Hochwasserspuren beseitigt sind hatte ich mal wieder eine wenig Zeit einen neuen Kopter zu entwerfen.

In letzter Zeit habe ich mich viel mit kleinen bzw. klapp Kopter beschäftigt.
Jeder für sich ist wirklich perfekt.

Der kleine Gofly Pocket ist ein echter "Langsteckenläufer" doch Wind mag er nicht wirklich mit seinen 7er Latten.
Mein kleiner Blackout Clone hat in Sardinien trotz Wind tapfer gekämpf.

Was jetzt noch fehlt (für mich) ist der All in One Kopter.

Inspiriert durch die vielen tollen Projekte hier im Forum habe ich einen 8" Fun Kopter gezeichnet, welcher von allem ein wenig übernommen hat.

Das Design ein wenig Hammerhead Nano
FunFPV7.JPG FunFPV6.JPG

Die Ausleger aus 10mm CFK ein wenig QR400
FunFPV2.JPG

Der Klappmechanismus vom Gofly Fun
FunFPV4.JPG FunFPV3.JPG

Und die Dämpfung alla Hoverthings
FunFPV1.JPG

Die Mobius sitzt auf einer SS_Gimbal, als FC dient eine AQ50Pro mit einem V-Tailmischer für die SS_Gimbal.
Natürlich wäre eine Brushlessgimbal die bessere Lösung, jedoch sollte der Kopter so leicht als möglich werden.
Und meine Versuche mit CD-Rom Motore usw. sind bis jetzt wenig viel versprechend.

Sollte es doch in nächster Zeit eine kleine Brushlessgimbal für die Mobius geben, kommt einfach eine neue zwischenplatte.

Motore und Regler stehen noch nicht zu 100% fest, sollen so um die 1100-1200KV und max 10A benötigen.

Jetzt heist es einmal DWG und Fräsdateien erstellen, dann wird das benötigte CFK gekauft.

So die Teile sind heute fertig geworden.
Leider ist ja der Test mit der SSGimbal und V-Tail Mischer in "die Hose" gegangen.
Daher sitzt die Mobius jetzt auf einer zusätlich gedämpften Platte.

Hier mal der Frame inkl. Mobius darunter ist jetzt genug Platz für eine FPV CAM.
(Auf einigen Teilen ist noch die Schutzfolie zu sehen)
SDC12135.JPG SDC12138.JPG

Das verbaute Dämpfung.
SDC12136.JPG SDC12139.JPG SDC12137.JPG

Der Geniale Schnappverschluss von Frickler und Kaldi
SDC12142.JPG SDC12140.JPG

Ja und zu guter letzt noch das Gewicht
SDC12144.JPG

Platz ist auf jeden Fall massig vorhanden durch die vielen "Stockwerke" und auf der Lipoplatte hätte weit größere Lipos als vorgesehen Platz.

Mal wieder ein kleines up.......

Habe mich jetzt doch dazu entschlossen den Kopter mit einer Gimbal auszustatten.
Verbaut wird eine Tarot, wobei die Halter etwas mod. wurden natürlich ohne die originalen zu beschädigen. (Man weis ja nie;))
SDC12156.JPG SDC12157.JPG SDC12158.JPG SDC12155.JPG

LG

Peter

Fun FPV Kopter.PNG
 
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amayer

Erfahrener Benutzer
#3
Hallo Peter,

interessantes Projekt, bin mal gespannt :)

Mir ist aufgefallen, dass du einen asymmetrischen Motorabstand hast. Kompensiert das die geplante FC oder spielt das keine Rolle?

Grüße Andy
 
#4
Schönes Projekt. Abo!

Ich hab die billigen xxd 2208 auf dem gofly fun. Die tun prima.

Hast das SSG ma mit dem Vtail probiert? Die mixer sind von der Auflösung oft grottig und dann ruckelts.

Ach ja, Möbius gimbal mit normalen Motoren is mit 150g möglich. Schau mal in meinem <500g kopter thread.
 

fomape

Erfahrener Benutzer
#5
Hallo,

freut mich wenn es einigen gefällt.

@SNC: Die Dateien wird es natürlich geben nachdem der erste gefräst wurde und auch in der Luft funktioniert.

@amayer: der Aq50 ist das ziemlich egal wie den meisten FC die Naza wäre eventuell eine weinig empfindlich.

@der_Frickler: Danke für den Tipp sollte der V-Tail nichts taugen kommt keine Gimbal bzw. erst dann wenn es Motore in der 15-20g Gewichtsklasse gibt. (Vorbereitet ist die Dämpfungsplatte ja auch für eine Gopro bzw Mobius die Adapterplatten sind wie die SS Gimbalplatte auch schon gezeichnet werden dann einfach noch über 4 kleine Dämpfer befestigt "Schnellwechselsystem")
 

fomape

Erfahrener Benutzer
#8
Hallo,

@Danke Kaldi

@der-Frickler du hattest recht habe heute einen kleinen Versuchsaufbau gemacht mit SS_Gimbal der Vtail ist nicht wirklich brauchbar. (An einem KK2 mit anderer Firmware funktioniert es allerdings Preis-Leistungs mäßig gut)

Doch für diesen Kopter habe ich mir halt eine AQ50 in den Kopf gesetzt also weiter zu Plan B
(Bilder vom fertig gefrästen Frame kommen heute Abend)

Bilder vom Versuchsaufbau:
GOPR0298.JPG GOPR0300.JPG GOPR0299.JPG

LG

Peter
 

fomape

Erfahrener Benutzer
#10
Ja, liegt daran das die externen V-Mixer das Servo-Signal meist nur mit nem 8-bit Timer generieren, das wird recht stufig dann.
Ja habe ich jetzt leider auch mitbekommen dachte etwas "naiv" 200 Steps würden reichen.
Macht aber nichts wird die SS-Gimbal halt irgendwann auf einen kleinen Kopter mit KK_ Board verbaut dort funzt sie ja ziemlich gut.

LG

Peter
 

fomape

Erfahrener Benutzer
#12
So mal ein kleines ab in Post 1,

Gimbal wurde verbaut sollte sich diese im Flug doch nicht bewähren ist diese in 5min wieder gegen die Mobius Platte getauscht.
(geht natürlich auch dann wenn der Kopter fertig aufgebaut ist)

LG

Peter
 
#13
So mal ein kleines ab in Post 1,

Gimbal wurde verbaut sollte sich diese im Flug doch nicht bewähren ist diese in 5min wieder gegen die Mobius Platte getauscht.
(geht natürlich auch dann wenn der Kopter fertig aufgebaut ist)

LG

Peter
Schick, mit dem Tarot Gimbal ;_)
Ich hoffe das tut so, ich hatte mit vorhängenden Gimbals leider immer das Problem das die sich aufschaukelten, da die Dämpfer eben unterschiedlich belastet werden, sprich die Vorderen stärker und dadurch hast beim dämpfen dann einen Kippwinkel.
 

fomape

Erfahrener Benutzer
#14
Schick, mit dem Tarot Gimbal ;_)
Ich hoffe das tut so, ich hatte mit vorhängenden Gimbals leider immer das Problem das die sich aufschaukelten, da die Dämpfer eben unterschiedlich belastet werden, sprich die Vorderen stärker und dadurch hast beim dämpfen dann einen Kippwinkel.
Verschrei es bitte nicht;)
Mal schauen eigentlich ist ja die ganze Platte gedämpft und der Lipo liegt ja oben auf hoffe das gleicht sich aus.
Zumindest hand Test lag der Schwerpunkt genau dort wo er hin sollte.

LG

Peter
 
#15
Nein nein, wollte es absolut nicht verschreien!
Ich find das Tarot wirklich schick, hab das ja auch.
Und ich hoffe für dich das das so funktioniert. Ist einfach schöner und einfacher das Gimbal vorne dran zu montieren als drunter hängend. nur leider hatte ich damit noch keinen Erfolg bis jetzt ;-(
 

reverser

Erfahrener Benutzer
#16
Moin Peter,

finde auch das das Teil gut aussieht, ein Traum in schwarz! :D

Lass dich von Johannes nicht verunsichern, das klappt schon mit der Frontmontage, bei meinem Quad und Octo läuft das jedenfalls super.

Der ebenfalls klappbare Quad ist von Abmaßen und Geometrie mit deinem fast identisch ist, fliegt auch mit 8" und Front-BLG.

Das Gimbal ist an einer 2mm CF Platte aufgehängt die vom Rahmen entkoppelt auch als Träger für Akku und VTX fungiert.
Bin mit dem Ergebnis zumindest sehr zufrieden, ist drei-oder vierfache Geschwindigkeit damit es nicht so langweilig ist:

https://www.youtube.com/watch?v=LyktDAzuhJI

Wenn du dich wegen der Motoren noch nicht entschieden hast, ich fliege auf dem Quad Sunnysky 2212 1250kv mit Graupner 8x5 und HK 12A Reglern, die Kombination kann ich absolut weiterempfehlen. Er zieht bei Vollgas knapp ~35A, damit ist das Teil bei etwa 1150g gut motorisiert.
Wenn du willst stell ich ein paar Bilder rein, will jetzt nur deinen Baubericht nicht einfach vollspamen :)

Jetzt ist es zwar schon zu spät, ich stelle aber mittlerweile sicher das die Motoren zumindest rechteckig angeordnet sind, finde das sich das sonst beim Rollen und Gieren negativ bemerkbar macht.
 

fomape

Erfahrener Benutzer
#17
Morgen,

der kleine ist jetzt fertig und hat seine ersten zwei Testflüge mit "Auszeichnung" gemeistert.

Motor sind von Paul die 1100KV sind zwar nicht so leise wie die meisten hier im Forum behaupten aber haben wirklich Power.
Weiters sind die kleinen auch sparsam 7min und 1260mAH nachgeladen (trotz etwas starken Wind) kann sich durchaus sehen lassen.
Props sind 8x3.8 CF verstärkt von HK vor lauter Freude aufs fliegen habe ich diese noch nicht gewuchtet aber selbst das steckt die Kombi Kopter samt Tarot mühelos weg.

Das einzige störende ist jetzt noch die Befestigung der Gopro im Gimbal jedesmal schrauben ist auf dauer mühsam und der kleine Alubügel hat einen Abdruck auf meiner schönen neuen Gopro hinterlassen:(.

Anbei mal die ersten Bilder vom fertigen Kopter Video kommt demnächst.
20140619_093939_804.jpg 20140619_093929_022.jpg 20140619_093404_488.jpg 20140619_093352_099.jpg 20140619_093334_365.jpg 20140619_093321_538.jpg

LG

Peter
 

reverser

Erfahrener Benutzer
#19
Ja, sieht sehr gut aus (bis auf das die Bilder bei mir überkopf angezeigt werden)

Wieviel wiegt er jetzt und mit welchen Akkus fliegst du?
Akkus müssen ganz schön weit nach hinten, oder?
 

fomape

Erfahrener Benutzer
#20
Ja, sieht sehr gut aus (bis auf das die Bilder bei mir überkopf angezeigt werden)

Wieviel wiegt er jetzt und mit welchen Akkus fliegst du?
Akkus müssen ganz schön weit nach hinten, oder?
Bei mir passen die Bilder;)

Gewicht inkl. Gopro 778g.
Getestet mit 2700mAH Zippy Compact 3S(der schaut hinten ein wenig raus) Flugzeit 11min 2150 nachgeladen
Mit dem 4000 Turnigy passt es genau allerdings ist dieser schon um einiges schwerer.

LG

Peter
 
Status
Nicht offen für weitere Antworten.
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