NanoWii Drift im Horizon Mode nach rasanten Flügen

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Kalaido

Kalaido

Erfahrener Benutzer
#21
#21
schnellmaleben hat gesagt.:
Doch, genau auf den Pixel der oberen linke Ecke klicken. Die Dinger sind total nervig zum Anklicken, aber es lässt sich immer alles "aktivieren", auch unsinnige Kombinationen (wird nicht geprüft).


Ja - es wird beim Anstecken des Akkus nur der Gyro kalibriert und nicht der ACC, der nur statisch über die GUI (es sei denn Du hast INFLIGHT_ACC_CALIBRATION aktiviert oder triggerst die ACC-Kalibrierung per Stick-Kommando).
Da das mit dem Gyro aber auch manchmal zickig ist (Copter nicht sofort stabil abgesetzt...), bin ich ein großer Freund von #define GYROCALIBRATIONFAILSAFE - er wartet mit dem Kalibrieren des Gyros so lange bis wirklich Ruhe ist. Vielleicht war es ja so was.
Hast Du die Stick-Kommandos zum ACC-Nachtrimmen mal probiert?
Zum Vergrößern anklicken....
Vielen Dank für den guten Tipp mit dem Gyrocalibration Failsafe. Habe ihn auskommentiert und der Quad steigt jetzt sauber auf. Bin gerade auf der Wiese und nach zwei Akkus muss ich sagen dass der undefinierte Drift in alle Richtungen nach wie vor stark da ist. Nachtrimmen des ACC via Stick habe ich noch nicht gemacht da er ja während des Fluges die Driftrichtungen willkürlich wechselt.

Vielleicht ist ja auch die NanoWii kaputt... Habt ihr weitere Ideen? Ansonsten schreibe ich mal eyefly an.
 
Kalaido

Kalaido

Erfahrener Benutzer
#22
#22
Also mit dem Ding stimmt echt etwas nicht. Fliege inzwischen nur noch Acro da er da auch 1a macht was ich will. Schalte ich dann aber in Horizon driftet er entweder massiv oder kippt sogar über eine Achse weg. Habe schon zichmal Gyro und ACC Kalibrierung gemacht. Hilft leider alles nichts... Haben die Sensoren vielleicht einen Schlag weg?
 
Kalaido

Kalaido

Erfahrener Benutzer
#23
#23
Okay mir ist jetzt noch eine Sache in der GUI aufgefallen. Wenn ich den Copter neige, dann stimmen die Roll und Pitch Anzeigen rechts in der GUI mit der tatsächlichen Neigung des Copters überein (im Bild hatte ich den Copter nach rechts gerollt). Der obere künstliche Horizont neigt sich aber in die entgegengesetzte, falsche Richtung. Habe ich hier etwas im Sketch versaut (hatte die Wii um 90 Grad nach links gedreht und die Achtenswerte entsprechend im Sketch angepasst)?

NanoWii.jpg
 
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Mogli1

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#24
#24
Morgen, ja das würde mich auch interessieren, denn das mit Roll ist bei mir auch so. Ansonsten bin ich mit meinen Hammerhead nur im Acro geflogen, kann also zu deinen Problem nichts sagen. Da geht er ganz gut, aber ich bin noch nicht zufrieden. Da werde ich mir aber am WE Zeit nehmen und mit Lapi am Flugfeld mal optimieren.
 
berlinmille

berlinmille

.: fpv addicted :.
#25
#25
Das mit dem entgegengesetzten Horizont in der GUI ist doch korrekt so.
Wenn du deinen Kopf zur Seite neigst, dann neigt sich der Horizont doch auch nicht mit, sondern neigt sich dementsprechend in die andere Richtung.
 
M

Mogli1

Benutzer
#26
#26
Ok, das ganze wir also angezeigt als wäre man Pilot in einem Flugzeug und nicht das Modell als solches! Dann ist der künstliche Horizont natürlich richtig und es passt !
 
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