V-Tail mit Multiwii/Arduino Pro mini - Strom/Spannungsproblem?

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drayson

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#1
#1
Hallo Community!

Ich habe schon seit einiger Zeit die Beiträge in diesem Forum verfolgt und mich vor kurzem dazu entschlossen auch in das Thema FPV einzusteigen.
Ich fliege - oder besser gesagt schrotte - seit einigen Jahren Fläche und Heli. Quadcopter haben mir nicht so gut gefallen, bis ich einen V-Tail in einer Datenbank für 3D-Druckmodelle gefunden und im Maßstab 1:2 gedruckt habe... (http://www.thingiverse.com/thing:94920)

Und leider führt jetzt erst genau dieses Projekt dazu, dass ich mich hier mal vorstelle und euch gleich um Hilfe bitte... Sorry... :)

Bau verlief gut, ich habe einen Arduini Pro mini und ein GY-85 verbaut, 4x Turnigy plush 6A und kleine 3000kv outerrunner, betrieben an 2S 1000mAh - wie gesagt, 50% des Originals :)

Ich hab Multiwii 2.2 in der V-tail config drauf, entsprechend Anleitung konfiguriert, die ESC´s einzeln eingelernt und die Verkabelung lt. MultiWii Connection Diagramm v 1.9 BASIC erstellt.

Nun zu meiner Bitte um Hilfestellung:

Wenn ich den 2S anschließe (& Funke an) leuchten die LEDs am Arduino und Empfänger, von den Reglern/Motoren kommt allerdings nur ein periodisch wiederkehrender PIIIIIEP.
Stecke ich den FDTI über USB dazu, um mit WiiConf mir die Sache anzusehn, dann initialisieren die Regler und die Motoren lassen sich starten...
Ziehe ich den FDTI ab, ist wieder schluss.

Habe jetzt schon mehrmals meine Lötstellen und die Verkabelung geprüft, die MinThrottle/MaxThrottle/MinCommand verändert, mir fällt aber nix mehr ein...
Kann es am BEC des ESC liegen? Ich bin mittlerweile mit meinem (Maschinenbau)Latein am Ende...

Hat von euch jemand eine Idee??
Bin für jeden Tip dankbar.

Herzlichen Dank,
lg
drayson
 
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jottpeh

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#2
#2
Moin,

" 4x Turnigy plush 6A und kleine 3900kv outerrunner, betrieben an 2S 100mAh "

...ähm, sicher? 4 kleine ( wie klein? ) 3900er Outrunner an nem 7,4V 0,1Ah Akku?
Ergäbe ja 0,74 Wh an Bratleistung...schon was wenig.
Da dürfte das Board alleine schon den Akku in die Knie saugen, spätestens wenn die ESC´s dran hängen ist Essig.

Würde erstmal raten, ne stärkere Versorgung ( = Akku mit mehr Leistung) herzustellen, dann kann das schonmal ausgeschlossen werden.
Der Rest, wie Auswahl der Versorgungsspannung am Board, wurde korrekt durchgeführt?
Versorgung des Boards ohne FTDI gegeben ( = gemessen ) ?
 
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jottpeh

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#4
#4
Moin,

" Strom

Das Arduino Pro Mini kann mit einem FTDI Kabel betrieben werden oder mit einem Breakout Board verbunden mit dem 6-Pin Stecker oder mit einer geregelten 3.3V oder 5V Stromversorgung (abhängig vom Modell) auf dem Vcc Pin oder einer ungeregelten Stromversorgung auf dem RAW Pin.

Die Strompins sind wie folgt:

RAW. Für das Versorgen einer (ungeregelten) Spannung zum Board.
VCC. Die geregelte 3.3 oder 5 Volt Versorgung.
GND. Masse Pin. "
Quelle: ArduinoCC

Prüfen:
1 ( und wirklich nur einer ) ESC versorgt Board und Empfänger?
Dann sollten Empfänger und ( zumindest ) dieser ESC funktionieren, wenn nicht: Lesen, verstehen, komplett neuer Grundaufbau.
Sorry, klingt hart, aber ohne nähere Fakten das beste.
Verwertbare Bilder der Beschaltung wären hilfreich.
Welche FW? Wie eingespielt? 168 oder 328 Pro Mini? etc. pp....Fragen über Fragen
 
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drayson

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#5
#5
Hi!
Besser Fragen über Fragen und dadurch auf den richtigen Weg kommen, als gar nicht - also danke für die Fragen und ich geh mal los :)

- FDTI-Beschaltung ist klar, 5V gejumpert, Arduino Pro mini 328P ohne Probleme mit MultiWii 2.3 geflasht.
- ESC ist definitiv nur eines versorgend, da die restlichen ESC´s nur mit der Signalstrippe verlötet sind.

- Beschaltung ist lt. BASIC schema erstellt => http://multiwii.googlecode.com/svn/trunk/Doc/Diagrams/MultiWii Connection diagram_v1.9.pdf

Das das hab ich grad nochmal geprüft - je eine Signalstrippe vom Empfänger zu den Eingänge am Ardu + einmal Masse, einmal Saft.
4 Signalstippen von den ESC´s an die Ausgänge im Ardu, von einem Masse und Saft auf den entsprechenden GND und RAW-Pin.
Das Gy-85 ist auch richtig verkabelt...

Fazit: Piepen tun eh alle 4 schön im Takt, nur das war´s dann eben...
Ich setzt mich gleich nochmal mit dem Messgerät hin und messe nochmal drüber.

Wie gesagt, danke für die Fragen, hilft als Checklist sehr gut.
 
J

jottpeh

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#6
#6
Moin,
" 4 Signalstippen von den ESC´s an die Ausgänge im Ardu, von einem Masse und Saft auf den entsprechenden GND und RAW-Pin. "

...vielleicht an GND und VCC? Wäre auch ne Option!
 
Z

Zuse

Erfahrener Benutzer
#7
#7
moin, moin,
die +5V am RAW eingespeist, SOLLTE an sich zu wenig sein, um nach dem LowDrop Regler (LP2985AUM5) mit +5V in die Schaltung zu gehen, aber in der Praxis klappt es hier auch so.
(Aber ich habe hier einen Arduino Mini (04), der sich nur vom Vcc mit 5V versorgen lässt, über den RAW Anschluss funktioniert es nicht, vermutlich ein defekter Spannungsregler "ab Werk").
Wenn Du eh mit 2S-Lipo fliegst, kannst Du die 7,x bis 8,4V am RAW einspeisen und lässt die Spannungsregler der ESC komplett außen vor.

Manfred
 
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drayson

Neuer Benutzer
#9
#9
Zuse hat gesagt.:
moin, moin,
die +5V am RAW eingespeist, SOLLTE an sich zu wenig sein, um nach dem LowDrop Regler (LP2985AUM5) mit +5V in die Schaltung zu gehen, aber in der Praxis klappt es hier auch so.
(Aber ich habe hier einen Arduino Mini (04), der sich nur vom Vcc mit 5V versorgen lässt, über den RAW Anschluss funktioniert es nicht, vermutlich ein defekter Spannungsregler "ab Werk").
Wenn Du eh mit 2S-Lipo fliegst, kannst Du die 7,x bis 8,4V am RAW einspeisen und lässt die Spannungsregler der ESC komplett außen vor.

Manfred
Zum Vergrößern anklicken....
Danke für den Tip, werde ich nachher gleich mal versuchen. Könnte ne Erklärung für zu wenig "Saft" sein.
 
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