Brauch Hilfe bei naze32 und Mini kopter

[korrekt]

Hallo
Ich baue grade einen bocksteif mit naze32 auf aber da gibt es ein Problem.
Er fliegt bei angeschaltetem baro hoch links rechts und dreht aber er macht kein sinkflug.
Nur wenn ich denn stick bis zum Anschlag ziehe kippt er über die vorderen Motoren und kommt dann runter wie ein Stein bis ich denn stick los lasse.
Regler habe ich bulltec 12 ah
Funke ist eine mc16 Hott
Und ich fliege mit automatische mittelstelung.
Ich brauch eine Lösung für Flug mit aktivem baro
ICH BIN MIT DEM FEHLER ÜBERFORDERT, UND KOMME EINFACH NICHT WEITER.
Ich hoffe das mir jemand weiterhelfen kann, ich sage schon mal danke.

Mfg
Korrekt

 

[Argengel]

Hi korrekt ,

haste den Baro mit Schaumstoff oder was ähnlichen abgedeckt ?
Was für eine Soft hasten auf der Naze 32 drauf ?
Was für eine Naze ist es V4 oder V5 ?
Gruß Norbert

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

Und ich fliege mit automatische mittelstelung

mit ner naze32 ernsthaft

am besten baro aus und fliegen lernen.

 

[RCCopter]

Ich baue grade einen bocksteif mit naze32

Perfekt um Fliegen zu lernen.

angeschaltetem baro

Der Baro ist zickig und nicht wirklich verwendbar.

Ich brauch eine Lösung für Flug mit aktivem baro

Naza lite, Naza V1 oder Naza V2

hoch links rechts und dreht aber er macht kein sinkflug.
Nur wenn ich denn stick bis zum Anschlag ziehe kippt er über die vorderen Motoren und kommt dann runter wie ein Stein bis ich denn stick los lasse.

Baseflight? Harakiri? PID-Werte?

Aber wie schon angeführt, ein Minikopter+Naze32 ist eine gute Wahl, passt aber rein gar nicht zu "Baro+Mittelstellung".

Schalte den Baro aus, wirf die Mittelstellung über Bord, schalte auf manuell und fliege solange auf der Wiese, bis du den Kopter in der Luft halten kannst. Drehe Kurven, Achten usw. Und du wirst merken, dass das von einmal richtig Spaß macht. Dagegen ist Barofliegen Kinderkram.

Und das sage ich, der mit NazaV1/GPS angefangen hat und flugseitig damit völlig versaut ist/war. Ich arbeite selber gerade an meinem manuellen Flugkünsten mit einem 20cm Quad auf der Wiese.

 

[korrekt]

Also es ist die v5 drauf und ich habe die naze32 von pitchdump
Abgedeckt habe ich sie nicht.

 

[RCCopter]

Also es ist die v5 drauf und ich habe die naze32 von pitchdump

Das ist schön, habe ich auch (als Leora), aber das sagt nix über die Software und deren Einstellungen aus (PID-Werte).

Abgedeckt habe ich sie nicht.

Der Baro muss abgedeckt sein, da er sonst zu empfindlich ist.
Hier kannst du den Schaumstoff bei meiner Leora sehen:

 

[korrekt]

ok also hir die pids


name proportional integral derivative

roll 4,0 0,030 23
pitch 4,0 0,030 23
yaw 8,5 0,045 0
alt 5,0 0,000 0
vel 12,0 0,045 1
pos 0.11 0,00
posr 2,0 0,08 0,045
navr 1,4 0,20 0,080
level 9,0 0,010 100
mag 4,0



roll&pitch rate 0,04
yaw rate 0,60
tpa 0,00

 

[fiendie]

vel 12,0 0,045 1

Bei kleineren Quads muss VEL P auf jeden Fall niedriger.
Versuch es mal in 1er-Schritten nach unten und guck, ob es besser wird.

Und ja, irgendwas muss über den Baro, sonst reichen schon die Verwirbelungen von den Propellern, um das Teil aus dem Konzept zu bringen. Das Material sollte allerdings nicht zu dicht sein.

Der Althold-Algorithmus in aktuellen baseflight-Versionen (nach dem 28. Juli) funktioniert eigentlich recht ordentlich.


Gruß
Andreas

 

[korrekt]

Danke Andreas ich werde es so testen wobei ich nicht weiß was ich da einstelle hehe