Und noch ein Tricopter...

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muvid

muvid

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#1
#1
Hallo Gemeinde,

wie ich letztens bei Alex im Thread gedroht habe wird jetzt auch mein Tricopter gebaut.
Hatte vor Ewigkeiten schon einmal einen gehabt. Und ein Tri ist und bleibt in meinen Augen was besonderes. Die gefallen mir halt :)

Kurz zum Setup:

-Nanowii
-Servo Hitec HS82 MG( später geändert auf hs5085 MG digital)
-T-Motor 2216 900KV mit 11x5 HQ-Props
-Afro ESC
-Centerplates aus CFK
-Die Arme ebenfalls CFK, aber Vierkant


Erstmal Habe ich aus POM eine Kleine Yaw-Mechanik gefräst was auch in das Vierkant passt. Eingesetzt ist eine 4mm Motorwelle und insgesamt 6 Miniatur Kugellager.

IMAG0593.jpg
IMAG0602.jpg
IMAG0603.jpg
IMAG0604.jpg


Dann habe ich die Mechanik schon mal einseitig in das CFK Vierkant mit UHU Endfest eingeklebt.
IMAG0605.jpg

Jetzt gehts an das Vierkantrohr. Ziel sollte es sein das das Servo im Vierkant verschwindet.
Damit das sauber gelingt habe ich zuerst eine Halterung gefräst und das Vierkant dort eingesetzt um die Aussparung für das Servo zu Fräsen.
IMAG0595.jpg

Dann habe ich kleine Einschlagmuttern genommen und diese eingesetzt.
Hier kann dann ganz einfach das Servo verschraubt werden.
IMAG0596.jpg
IMAG0597.jpg


Irgend etwas fehlte mir noch....Beleuchtung....was kleines Besonderes sollte auch noch gemacht werden.
Also schnell mal die Turnigy LED´s ausgemessen und ebenfalls ins CFK gefräst und eingeklebt.
Schnell ist übertrieben....es war schon sehr fummelig.....Habe zuerst die Kabel angelötet...dann den Streifen
auf ein CFK-Rohr geklebt(als Hilfe) dann von innen auf das Rohr bisschen Sekundenkleber.

IMAG0623.jpg
IMAG0627.jpg
IMAG0625_BURST001.jpg

Es leuchtet :)

Vorne die beiden Ausleger Blau
IMAG0630.jpg

Und hinten Rot :)
IMAG0629.jpg
IMAG0628.jpg

Hier die Centerplates
IMAG0633.jpg



Das waren so die Letzten 3 Tage....halte euch dann auf dem Laufendem

Gruß Ertan
 
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muvid

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Erfahrener Benutzer
#2
#2
UPDATE 17.11.2014
Heute habe ich die Motorhalter und Servohorn gefräst.....

IMAG0634.jpg



.....und den YAW-Motor und Servo verbaut.

IMAG0635.jpg


UPDATE 18.11.2014
Heute habe ich die Restlichen Motoren an die Arme verschraubt und POM-Distanzstücke gefräst. Danach habe ich den Lötkolben geschwungen.
Da ich eine Jeti DC-16 habe durfte der MUI Telemetriesensor natürlich nicht fehlen. Um das Servos eigens zu versorgen kam noch ein externes BEC von Turnigy dazu. Die Nanowii wurde noch mit Pin´s bestückt und durfte ihren Platz einnehmen.

Die Yaw-Mechanik wurde noch angelenkt
IMAG0637.jpg IMAG0640.jpg IMAG0639.jpg IMAG0638.jpg

Hier sind die POM-Distanzstücke zu sehen...diese sind dafür da, das das Vierkant beim anziehen der Schrauben der Motorträger nicht zerstört wird.
IMAG0642.jpg

Die Löterei :) ganz schon eng wars.....nicht schön aber selten :)
Zu sehen ist hier auch das BEC und der MUI
IMAG0636.jpg

Hier die Nanowii und wie das ganze zusammen aussieht
IMAG0641.jpg IMAG0643.jpg

Ein bisschen hübsch machen den Kabelsalat ....und den Empfänger ankleben mit Doppelklebeband :)
IMAG0652.jpg

Tja ein Landegestell braucht es auch....Dazu habe ich 3 längere Schrauben der Centerplates genommen.
Auf diese kommen einfach 5mm Kohlerohre drauf. Diese haben innen 3mm und kann auf die Schraube gesteckt werden.
Damit es auch ein wenig hält habe ich ein wenig Holzleim genommen. Somit kann man die Schraube bei bedarf aus dem Röhrchen drehen.
IMAG0648.jpg
IMAG0649.jpg
IMAG0650.jpg

UPDATE 19.11.2014

Heute habe ich noch einen Deckel für die Nanowii aus CFK gefräst.
IMAG0664.jpg


Dann noch Props drauf ....und damit auf die Waage....724gr und mit 3s 2200mh wiegt er genau 930gr.
Mir kommt das ganze doch schon ein wenig schwer vor....aber ein Flugtest wird es zeigen ;)
IMAG0656.jpg
IMAG0657.jpg

Soooo...nu ist er fertig für den Erstflug....scharfe Bilder gibts dann bei Tageslicht:)
IMAG0659.jpg
DSC03408.jpg

UDATE 20.11.2014

Heute nur mal Bilder bei Tageslicht
IMAG0665.jpg IMAG0666.jpg IMAG0668.jpg IMAG0669.jpg IMAG0667.jpg
 
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Q

Qwortz

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Moin,

das sieht bisher sehr sauber aus! Bin mal gespannt wie`s weiter geht!
Wie wirst du die Motorhalter bauen?


Grüße, Alex
 
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Elyot

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Schaut gut aus. Aber denke dran, daß Cfk elektrisch leitend ist. Bei Deinen LED-Streifen könnte das ggf. problematisch werden.
 
muvid

muvid

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Hallo.

Update von heute im 2. Post.

@Alex....siehst du im 2.Post

@Elyot....ist mir bewusst deswegen habe ich vorher alles getestet und es funkioniert

@Optimus..... Das Vierkant hat 23x18mm und gibt es hier: http://shop1.r-g.de/art/752319-GW

Jetzt bin ich gerade dabei die YAW-Mechanik mit dem Servo zu verbinden....ganz schön fummelig.
Weiss einer wie weit die Mechanik nach links und rechts sollte ....also wie weit der Ausschlag sein sollte?



Gruß Ertan
 
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Qwortz

Erfahrener Benutzer
#8
#8
Hi,

gefällt mir immer besser, eventuell tauschen wir ja mal Bausätze ;-)
Bin ja kein Tri Experte, aber bei mir reichen 30° pro Seite dicke!


Grüße, Alex
 
muvid

muvid

Erfahrener Benutzer
#12
#12
sooo....die ersten Probleme mit der Nanowii gehen los:(

Nanowii eingestellt nach diesem Video:
http://www.youtube.com/watch?v=gc7LPg_dd6M&list=UUX2iOkg15CFpKWJ5dGCNWzQ

Mit dem Rsat2 funktioniert alles in der GUI.
Problem ist, beim einschalten der Motoren das der Motor Vorne Links also PWM Ausgang 5 nicht den "Motor" ansteuert.
Am ESC liegt es nicht habe ihn Probehalber auf 10 gesteckt...da geht es.
Kalte Lötstellen schließe ich jetzt mal aus....nachgeschaut und kurz mal den Lötkolben drauf gehalten.


Problem Nummer 2 ist das das YAW Servo auf Anschlag läuft(PWM 6).
Tri.jpg

Kann die Nanowii platt sein.....sie ist neu und ich habe wirklich vorsichtig gelötet.

Jemand Ideen?
 
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muvid

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Erfahrener Benutzer
#16
#16
Hallo Mike,

super... ich danke dir....das wars!

Trotzdem gibts schlechte Nachrichten.....Das Servo ist nun Tot ! es ist glaube ich beim testen zu oft an Anschlag gelaufen.
Aber ich habe noch ein neues Hs 82mg da :) ....dies funktioniert aber irgenwie an der Multiwii nicht.

Hatte noch ein Großes Graupner 707 BB MG Digital Servo da ....dieses funktioinert tadellos an der Multiwii.

Warum aber das HS82mg nicht???
 
muvid

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Erfahrener Benutzer
#18
#18
Nein....im Flashtool ist Anlaog eingestellt. Trotzdem funktioniert das Graupner Servo nur das blöde Hitec Servo nicht.... fährt immer auf Anschlag :( ???
 
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muvid

muvid

Erfahrener Benutzer
#19
#19
Sooo......jetzt gehts...man war das eine schwierige Geburt.

Habe die Nanowie gecleart und neu bespielt ....ohne das Flashtool...habe beim Servo 160Hz eingestellt und schon läuft es.
 
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