GoPro 3 Achs Gimbal mit Schleifring aus dem 3D Drucker

[Kalaido]

Die Chinesen habens jetzt auch schon kopiert ^^ allerdings per FDM und anscheinend ohne Liveout für die GoPro

http://www.goodluckbuy.com/gopro-3-...h-motor-and-storm32-gimbal-conroller-set.html

Ist inzwischen wieder verschwunden. Da wird jetzt schnell noch der Live Out reingefrickelt

 

[digaus]

Ist inzwischen wieder verschwunden. Da wird jetzt schnell noch der Live Out reingefrickelt

Ne ich glaube die haben es raus genommen, weil ich es mit "Creative Commons - Attribution - Non-Commercial" Lizenz hochgeladen. D.h. nicht für gewerbliche Zwecke im Thread bei RCGroups (der vom storm32-bgc Controller) haben sich 2 Chinesen gemeldet, die die Teile gedruckt und weitergegeben haben. Die meinten auch die würden sich darum kümmern ^^

 

[wolfes1126]

Ne ich glaube die haben es raus genommen, weil ich es mit "Creative Commons - Attribution - Non-Commercial" Lizenz hochgeladen. D.h. nicht für gewerbliche Zwecke im Thread bei RCGroups (der vom storm32-bgc Controller) haben sich 2 Chinesen gemeldet, die die Teile gedruckt und weitergegeben haben. Die meinten auch die würden sich darum kümmern ^^

http://www.goodluckbuy.com/storm32b...gimbal-controller-driver-for-photography.html
Ist doch noch (oder schon wieder) da.......

 

[digaus]

http://www.goodluckbuy.com/storm32b...gimbal-controller-driver-for-photography.html
Ist doch noch (oder schon wieder) da.......

Ja der Controller den hat Olliw auch freigegeben, wir sprachen von dem Gimbal die Chinesen hatten halt in dem Thread geposted weil ich da auch das Gimbal von mir gezeigt habe.

 

[wolfes1126]

Ja der Controller den hat Olliw auch freigegeben, wir sprachen von dem Gimbal die Chinesen hatten halt in dem Thread geposted weil ich da auch das Gimbal von mir gezeigt habe.

Achso, die haben sogar das ganze Gimbal "geklaut" gehabt ???
Hammer.
Sorry, war dann mein Missverständniss.

 

[bimmi]

Ich arbeite mit Inventor 2014. Die CAD Dateien kann ich auch gerne raus geben, allerdings nur per PN

Hi, danke für die super arbeit mit deinem gimbal. Eürdest du mir evtl die cad dateien (als iges) zukommen lassen? Würde das gerne "missbrauchen" um mir eine steadycam daraus zu basteln. Werde das hier und bei uns auf der seite natürlich dann auch veröffentlichen wenns okey ist.

Gruss bimmi

 

[Chrischhan]

Hallo,

hat schonmal jemand versucht eine SJ4000 in das Gimbal zu bauen (ohne liveout) oder kann jmd. sagen ob diese ungefähr passt?

Von den Abmessungen her ist die SJ ja ca 2mm tiefer als eine GP3+ (wass ja durch etwas längere Schrauben machbar wäre) jedoch bin ich bei dem Gewicht unschlüssig. Die SJ ist da ca 15g leichter passt da noch alles mit dem Schwerpunkt? notfalls muss man Gewicht zulegen.

 

[digaus]

@bimmi
hast ne PN

@Chrischhan
Soweit ich weiß, ist die SJ4000 sogar 3,7mm dicker als die GoPro. Ich könnte dir die Aufnahme aber dementsprechend größer zeichnen. Was dann wohl nicht mehr passt ist der Schwerpunkt auf Yaw und Roll, aber das lässt sich eigentlich einfach durch Unterlegscheiben an den Motoren ausgleichen. Das habe ich bei meinem Gimbal mit der GoPro auch gemacht, da der Schwerpunkt beim ersten 3D Druck noch nicht passte.

@all
Achtung! Mit der großen IMU habe ich das Gimbal nicht zum Laufen bekommen, da immer I2C Fehler aufgetreten sind. Woran das genau liegt kann ich nicht sagen, aber es könnten die Pullups sein. Von daher bitte nur die kleine IMU von witespyquad einsetzen!
Ganz wichtig ist auch, dass das Gimbal nur mit 12V versorgt wird, da es ab ca. 14V auch mit der kleinen IMU zu I2C Fehlern kommt.

 

[Allan Sche Sar]

Hallo digaus,

ich bin an der Planung meines zweiten Gimbals. Dabei wurde ich an dich verwiesen, weil mein Anliegen ganz nach deiner Konstruktion aussieht.
Und zwar will ich die IMU bzw. das IMU-Kabel durch den Roll- und YAW-Arm ziehen. Da wird es jedoch zu I2C Fehlern kommen, wenn ich keinen Schleifring einbaue.
Nun sieht der von dir gezeigte Schleifring sehr groß aus - vor allem die Höhe - welche Abmessungen hat er denn? Und wie wird der Schleifring eingebaut? Müssen die Kabel verlötet werden?

 

[digaus]

Hallo digaus,

ich bin an der Planung meines zweiten Gimbals. Dabei wurde ich an dich verwiesen, weil mein Anliegen ganz nach deiner Konstruktion aussieht.
Und zwar will ich die IMU bzw. das IMU-Kabel durch den Roll- und YAW-Arm ziehen. Da wird es jedoch zu I2C Fehlern kommen, wenn ich keinen Schleifring einbaue.
Nun sieht der von dir gezeigte Schleifring sehr groß aus - vor allem die Höhe - welche Abmessungen hat er denn? Und wie wird der Schleifring eingebaut? Müssen die Kabel verlötet werden?

Du musst nicht unbedingt einen Schleifring verwenden. Hat halt nur den Vorteil, dass du mehr als 360° Drehungen machen kannst.

Denke der hat 1cm x 2cm bin mir jetzt aber nicht ganz sicher.

 

[Allan Sche Sar]

Also hast du keinen Verwendet? Wie hast du dann das IMU Kabel gegenüber den Motorkabeln abgeschirmt?

 

[digaus]

Also hast du keinen Verwendet? Wie hast du dann das IMU Kabel gegenüber den Motorkabeln abgeschirmt?

Doch hab ich. Aber man muss nicht unbedingt einen verwenden. Hab die IMU Leitungen mit Kupfertape umwickelt (siehe ersten Post).

 

[Allan Sche Sar]

Okay verstehe. Der Schleifring sorgt nicht dafür, dass die Daten besser (Störungsfreier) übertragen werden können, sondern einzig und allein, dass sich der Gimbal mehr als 360 ° drehen kann ohne, dass sich die Kabel verheddern.

Das Kupfertape reicht als Maßnahme?

 

[digaus]

Okay verstehe. Der Schleifring sorgt nicht dafür, dass die Daten besser (Störungsfreier) übertragen werden können, sondern einzig und allein, dass sich der Gimbal mehr als 360 ° drehen kann ohne, dass sich die Kabel verheddern.

Das Kupfertape reicht als Maßnahme?

Bei mir hat es gereicht. Hängt aber auch von den Motoren ab. Generell solltest du das Gimbal auch mit maximal 12V betreiben.

 

[digaus]

Hier nochmal ein Video des Gimbals mit GPS Tracking:

https://www.youtube.com/watch?v=H1KJI5-NOJ8

Geflogen wird manuell und das Gimbal richtet sich automatisch auf die GPS Koordinaten aus.
Weitere Informationen dazu gibt es hier:
http://open-diy-projects.com/storm32-gps-tracking/

 

[Laroth]

so ich bin heute nach fast einem halben Jahr daz gekommen das Gimbal mal zusammen zu löten.

soweit alles fertig, jetzt muss ich noch die Firmware flashen und alles einstellen...

mal schauen ob ich das zum laufen bekomme..

Phil

 

[Laroth]

hm irgendwie nicht mein Tag heute,

nachdem ich es geschafft habe die Firmware zu flashen wollte ich das configure Gimbal tool durchlaufen, dabei ist einer der mosfets in flammen aufgegangen, keine ahnung warum,
als ich das Gimbal vorher an der batterie hatte ist nix passiert, die motoren haben sich einach so gehalten wie man sie gestellt hat.

nun schaue ich mal ob ich ein mir den Mosfet (und ein paar als ersatz, für die fehlersuche) organisieren kann.

komischer weise sind es die fets für den yaw motor, der ja nun die geringste fehlerquelle darstellt (kein schleifring, nur eine kabeldurchführung und dir orginalkabel...)

Phil

 

[digaus]

Das ist natürlich ärgerlich, hast du mal die Motorphasen gemessen? Nachher liegt das Problem am Motor und der Controller raucht dir wieder ab.

 

[OlliW]

wobei es allerdings so ist dass sowohl beim v1.3 wie v1.31 das Schraubenloch leider etwas zu nah an den Yaw Motor Treiber/Kondensatoren liegt ... falls du keine Platikschrauben genommen hast (und es sich um ein STorM handelt)

 

[Laroth]

im moment sind keine schrauben im controller, da ich sonst den usb nicht einstecken kann (stecker zu lang)

ich werde die motoren mal einzeln an einem alten esc testen, aber irgendwo muss ein fehler sein, mein labornetzteil macht nur maximal 5A, echt komisch das es so schnell angefangen hat zu rauchen.

naja am montag ist feiertag, da überprüfe ich den rest, wird zeit das Gimbal mal in die Luft zu bekommen lag lange genug in der Schublade ;-)

ich hab gestern mal nach den tc4452vmf gesucht, aber über die üblichen verdächtigen bekomme ich diesen typ nicht.

ich bin am überlegen einfach ein neues zu holen, dann habe ich genug ersatzteile, falls wieder etwas schief geht...

Phil

Edit: so hab ein neues board bestellt, wie es immer so ist gleich noch ein pixhawk lite und ein gps mit bestellt, für einen kleinen copter...