Pixhawk, oder alternativ auch das Quanton. Ich bin im Moment men bissl auf dem Taulabs trip, das fliegt ziemlich gut im Acro Mode und kann FrSky Telemetrie.
Habe mir jetzt auch noch ein OpenPilot Revo bestellt.
Pixhawk fliege ich eigentlich nur nicht da ich aktuell nur Mini Copter habe und die da leider nicht drauf passt.