Die MPU9xxx ist mit SPI angeschlossen. PWM geht über i2c. Blöd ist, dass es nur einen USART gibt. Damit fallen die neuen empfangsprotokolle und Sachen wie picoC aus, wenn man GPS haben will. Da bieten die STM schon mehr. Ich bin auch mehr auf deren Weiterentwicklung gespannt. Für Robotertechnik ist das bestimmt ein tolles board. Ich brauche keine fliegende Webseite die mir HDMI Bilder in den Himmel schreibt, aber für ein kleines Hastenichtgesehn ist es bestimmt toll.
Neuer Flightcontroller mit Raspberry Pi
- Themenstarter jockel
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Ist n schönes Bastelboard, aber keine Software- oh Okay, ich lese grad APm kann drauf Compiliert werden.
Was nur abschreckt ist der Preis... mit GPS und allem drum und dran ~200US$ ... + soweit ich sehn kann n Raspberry Pi ... 300US$ für das Kit... hmm.. wird wohl nu Hardware Enthusiasten als Zielgruppe haben
Was nur abschreckt ist der Preis... mit GPS und allem drum und dran ~200US$ ... + soweit ich sehn kann n Raspberry Pi ... 300US$ für das Kit... hmm.. wird wohl nu Hardware Enthusiasten als Zielgruppe haben
+ Wirepack - 9$
+ Power Module 24$
+ Pi A+ - 20€(+Package ~5€
For your Country, oh i see nowhere where u r living..., assuming to your Blog - it might be St. Petersburg - Customs:
+at least 19% Import Tax
____________
168$+9$+24$=201US$ ~170EUR +19% 32,3EUR =202,30EUR + packaging +the Pi A+ 25EUR
227EUR + maybe more.
Ist just my personal opinion, i know there are developer costs, and much more, but i think for distribution in Germany it costs too much.
+ Power Module 24$
+ Pi A+ - 20€(+Package ~5€
For your Country, oh i see nowhere where u r living..., assuming to your Blog - it might be St. Petersburg - Customs:
+at least 19% Import Tax
____________
168$+9$+24$=201US$ ~170EUR +19% 32,3EUR =202,30EUR + packaging +the Pi A+ 25EUR
227EUR + maybe more.
Ist just my personal opinion, i know there are developer costs, and much more, but i think for distribution in Germany it costs too much.
Please understand that we were not trying to create a cheap autopilot - there are many of them. We spend a lot of time on software and hardware development and our price point matches autopilots like Pixhawk. At the same time you get new capabilities.
Import tax is a significant part of your calculated price, we will try to find a distributor in Germany and work with them on competitive pricing inside the country.
Import tax is a significant part of your calculated price, we will try to find a distributor in Germany and work with them on competitive pricing inside the country.
Kauft man hier eigentlich ein zu teuren Pixhawk(Klon)/APM?
Gibt es Videos von dem NavIO in der Luft, außer dem Promo Video?
https://www.youtube.com/watch?v=tZYhVLFFDQk
Gibt es Videos von dem NavIO in der Luft, außer dem Promo Video?
https://www.youtube.com/watch?v=tZYhVLFFDQk
Das denke ich auch. Klar, man hat den Vorteil PC-Komponenten zu nutzen (BT/WLAN etc), aber man muss die Software/Firmware selbst kompilieren.
Mich würden durchaus mal die Vorteile interessieren, weiterhin würde mich ein Impressum / eine verbindliche Angabe woher das Teil kommt interessieren. Ich hab zwar herausgefunden (durch einen Kartenschnipsel) das das Team aus der Ecke St. Petersburg / Russland kommt, jedoch wurde das weder bestätigt noch dementiert.
In meinen Augen ist das ganze in Verbindung mit der APM Software irgendwo eine Mogelpackung. Mich wundert es, das noch keiner darauf gekommen ist, APM auf dem Raspberry zum laufen zu bringen und mittels IO shield mit nem Copter zu verbinden...
Im Endeffekt ist es wenn man nur die Verbindung APM SW / NavIO sieht ein Clone.
Sicher, man kann sich den Rest drumherum zurecht bauen, für welchen einsatzzweck auch immer, aber am Ende ist dieser nur der feuchte Traum eines hardcore Bastlers.
Mich würden durchaus mal die Vorteile interessieren, weiterhin würde mich ein Impressum / eine verbindliche Angabe woher das Teil kommt interessieren. Ich hab zwar herausgefunden (durch einen Kartenschnipsel) das das Team aus der Ecke St. Petersburg / Russland kommt, jedoch wurde das weder bestätigt noch dementiert.
In meinen Augen ist das ganze in Verbindung mit der APM Software irgendwo eine Mogelpackung. Mich wundert es, das noch keiner darauf gekommen ist, APM auf dem Raspberry zum laufen zu bringen und mittels IO shield mit nem Copter zu verbinden...
Im Endeffekt ist es wenn man nur die Verbindung APM SW / NavIO sieht ein Clone.
Sicher, man kann sich den Rest drumherum zurecht bauen, für welchen einsatzzweck auch immer, aber am Ende ist dieser nur der feuchte Traum eines hardcore Bastlers.
der rasp ist ein nummer zu langsam in punkto cpu speed und eine nummer zu gross im nehmen el. leistung.
apm gibt es schon länger auf linux laufen mr. samba macht da auch schon länger mit.
das grosse problem ist die programmierung unter linux. für flächen flieger gut bis sehr angenehm und für kopterflieger wegen
den latenzen im kernel eher ein problem ... es gab da mal einen bericht von tridge wegen latenzen ...
mein kopter wäre da schon lange wieder am boden - belly up.
ich habe mein neues projekt beinahe flugreif - ein stm32f405.
die leistungs zunahme ist sehr erfreulich - der ekf läuft unter 700us bei 168mhz taktfrequenz.
und so schnell kriege ich das auf dem rasp nicht hin.
apm gibt es schon länger auf linux laufen mr. samba macht da auch schon länger mit.
das grosse problem ist die programmierung unter linux. für flächen flieger gut bis sehr angenehm und für kopterflieger wegen
den latenzen im kernel eher ein problem ... es gab da mal einen bericht von tridge wegen latenzen ...
mein kopter wäre da schon lange wieder am boden - belly up.
ich habe mein neues projekt beinahe flugreif - ein stm32f405.
die leistungs zunahme ist sehr erfreulich - der ekf läuft unter 700us bei 168mhz taktfrequenz.
und so schnell kriege ich das auf dem rasp nicht hin.
Es soll irgendein RT-Version des Linux-Kernels sein, bzw RT-Patch, wie hier herauszulesen:
http://www.emlid.com/forums/topic/raspberry-pi-cycletest-no-better-results-between-preempt_rt-preempt-kernels/
Aber es stellt sich halt doch die Frage ob man nicht einfach ein APM über einen Serial-Port an ein RPi knüpfen kann, wenn man es denn braucht...
http://www.emlid.com/forums/topic/raspberry-pi-cycletest-no-better-results-between-preempt_rt-preempt-kernels/
Aber es stellt sich halt doch die Frage ob man nicht einfach ein APM über einen Serial-Port an ein RPi knüpfen kann, wenn man es denn braucht...
Ich habe das linux-rt auf den Raspberry Pi portiert. Das ist nicht schnell genug.
Was geht ist eine FC gekoppelt mit einem Raspberry Pi als Autopilot! Das habe ich in meinem neuen Projekt *g*
Ich bin in Linux ziemlich fitt, auch was die Programmierung angeht. Und die Latenz ist immer noch im ms Bereich teilweise und damit zu langsam. Das Problem sind auch die I2C Treiber.
Der Raspberry Pi kann aber auch "Bare Metal" programmiert werden. Habe auf dem Weg aber weder I2C noch SPI anständig zum Laufen gebracht.
LG,
Matthias
Was geht ist eine FC gekoppelt mit einem Raspberry Pi als Autopilot! Das habe ich in meinem neuen Projekt *g*
Ich bin in Linux ziemlich fitt, auch was die Programmierung angeht. Und die Latenz ist immer noch im ms Bereich teilweise und damit zu langsam. Das Problem sind auch die I2C Treiber.
Der Raspberry Pi kann aber auch "Bare Metal" programmiert werden. Habe auf dem Weg aber weder I2C noch SPI anständig zum Laufen gebracht.
LG,
Matthias
den preemptive real time patch gibt es seit geraumer zeit.
auch kann man den kernel auf preemptive low latency for desktop konfigurieren.
das funzt gut.
nur bei den kernel-treibern sehe ich eher das problem.
wenn es um harte echtzeit geht, dann einfach bei dr. carsten emde ins osadl test center schauen:
https://www.osadl.org/QA-Farm-Realtime.qa-farm-about.0.html
auch kann man den kernel auf preemptive low latency for desktop konfigurieren.
das funzt gut.
nur bei den kernel-treibern sehe ich eher das problem.
wenn es um harte echtzeit geht, dann einfach bei dr. carsten emde ins osadl test center schauen:
https://www.osadl.org/QA-Farm-Realtime.qa-farm-about.0.html
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