Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort

[robschii]

das verstehen

ich werd erst mal zu abheben und dann schauen.

vorhins auf dem dachboden fiel es mit schwer ihn in einer höhe zu halten. eine rastung höher vom knüppel und der ging ab in richtung dach. eins wieder runter ging ab in richtung fussboden. so ein richtiges maß hab ich nicht gefunden

 

[hulk]

Würde so wie vorgegeben schaun das er einigermaßen stabil abhebt, gucken das althold läuft und dann autotune. Du hast pixhawk.....das klappt dann schon.

 

[Mosquito]

... und mach die Rasten aus dem Gasknüppel raus und statt dessen ein wenig höherer Schleifwiderstand. Dann gibts auch kein Problem mit feinen Zwischeneinstellungen!

 

[Jace25]

Ich hab heute 3 Props zerlegt, jeweils gefühlt über einen anderen Ausleger.

Im Log bin ich über dieses Verhalten stutzig geworden. Wie würdet ihr das deuten?

Interessant ist hier YAW und DesYAW. Ich hab zu keiner Zeit YAW vollausschlag gegeben, der Copter hat sich eigentlich auch nicht gedreht.

Ich hab bis gerade an Syncprobleme gedacht, aber jetzt bin ich mir da nichtmehr sicher...

 

[flying_pit]

muss heute auch mal was fragen....hab soeben mal die Motor/Compass Kalibrierung gemacht...also Props verkehrtrum draufgetan, alles vorbereitet..auf Kalibrierung start gedrückt und dann? hab dann langsam GAS gegeben, Kopter auf dem Boden festgehalten , bis vollgas und mir fast das Toupet weggeflogen ist.. ;-) , das hab ich dann dreimal gemacht und dann Finish!? Richtig oder wie lange muss ich das durchführen??? Die Werte: Current ohne Drehen 0,72A, Vollgas 60A, X:0,22 Y:0,08 Z:0.02, Interference: 2

Sind diese Werte akzeptabel? Wo finde ich ne Doku drüber wie man das machen muss!? Oder war´s das schon?

Grüße

 

[hulk]

Das wars.normal zeigt er prozente an. In der full list müssen unter compmot werte stehen. 50-60prozent gas reichen.

 

[hulk]

Interference 2 sind prozent....alles super

 

[flying_pit]

ok, wie oft kann ich das durchführen? in der Fulllist steht Compas_Mot_x,Y,Z: 0.2, 0.08,0.02 und Compas_Mot2_X,Y,Z: 1.5, -0.7, -4.3. mehr nicht

 

[hulk]

Einmal reicht.du hast sehr gute werte. Mot war nicht nötig.

 

[flying_pit]

ok, danke, dann denke ich werd ich morgen das teil mal dem Himmel übergeben....

 

[hulk]

Das ist eine weise entscheidung. Wirkrichtung des compass geprüft?

 

[flying_pit]

jo, in der beziehung prüfe ich alles drei bis viermal.. ;-) , scheint alles soweit zu funktionieren, Mode´s angepasst, Compas kalibriert, werd ich morgen jedoch draussen nochmal machen..hier hab ich es unterm Dach gemacht, GPS läuft, Telemetrie auch, mehr hab ich erstmal nicht dran...erstmal schaun ob der sich wirklich in der Luft hält... ;-)

 

[hulk]

Calibriere immer im Wohnzimmer. Kein stress.
Wenn er beim abheben stark schaukelt, rate roll pitch p auf 0,1 runter...schauen ob er im althold einigermassem passt....autotune und spass haben.

 

[flying_pit]

jupp...so werd ich´s machen....schaumer mal...sollte er fliegen....dann kommt der Rest dran, also GOPRO Gimbal und Videoscheiß......LOL....muss sich ja lohnen wenner abstürzt...

Achso, übrigens, BATT testen am GPS..ich hab 5 verschiedene GPS, bei 4 ist die Batt tod....nur das Drotek lebt noch....;-), also entweder wiederaufladbare auflöten oder aller paar Wochen mal ne Weile an Spannung hängen.....

 

[Jace25]

Ich hab heute 3 Props zerlegt, jeweils gefühlt über einen anderen Ausleger.

Im Log bin ich über dieses Verhalten stutzig geworden. Wie würdet ihr das deuten?

Interessant ist hier YAW und DesYAW. Ich hab zu keiner Zeit YAW vollausschlag gegeben, der Copter hat sich eigentlich auch nicht gedreht.

Ich hab bis gerade an Syncprobleme gedacht, aber jetzt bin ich mir da nichtmehr sicher...

Krasser scheiß, vor meinem anderen Crash macht YAW auch komische Sachen:

Kann mal jemand von euch in seinen Log schauen`?

Edit:
Liegts am Kompass:

Die komischen YAW Werte treten auf, als der Kompass auf allen Achsen einen Sprung macht.

 

[flying_pit]

ich schau grad in meines..war aber nur am Boden...was sollte ich sehen?? oder nicht sehen??

 

[Jace25]

bleibt dein YAW die ganze Zeit normal? Ich vermute ja

Btw: Ich hab heute auch Compassmot gemacht und hatte 4% Störungen bei Vollgas (ebenfalls 60A)

 

[flying_pit]

unter welchen einstellungen soll ich YAW kontrollieren? rechte Seite? sorry, so oft hab ich mir noch kein LOG gezogen..geschweigedenn ausgewertet...

 

[Jace25]

rechts oder links ist egal. Ich schau aber selber gerade auch schon in alten logs.

 

[flying_pit]

also mein YAW, egal wo ich es anschaue, steht fast ohne zuckungen .....gerade Linie...