Starkes zittern bei Schub

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efliege

Erfahrener Benutzer
#44
Wie gesagt, wenn auf dem Regler schon eine neuere SimonK FW drauf ist und man auf BLHELI wechseln möchte, geht das einfachst mit dem AFRO USB Linker über die Servokabel (Wenn es eine BLHELI FW für den Regler gibt) - ist auch gut in diesem Video erklärt und da gibt es sicherlich noch mehr von auf YT:
https://www.youtube.com/watch?v=dE-t2o75XlA

Wenn ich das mache, nehme ich für die Eingangs-Regler Spannungsversorgung allerdings keinen LIPO! Sondern mein Labor Schaltnetzteil und stelle bei ca. 11V die Strombegrenzung auf max. 0.5 Ampere. Falls etwas schief geht (z.B. falsche FW ausgewählt) und geflasht, kann sonst der Regler nach dem Flashen abrauchen... - so nicht.

Wenn man kein Schaltnetzteil mit Strombegrenzung hat, erreicht man das gleiche unter Verwendung einer 9V Blockbatterie, die vielleicht max. 2A bei Kurzsschluss liefert...: http://www.gutefrage.net/frage/wie-viel-ampere-liefert-eine-9v-blockbatterie-

War heute morgen, nach dem Umflashen auf BLHELI, die PIDs mit Autotune am Erfliegen - nach Abschluss war er "durchweg" gut fliegbar - habe mich sogar das erste Mal getraut, nun an der Schnur Flips und Rollen zu fliegen:D
Und das ging im Horizon Mode wie an der Schnur und auf kleinstem 3D Raum - was für ein Spass!

Allerdings habe ich bei Vollgas nun auch noch ein leichtes Oszillieren auf der Rollachse - aber hier hat Autotune die PIDS zu weit nach Oben geschaukelt - werde das noch feintunen und habe dann meinen Laptop auf dem Flugplatz dabei...

Letztendlich waren meine vorherigen Effekte im Flug (Schaukeln/Zucken/Abkippen) wirklich "leichte" Regler Sync Probleme - die sind nun definitiv behoben.

Beste Grüße,

Matthias
 
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efliege

Erfahrener Benutzer
#45
Hier nochmal kurz meine PIDs nach Feinjustage.
Leider können die Mystery ESCs kein active Dampening und sind recht langsam - werde die nochmal gegen meine altbewährten BlueSeries 12A/BLHELI austauschen - spätestens nach dem nächsten größeren CRASH - war knapp by Minute 01:51 - Video ungeschnitten, PIDs in der Videobeschreibung.

Sorry fürs Jello - die Mobius nur ungedämpft auf dem FRAME befestigt.

Vielleicht hat noch jemand einen Vorschlag an welchen PIDs ich nochmal drehen könnte? - bin nun aber auch schon so weit zufrieden...

Gruss,

Matthias

[video=youtube;IkfXe1NyIkU]https://www.youtube.com/watch?v=IkfXe1NyIkU&feature=youtu.be[/video]

 

efliege

Erfahrener Benutzer
#47
Das Zittern wenn er runter kommt und Du Gas gibst, ist das normal - denn das "Problem" habe ich auch und ich bekomm das nicht zu 100% weg. Vielleicht kann dazu jemand was sagen???
Das ist relativ normal, wenn der Copter auf der Stelle im eigenen Prop Abwind/Turbulenzen runterkommt... schnellere Regler und Oneshot/active Braking können das sicherlich minimieren - will deshalb auch nochmal irgendwann auf kompatible Regler wechseln.

Gruss,

Matthias
 

v929

hat keinen Benutzertitel
#48
Also mit Active Braking (und Oneshot) fliegt mein Quad wie an der Schnur. Auch nach unten. :)

Kann sein, dass gyro_lpf = 256 was bringt. Oder ein anderer zulässiger Wert.
 

Joachim84

Erfahrener Benutzer
#49
Hm, was ist denn Active Braking und Oneshot? In Verbindung mit welchem FC genau oder ist dies bei verschiedenen verfügbar? KK2.1 hat es anscheinend nicht - noch nie in diesem Zusammenhang gehört.
 

cnwund

Erfahrener Benutzer
#51
Hallo zusammen. Heute kann ich tatsächlich behaupten, dass es an der eyefly 12 a esc und den sunnysky 2300kv kombination liegt.
Habe heute den Motor einzeln mit dem ESC getestet und bekam im oberen Gasviertel ebenfalls wieder sync Probleme. Gibt es eigentlich so eine Art Liste in die man die Motoren/ESC Kombination eintragen kann, welche offensichtlich Probleme verursachen. Grüße Chris
 

cloidnerux

Erfahrener Benutzer
#52
Habe heute den Motor einzeln mit dem ESC getestet und bekam im oberen Gasviertel ebenfalls wieder sync Probleme. Gibt es eigentlich so eine Art Liste in die man die Motoren/ESC Kombination eintragen kann, welche offensichtlich Probleme verursachen
Sync Probleme sind Software basiert.
Schau nach ob und wie du auf die Regler BlHeli bekommst, damit sollte das funktionieren.
 
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