Servorichtung Trikopter
Nun wollte ich MultiWii noch mal eine Chance geben, um meine rumliegende MPU6050 zu verbauen aber es taucht wieder ein blödes Problem auf.
Wie ändert man die Drehrichtung des Gierservos beim Trikopter?
Nachdem ich feststellen musste, dass das in den neueren Versionen bei einem Tri keine Änderung mehr bringt:
/* NEW: not used anymore for servo coptertypes <== NEEDS FIXING - MOVE TO WIKI */
//#define YAW_DIRECTION 1
#define YAW_DIRECTION -1 // if you want to reverse the yaw correction direction
wurde ich von der
Wiki darauf verwiesen:
//#define FORCE_SERVO_RATES {30,30,100,100,100,100,100,100} // 0 = normal, 1= reverse
Jedoch stehen in den Klammern weder einzelne Einsen, noch Nullen, sondern nur zwei- und dreistellige Zahlen. Welcher Wert ist für mein Servo am Trikopter zuständig? Lt. Wiki ist mein Servo Servo 6. Aber wie hilft mir das? Welche 0 muss ich durch eine 1 ersetzen? Ausprobieren führte zu keinem Erfolg.