Okay, lag wohl an der Konfig der Funke.
Bin jetzt soweit fertig und eigentlich langsam auch echt zufrieden. Nachdem ich jetzt noch einige Tests mit der Funke hinter mir habe sind aktuell noch zwei Kleinigkeiten, welche mich an dem Betrieb der Kombination stören.
1. Das selbstständige ändern der Drehzahl an der Funke (wird jedoch auf das M4 Board zurückzuführen sein, was versucht die Motoren nach gut dünken anzusteuern.
2. Der teilweise Fehlstart der Motoren an der Funke. Um das Verhalten nachvollziehen zu können habe ich mal ein kleines Video gemacht.
[video]https://youtu.be/xpohQvCz6y0[/video]
Punkt zwei macht mir schon noch sorgen. Normalerweise sollte man ja annehmen, dass das Kein Problem ist, da es nur auftritt, wenn der Motor startet und im Flug sollten ja alles Motoren in Betrieb sein. Nun besteht jedoch leider die Gefahr, dass ein Motor auf Grund eines Flugmanövers kurzzeitig abgestellt wird und wenn es dann wieder anlaufen will und das gezeigte passiert, da dann Prost Mahlzeit!
Bin jetzt soweit fertig und eigentlich langsam auch echt zufrieden. Nachdem ich jetzt noch einige Tests mit der Funke hinter mir habe sind aktuell noch zwei Kleinigkeiten, welche mich an dem Betrieb der Kombination stören.
1. Das selbstständige ändern der Drehzahl an der Funke (wird jedoch auf das M4 Board zurückzuführen sein, was versucht die Motoren nach gut dünken anzusteuern.
2. Der teilweise Fehlstart der Motoren an der Funke. Um das Verhalten nachvollziehen zu können habe ich mal ein kleines Video gemacht.
[video]https://youtu.be/xpohQvCz6y0[/video]
Punkt zwei macht mir schon noch sorgen. Normalerweise sollte man ja annehmen, dass das Kein Problem ist, da es nur auftritt, wenn der Motor startet und im Flug sollten ja alles Motoren in Betrieb sein. Nun besteht jedoch leider die Gefahr, dass ein Motor auf Grund eines Flugmanövers kurzzeitig abgestellt wird und wenn es dann wieder anlaufen will und das gezeigte passiert, da dann Prost Mahlzeit!
Zwei: wie ist der ESC angeschlossen? PWM oder CAN? CAN ist verdammt schnell..
Kannst ja andere Parameter testen um zu sehen ob sich was ändert. Denk' bitte daran dass die PIDs mit denen der Motor von der FC angesteuert wird Grütze sind. Schon mal in die Logs geschaut wie der Motoroutput aussieht?
Mir würde das so erst mal reichen um im Flug zu testen.