Trifecta und Naze32 PIDs komisch?

[MisterZwo]

Moin Leute!
Habe mir einen Trifecta mit Naze32 aufgebaut. Motoren sind BabyBeasts und Regler sind mit SimonK geflashed. Fliegen tut das Kerlchen aber ich hab super heftiges Oszilieren an den Rotoren und besonders am Heckrotor.
Normal würde ich sagen: P runter. Aber ich bin mittlerweile bei Werten von 1-2 was mir doch ein bisschen zu gering erscheint... Wie kann das denn sein? Fliege mit Harakiri PID.. Multiwii2.3 hat es auch nicht gebracht... Man konnte sogar kaum die Höhe halten weil er so heftig herumschwingt. Hat jemand vielleicht eine Idee? Bin das ganze Forum gefühlt durch und irgendwie noch keine Erkenntnis gehabt
Vielen Dank und liebe Grüße

 

[cloidnerux]

Normal würde ich sagen: P runter. Aber ich bin mittlerweile bei Werten von 1-2 was mir doch ein bisschen zu gering erscheint...

Wie sind denn die I und D werte.
Ist der Copter stärker Motorisiert, kann der D-Term heftiges Oszillieren erzeugen.
Auch mal auf die Geschwindigkeit schauen.
Langsames Oszillieren: I zu hoch
Schnelles Oszillieren: P zu hoch
Oszillation bei Stick-Input: D zu hoch.

 

[MisterZwo]

Ja es war tatsächlich der D Anteil... Bin jetzt bei p=1.3 und D bei 3 und es läuft... Muss nur irgendwie das drehen um die yaw etwas zivilisierten... Der dreht sich nur brutal bei minimalem stickinput. Wird wohl echt an der Motorisierung liegen... 6045 mit den baby beasts n Kumpel von mir hat mich da vorhin auch gerade drauf hin gewiesen...
Weißt jemand wie die Level PIDs mit den normalen in Verbindung stehen? Da war ein Standard D von 100?! Das ist ja Murks ne?

 

[kopinke]

Der dreht sich nur brutal bei minimalem stickinput.

Versuch mal die Yaw RC Rate kleiner zu machen -das sollte es geschmeidiger machen.

 

[MisterZwo]

Die ist auf 0

 

[MisterZwo]

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