copter dreht schnell im uhrzeigersinn

[Mikesn]

Hallo zusammen!

Ich habe nach einem 450 dji und einem 250er mit Naze32 jetzt einen 220 fertig.

Frame und die restlichen Kunststoff-Teile sind selbst gezeichnet und gedruckt.
Motoren sind billige RCX 1804-2400 an turnigy plush esc's mit 12a. Die Regler haben BL Heli drauf und sind angelernt.

In Baseflight habe ich die Naze32 geupdated und auf Standartwerte gestellt, beim Motorentest laufen die richtigen Motoren an, alles reibungslos und richtig rum.

Mit Probeller nach draussen gegangen, der Kopter hebt sauber ab aber dreht schnell um z im Uhrzeigersinn.

[video]https://youtu.be/31UafZfX1Nw[/video]

Jetzt hab ich mal alle Motoren einzeln getauscht, jedes mal das gleiche. Das Naze32 acro läuft mit dem anderen Kopter problemlos...

Bin am verzweifeln...

 

[Arakon]

Yaw Wirkrichtung verdreht in der CLI? Check mal ob das 3D Bild sich exakt so verhält, wie du den Copter in der Hand drehst.

 

[Mikesn]

ja tut es, am 3d Bild zeigt der Pfeil zu mir, kippe ich den Kopter nach vorne, zeigt der Pfeil runter, drehe ich nach links tut er das auch...

 

[Alveran]

hmm...

Laufen die Motoren auch wirklich richtig? im Video schauts zu mindestens so aus ... 100% kann ichs nicht sagen.

wie schaut es mit den Receiver Einstellungen aus?

 

[Svenson]

son verhalten kenn ich vom heli. als würde der kreisel nicht gegen wirken können , dies wurde durch revers am sender bei gieren / yaw behoben.

 

[Mikesn]

Drehrichtung hab ich nochmal überprüft:
[video]youtu.be/qwisCwRNU9I[/video]

Die Muttern sind auch fest angezogen beim Versuch.

Was könnte am Sender falsch eingestellt sein?
Hab eine Spektrum DX6i, der Receiver ist ein OrangeRX 615X, mit CPPM am Naze.

Sticks reagieren in Baseflight richtig.

Wenn ich den Fuß auf den Quad stelle bewegt er sich denke ich auch richtig...

 

[Arakon]

Du hast die Naze um 90° versetzt eingebaut. Hast du das auch in BF so eingestellt? Wenn ja, evtl. falsche Richtung (also 90° statt 270°)?

 

[Celeritas]

Du hast die Naze um 90° versetzt eingebaut. Hast du das auch in BF so eingestellt? Wenn ja, evtl. falsche Richtung (also 90° statt 270°)?

Der Copter würde sofort flippen, wenn das der Fall wäre. Genauso, wenn ein Motor die falsche Drehrichtung hätte oder ein Propeller falsch montiert wäre. Außerdem ist die Wirkrichtung von Yaw immer gleich, wenn das Board nur um die Z-Achse gedreht wird.

Ich tippe darauf, dass der Yaw-Kanal konstant hohe Werte sendet. Das kann allerdings viele Ursachen haben. Als erstes solltest du einen 'dump' über das CLI von Baseflight machen und hier einstellen. Ich verstehe sowieso nicht, wieso das nicht automatisch bei solchen Fragen gemacht wird. Ohne deine genauen Einstellungen zu kennen ist doch alles nur heiteres Rätselraten und kostet unnötig Zeit und Energie.

 

[cloidnerux]

Mögliche Ursachen für Yaw-Probleme:

Schwerpunkt ist nicht in der Mitte, Copter ist nicht immens übermotorisiert. Folge ist, dass ein Motor sehr viel schneller drehen muss, damit der Copter in Waage bleibt, die Regelung kann aber nicht mehr Yaw gegenkompensieren.

Propeller haben Probleme, manche Propeller weisen Unterschiede zwischen CW und CCW auf was Schub anbelangt

Motor verkippt, einer oder mehrere Motoren sind leicht verkippt, sodass sie ein Konstantes Yaw-Moment erzeugen, was nicht kompensiert werden kann.

Verbiegen des Rahmens in der Luft.

Beschädigter Motor oder ESC oder falsch angelernte ESC.

Insgesammt solltest du also nochmal folgendes Durchführen:
ESCs anlernen(Motor-Test in der GUI)
Schwerpunkt überprüfen
PWM-Signale des Empfänger prüfen in der GUI(Roll, Pitch und Yaw müssen auf 1500 sein, wenn diese in der Mitte sind)
Andere Propeller verwenden.
Mal in der Hand Starten(mit höchster Vorsicht) und beim Gas geben darauf achten, ob sich etwas verbiegt, ob die Regelung versucht den Copter in Waage zu halten und ob es Vibrationen gibt.

 

[Mikesn]

Also erstmal: Danke mal an alle die mir hier helfen!

So nun der Reihe nach:

Der Copter würde sofort flippen, wenn das der Fall wäre. Genauso, wenn ein Motor die falsche Drehrichtung hätte oder ein Propeller falsch montiert wäre. Außerdem ist die Wirkrichtung von Yaw immer gleich, wenn das Board nur um die Z-Achse gedreht wird.

Ich tippe darauf, dass der Yaw-Kanal konstant hohe Werte sendet. Das kann allerdings viele Ursachen haben. Als erstes solltest du einen 'dump' über das CLI von Baseflight machen und hier einstellen. Ich verstehe sowieso nicht, wieso das nicht automatisch bei solchen Fragen gemacht wird. Ohne deine genauen Einstellungen zu kennen ist doch alles nur heiteres Rätselraten und kostet unnötig Zeit und Energie.

Hier der Dump:

Afro32 CLI version 2.3 Jul 11 2015 / 14:04:01Current Config: Copy everything below here...
aux 0 0
aux 1 0
aux 2 0
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 0
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
aux 21 0
aux 22 0
aux 23 0
mixer QUADX
servo 1 1020 1500 2000 30
servo 2 1020 1500 2000 30
servo 3 1020 1500 2000 100
servo 4 1020 1500 2000 100
servo 5 1020 1500 2000 100
servo 6 1020 1500 2000 100
servo 7 1020 1500 2000 100
servo 8 1020 1500 2000 100
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature -FW_FAILSAFE_RTH
feature -SYNCPWM
feature -FASTPWM
feature PPM
feature GPS
feature FAILSAFE
map AETR1234
set looptime = 3500
set emf_avoidance = 0
set midrc = 1500
set minthrottle = 1100
set maxthrottle = 1850
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set pwm_filter = 0
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set fw_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 1
set gps_baudrate = 1
set gps_ubx_sbas = -1
set gps_autobaud = 0
set serialrx_type = 2
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_on_flexport = 0
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set currentscale = 400
set currentoffset = 0
set multiwiicurrentoutput = 0
set vbatmaxcellvoltage = 43
set vbatmincellvoltage = 33
set vbatwarningcellvoltage = 35
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 270
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_detect_threshold = 985
set auto_disarm_board = 5
set rssi_aux_channel = 0
set rssi_adc_channel = 0
set rssi_adc_max = 4095
set rssi_adc_offset = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set small_angle = 25
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set accz_lpf_cutoff =  5.000
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set fw_gps_maxcorr = 20
set fw_gps_rudder = 15
set fw_gps_maxclimb = 15
set fw_gps_maxdive = 15
set fw_climb_throttle = 1900
set fw_cruise_throttle = 1500
set fw_idle_throttle = 1300
set fw_scaler_throttle = 8
set fw_roll_comp =  1.000
set fw_rth_alt = 0

ESCs anlernen(Motor-Test in der GUI)

Gerade noch mal gemacht, Batterie raus - Motoren in Baseflight volle Power bis Ton kommt - Regler runter

Schwerpunkt überprüfen

Ist ziemlich genau in der Mitte, zumindest mittiger als bei allen anderen Koptern von mir.

PWM-Signale des Empfänger prüfen in der GUI(Roll, Pitch und Yaw müssen auf 1500 sein, wenn diese in der Mitte sind)

Andere Propeller verwenden.

Hab jetzt mal die 5x4 vom QAV versucht, gleiches Problem...

Mal in der Hand Starten(mit höchster Vorsicht) und beim Gas geben darauf achten, ob sich etwas verbiegt, ob die Regelung versucht den Copter in Waage zu halten und ob es Vibrationen gibt.

Steht noch aus, versuch ich morgen.

 

[Mikesn]

So, jetzt hab ich das Problem beseitigt, der entscheidende Tipp war

Motor verkippt.

Ein Motor hatte eine leichte Schieflage da eine Schraube unten nicht in das Gewinde griff sondern den Motor etwas wegtauchte. War nur minimalst aber wirkte sich aus.

Einen neuen Arm gedruckt bei dem das Loch nicht verzogen war, und siehe da - er fliegt wie er soll!

Wollte nur kurz die Lösung reinschreiben, vl. hat ja jemand anderes mal ein ähnliches Problem.

Also nochmal: VIELEN DANK fürs helfen und liebe Grüße aus dem viel zu heißen Linz in Österreich!