Motoren starten "komisch"

[Felix89]

Hallo zusammen,

ich baue gerade meinen ersten Hexacopter. Bisher hat alles geklappt und lief auch ganz gut soweit. Nun wollte ich jedoch die PID-Werte anpassen und irgendwas funktioniert nicht mehr...

Vorher liefen alle Motoren im "Leerlauf" als ich auf ARM-Modus geschaltet habe, wenn ich jetzt auf ARM schalte bewegt sich nix. Wenn ich Gas gebe, bewegen sich erst 2 und dann 3 Motoren.

Habe mittlerweile Multiwii neu aufgespielt, Motoren neu angelernt und die Sensoren neu kalibriert. Jedoch ohne Änderung. MINTHROTTLE steht auf 1064 (SimonK). In der GUI sehe ich, dass auch nur 3 Motoren vom FC angesprochen werden....

Hat jemand eine Idee? Welche Infos braucht ihr noch?

Vielen Dank schonmal!

 

[jodi2]

du kannst minthrottle ruhig höher setzen, 1100 oder 1120, bis alle motorrn anlaufen, 1064 ist nur der mindestwert.
wenn auch bei mehr gas einige gar nicht laufen: richtige motorzahl und Anordnung in der fc eingestellt? motorescs auch alle an die richtigen Ausgänge an der fc gesteckt?

 

[Felix89]

DANKE, jetzt starten ab 1144 alle Motoren im Leerlauf.

Wenn ich nun jedoch etwas Gas gebe und den Knüppel auf 25% lass und nicht mehr bewege, drehen die Motoren trotzdem weiter hoch! Wie kann ich das unterbinden?

 

[Miss-Lynn]

Gar nicht! Denn jetzt greift bereits die Regelung. Solange der kopter auf dem Boden steht kann die Regelung nicht vernünftig funktionieren. Lass ihn abheben und schau was er dann macht.

 

[Nimrod]

Kann mich meinem Vorredner nur anschließen dieses Phänomen hat mich damals auch unruhige Stunden gekostet. Ein beherzter Ruck am Gaspedal und die Kiste hebt ab und schwebt zumeist ganz ordentlich Trau dich.

 

[Miss-Lynn]

"Gaspedal"? Is ja cool! Will ich auch haben!

 

[Nimrod]

"Gaspedal"? Is ja cool! Will ich auch haben!

autocorrect via Handy "Gasknüppel" war das wort