Die Frage stell ich mir .. wozu ne Full Version? ... die Naze32 wird ja hauptsächlich für Race, Acro Quads eingesetzt...
Desweiteren hat die Rev.6 ne 6500 IMU drauf... nicht mehr den 6050er...
in der Betaflight version gibts da n paar Probleme weil da auch noch n Baro drauf ist der sich den I2C Port teilt, Thema Gyro-Sync, Looptime ~1000.
Warum nicht auf das Sparky 1.0/1.1 setzten... da kann man CF draufhaun und hat noch n besseren MCU(STM32F3, S-BUS Inverter), und n Baro + Mag IMU-9150, leider nicht mit SPI angesteuert :/ .