Naze 32 Motoren laufen ungleich bei Thottle

[Baxter]

Hallo Habe es jetzt geschafft das die Grundfunktionen alle soweit im Cleanflight Configurator alle soweit ansprechen. Steuerung über PPM und Spektrum dx8. Nun ist mir aufgefallen wenn ich die Motoren überprüfe das der Motor 3 bei Gas (Throttle) geben höher ausschlägt (mehr Drehzahl) , Bei Motor Test aller 4 Motoren im Cleanflight sind sie gleich. ESC ' s Gaui 10A angepasst. Habe den Copter lieber noch nicht geflogen. Wo könnte hier der Fehler liegen. Werde ESC noch mal am Copter und Funke angleichen. Habt ihr noch eine Idee.

Steuereinheit wie DragonFly Naze32 10Dof
Habe ein Bild in der Galerie so sieht die Steuerung aus

 

[Nimrod]

hast du die regler alle sauber eingelernt?

 

[DerCamperHB]

wenn du meinst, das du die FC scharf geschaltet hast, und dann Gas gibst, der Copter dann ohne Prop auf dem Boden steht, ist alles in Ordnung
es reicht wenn der Minimal schief steht, das du das nicht mal sehen kannst, und die FC regelt den entgegen gesetzten Motor so lange hoch, das eine Gegenwirkung gemessen wird. Ohne Prop ist das eine Regelschleife die den Motor immer höher drehen lässt.
Also ein normales Verhalten

Was aber beim ersten Test nicht bedeutet trotzdem aufgepasst werden soll, kann auch andere Gründe haben, aber wie gesagt, ohne Prop ein normales Verhalten

 

[Baxter]

hast du die regler alle sauber eingelernt?

Ich ich im System Cleanflight gemacht
Ich werde die Regler noch einmal direkt mit der Funke anlernen. Werde Morgen Berichten
Danke für die Antwort

 

[Baxter]

OK Werde Morgen dann erst mal draußen Versuchen ein bischen zu fliegen ( im Garten ) Mal sehen was er macht muss dann so wie so wohl noch an den Einstellungen arbeiten
Danke werde Berichten

 

[Arakon]

Die Regler bitte NICHT an der Funke anlernen.. was dein Receiver ausgibt und was der FC ausgibt sind zwei verschiedene Paar Schuhe.

 

[Baxter]

So bin eben mal draußen gewesen kurz "geflogen" . Kopter will abheben zieht sofort noch rechts und dreht nach rechts. Heute keine versuche mehr Kalt Windig +Dunkel. Habe vorher die Regler noch einmal mit Clea..... angelernt. Drehrichtung und Props stimmen. PID Werte Verändern ?
Gruß

 

[Nimrod]

Wenn er wegdreht dann solltest du zuerst einmal das Board Kalibrieren. Schnapp dir ne Ebene Unterlage (Schreibtisch) und mach ne imu kalibrierung

 

[Arakon]

PID verursacht normal kein Wegziehen.
Entweder Vibrationen oder deine Funke ist nicht zentriert. Wie sieht dein Receiver Bildschirm in der GUI aus?

 

[Baxter]

Ach so das werde ich noch mal prüfen müssen

 

[Baxter]

so habe ich Kalibriert. Habe auch noch mal mit 4 Schrauben die Naze 32 festgeschraubt
Habe auch festgestellt das die Werte für ROLL, PITCH und YAW nicht auf 1500 standen sondern sehr unterschiedlich hoch ROLL 1584, PITCH1561 und YAW auf 1570 . Konnte die Einstellung in der Funke bei ROLL und PITCH auf 150% stellen, bei YAW musste ich mit Sub Trimm auf 48R einstellen. So habe ich im CF überall 1502. Hoffentlich lag es da drann das er sich wegdreht bei dem Abheben. Kann leider nicht prüfen Dunkel Nass Kalt. Blöd
Danke für eure Unterstützung

 

[Arakon]

Mit Sicherheit sogar. Das ist weit genug, um ordentlich in eine Richtung zu fliegen.

 

[Baxter]

so wenn er dann fliegt muss noch die FPV + OSD Geschichte verkabelt werden. Zum Sommer wird er wohl fliegen.
Danke werde Berichten

 

[Baxter]

An Arakon Stimmt, konnte eben mal kurz testen mit den Mittelstellung ( 1502) fliegt schon fasst Perfekt, habe auch gleich mal ein dreiblatt Propp ausprobiert Zittert und wackelt da müsste man dann doch an den PID werten arbeiten. Bin jetzt zufrieden das er so gut fliegt mit Zweiblatt Prop's.
Danke für die Tipps