Librepilot + DJI GPS

[carbo]

Bei LP wird ja an Unterstützung für das GPS der Naza als Ersatz für OP GPS v9/v10 gearbeitet. Die Idee ist nicht schlecht, allerdings habe ich diese GPS bisher nur für 150 € gesehen. Weiß jemand eine günstigere Quelle?

https://bitbucket.org/librepilot/librepilot/pull-requests/173/lp-212-dji-gpsmag-support/diff

 

[acromaster2013]

http://m.banggood.com/GPS-Compass-Module-for-DJI-NAZA-M-V2-LITE-Flight-Control-System-p-973350.html

 

[MazeVX]

Da gibt's mittlerweile einige brauchbare clone bei den üblichen chinesischen verdächtigen, ich glaube das was acromaster verlinkt hat ist eines derer die bestätigt gute Leistung erbringen.

 

[rubberduck]

Ich habe irgendwo gelesen, das in dem DJI GPS des Phantom P3 ein uBlox Neo M8N eingebaut sein soll.
Also eines mit Kompass.
Den braucht man beim Revo ja nicht unbedingt und der wird moment wohl auch noch nicht vom Flex oder Mainport ausgelesen.
Aber das ganz normale UBX Protokoll des GPS sollte ja funktionieren, das Revo holt sich seine Daten, die es braucht von selbst aus dem GPS.

Man braucht bestimmt nicht unbedingt ein NeO M8N, ein Neo 6N ohne Kompass wirds auch tun und ist vom Chinesen um einiges günstiger als ein DJI GPS.

Jürgen

 

[rubberduck]

http://m.banggood.com/GPS-Compass-Module-for-DJI-NAZA-M-V2-LITE-Flight-Control-System-p-973350.html

Wäre mal interessant zu wissen, welches UBlox GPS da drin steckt.
Die haben wohl auch nur einen Standard Baustein voon UBlox genommen und das Gehäuse und Ein normales 4-pol Kabel drangemacht.

Allerdings wird es ein UBlox mit Kompass sein. Ohne den tuts die Naza nicht.

 

[acromaster2013]

Mit Kompass auf jeden Fall

 

[rubberduck]

Das wird aber nur was, wenn das RevoBoard den Kompass im GPS auch ausliest und nicht seinen eigenen Kompass.

 

[aargau]

Hört sich interessant an das ganze...
Denke aber wieder revo only?

Für einige meiner Projekte wäre sowas genau perfekt.. miniAPM ist langsam zu alt und schon fast wieder zu gross, ein pixhawk dann schon total übertrieben gross und auch teuer.

 

[MazeVX]

Ja das wird auf Revolution, Revolution Mini, sparky und Falcon laufen.
Die revo mini ist richtig klein, sollte also für deine sache ideal sein.

Mfg Matze

 

[carbo]

Hast du gehört wann man den Falcon kaufen kann?


Vorsicht bei Taulabs, dort besteht Verwechslungsgefahr beim Revolution Mini: Dort gibt es eine Firmware 'revolution' für ein nie öffentlich erhältliches älteres Board. Dann 'revomini' für das große Revo mit Modem hinten drauf. Das Revolution Mini von Banggood braucht vermutlich die Firmware fürs Revo Nano, also dafür nur Librepilot verwenden!

 

[MazeVX]

Die banggood revo mini ist Hardware identisch zur ursprünglichen OP Revolution nur ohne oplink modem das externe was angeboten wird funktioniert wohl problemlos.

 

[rubberduck]

Hast du gehört wann man den Falcon kaufen kann?


Vorsicht bei Taulabs, dort besteht Verwechslungsgefahr beim Revolution Mini: Dort gibt es eine Firmware 'revolution' für ein nie öffentlich erhältliches älteres Board. Dann 'revomini' für das große Revo mit Modem hinten drauf. Das Revolution Mini von Banggood braucht vermutlich die Firmware fürs Revo Nano, also dafür nur Librepilot verwenden!

Aber ich bin jetzt weg von Taulabs und gewechselt auf Librepilot, was aber nur über eine spezielle Firmware gelang, eine Resurrection-Datei.

Mit der Librepilot Firmware. 15.09 läuft auch endlich mein OpMini-GPS.

Aber es gibt sicher bessere GPS, als dieses kleine langsame Ding.
Bis das mal 6 Satelliten gesammelt hat, ist es Weihnachten.

 

[MazeVX]

Hey carbo, sorry hatte deine Frage übersehen, der Falcon wird wahrscheinlich ab Ende März verkauft werden. Ich habe einen Falcon V2 auf dem Tisch liegen den ich heute einbauen und testen will, sieht soweit schon sehr gut aus.

Mfg Matze


Edit: Habe Heute von Farwest Rotors bestätigt bekommen das die erste Produktions charge bestellt ist und als Termin für den Verkaufsstart der 21 März anvisiert ist.

 

[rubberduck]

Ich habe heute versucht, ein UBlox Neo 6N am RevoBoard ans Laufen zu bekommen.
Ohne Erfolg, bislang.

Das OPMini GPS läuft am RevoBoard, sogar mit Autoconfigure in den Settings.

Dann habe ich es abgeklemmt und mit dem UBlox U-Center Tool ausgelesen.
Seltsamerweise steht das auf 9600 Baud obwohl ich in der Configure Tab bei GCS 57600 eingestellt habe.
Es läuft mit UBX-Protokoll.

Die gleichen Einstellungen habe ich beim Neo 6N auch versucht, ohne Erfolg am RevoBoard.
Am U-Center im Packet Viewer läuft es hingegen einwandfrei. Nur im Revo kommt nichts an.
Gleiches Kabel wie OPMini GPS.

Was könnte ich übersehen haben? Hat jemand eine Idee?

Jürgen

 

[carbo]

In den Settings wird unterschieden zwischen AutoBaudConfigure und AutoBaudConfigureAndStore. Ich nehme gern die letzte Option, AutoBaudConfigureStoreAndDisable, dann wird einmal eingerichtet und dann nie wieder angefasst.

 

[rubberduck]

Hi Carbo,
der Tip war Gold wert, auf einmal geht es. Und ich dachte AutoBaudConfigureStoreAndDisable hiesse auto configuration speichern und ausschalten

Jürgen

 

[MazeVX]

Heißt es ja auch, er konfiguriert einmal und dann nicht mehr, sonst würde er es bei jedem einschalten machen, zumindest verstehe ich das so.
Ist aber echt ein guter Tipp, Erfahrungen ist eben nicht zu ersetzen.

 

[rubberduck]

Das Neo 6M funktioniert zwar damit und findet zwischen 9 und 16 Satelliten, aber der Zustand autoconfigure running wird in data objekts im system tab dauernd angezeigt, da müsste irgendwann einmal etwas wie ready stehen. Erst einmal egal, es funktioniert
Und er zeigt auf der rechten Seite immer abwechselnd noGPS und NoGPSFix an.
Offensichtlich ist er mit der Anzahl der Sats nicht zufrieden. Obwohl standardmässig min. 7 Sats eingestellt sind. Vielleicht sind die Signalpegel der Sats nicht hoch genug.
Rechts im Fenster andere Koordinaten, als in Data Objekts.
In DataObjekts werden Die Koordinaten im Dezimalformat angezeigt und im GPS Gadjet in Grad Bogenminuten.


Was macht man mit Play und Pause ? Weiss das jemand?