Taranis Spektrum DM9 110xl Naze/Flip32

[ralfwo]

Hallo zusammen,

ich habe eine Taranis, darin ein Spektrum DM9 Modul.
Eingerichtet
PPM
CH1-8
22.5ms
400u
als Empfänger einen Orange 110XL Satellit an einem Flip32 6dof mit Cleanflight.

Mein Problem ist, ich komme auf den Kanälen lediglich Signale von min 1051u und max. 1928
(Siehe Anhang).
Cleanflight hätte gerne min. 1000 und max. 2000.
Wie muss ich die Taranis einstellen oder was muss in Cleanflight eingestellt werden?

 

[Arakon]

Kannst du die Kanäle/Servowege nicht an der Funke noch verlängern?

 

[ralfwo]

nein, alles schon probier . Und dabei ist die Taranis bekannt für ihre große Range

 

[r41065]

Habe weder Spektrum noch Naze aber ist das richtig das du das Modul mit PPM ansteuerst?
Man kann externe Module doch auch direkt mit DSM2 bzw DSMX ansteuern


Was zeigt die Taranis denn im Kanal Monitor für Werte an?


Ralf

 

[helle]

Hy,

An der Taranis 3 Dinge überprüfen:
Wenn an der Tarains
an den Inputs 100% und an den Mischer 100%
und die Servogrenzen min und max auf 100% eingestellt sind
Dann überträgt die Taranis als PPM-Werte
1500µs +/-512 µs
Also von 988µs bis 2012µs
(könnte man auch auf 150% erhöhen!)

Diese Werte sieht man auch am Kanalmonitor (als µs)
bzw im Servomenü 7/13

Aber:
Die Anzeige der Kanalwerte von ca min 1051µs und max. 1928µs sind ok,
Spektrum kann nicht mehr übertragen.

Min 1050us = -100%
Mitte 1500 +/-450ms
Max 1950us = +100%


Selbst wenn du am Taranis-Sender mehr per PPM überträgst,
das Spektrum Sendemodul begrentzt intern die Werte

Das sind eben nur ca 80-80 %


Aber an der NAZE kann man die min und max doch einlernen.

 

[Arakon]

Im Zweifelsfall mit "rxrange" in der CLI anpassen, ja.
"rxrange 0 1050 1930" und die 0 halt dann für die weiteren Kanäle erhöhen.
Dann wird 100% Ausschlag bei 1050-1930 gewertet.

 

[ralfwo]

Hallo zusammen,

"R41065": --> PPM ist definitiv richtig.
Die Taranis zeigt 988 - 2012. Also reichlich



Danke "helle" für die ausführliche Beschreibung.
Danke "Arakon" für den Tipp mit den rxranges.

Ich werde mich mal ransetzen und die Werte reinklopfen.

Gestern bin ich mal kurz zur Probe mit den Standard Werten geflogen.
Damit hatte ich das Problem, dass beim Throttle geben am Start die Anlaufdrehzahl so hoch war, dass der Copter sofort anfing zu steigen. Als er oben war habe ich ihn fast nicht mehr runter gebracht.

ich werde mich dann mal dransetzen
und ich werde berichten.....


und hier das Ergebnis:
(wenn es nicht meine wären - ich wäre neidisch

 

[Arakon]

Das klingt aber eher, als wären deine Regler nicht richtig angelernt oder dein min_throttle Wert ist viel zu hoch.

 

[meute]

Hallo,

Mein Problem ist, ich komme auf den Kanälen lediglich Signale von min 1051u und max. 1928

Ich hatte so ein ähnliches Problem mit MultiWii.
http://fpv-community.de/showthread....Conf-gehen-Servowege-nicht-von-1000-2000-%B5s

Habe dann nach Hinweis von "Carbonator" in der Taranis die erweiterten Servowege aktiviert.
http://fpv-community.de/showthread....1000-2000-%B5s&p=892152&viewfull=1#post892152


Gruß
meute

 

[ralfwo]

@meute
Ich wusste gar nicht, dass man das im Modellspeicher noch erweitern kann.
Ich habe es gerade probiert. Es funktioniert bei mir auch!!

Jetzt weiß ich allerdings nicht wo der Vor- oder Nachteil der beiden Varianten liegt.



@Arakon
ich habe alle min/max Parameter noch mal neu eingestellt. Jetzt tut's so wie es soll.

 

[helle]

Hy,

wenn du ein Oszi hättest, oder einen Servotester mit PPM Anzeige,
könntest du sehen was tatsächlich am Empfänger rauskommt.

Leider wird da bei der Programmierung der Flightcontroller oft fuchtbar gemurkst.
Zum PPM-Signal gehört nicht nur der Impuls sondern auch die Pause (hier 400us)
Anders ausgedrückt von fallender Flanke bis fallender Flanke das ist das echte PPM-Signal.
Angezeigt an de Fligth Controllern wird dabei aber oft ein Murks in µs
Denen traue ich nur wenn ich es nachgemessen habe.

 

[ralfwo]

Angezeigt an de Fligth Controllern wird dabei aber oft ein Murks in µs

Ich kann halt nur den angezeigten Murks mit angeschlossenem Spektrum Satellit mit einem angeschlossenem FRSky D4R-II mit inverter als sbus vergleichen.
Und da kommt der frsky eben auf die 1000 - 2000 "in der evtl. Murksanzeige", der Spektrum/Orange ohne 150% auf 1050 - 1928.


Wenn sich der Flight Controller intern bei allen Werten/Parametern auf dieselbe Basis bezieht, kann es doch eigentlich Wurst sein wie er misst. Oder liege ich da falsch?