Naze 32 INav Blackbox

[Brot]

Moin,

nachdem ich hier schon sehr fleißig und still mitgelesen habe hoffe ich nun auch auf eure Hilfe.

Geflogen wird in meiner ersten Copter Naze 32 rev6 10dof mit Inav.
Da ich mit INav meine PID Werten eu einstellen muss würde ich gerne die Blackbox nutzen.Blackbox ist unter Modes angelegt und schaltet sich sobald ich den Copter arme auch mit an. INav loggt wenn ich es richtig verstehe standardmäßig auf den internen Speicher.

Leider sind im Speicher aber keine Daten. Mir wird immer der gleiche freie Speicher angezeigt.
Habe ich etwas übersehen? Muss man im CLI noch etwas zur Blackbox einstellen?

Gruß
Brot/Flo

 

[talentfrei]

Hi, haste das auch gelesen https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/INAV-blackbox-variables

 

[Ralf W.]

INav loggt wenn ich es richtig verstehe standardmäßig auf den internen Speicher.

Nein. Der Parameter steht standardmäßig auf "set blackbox_device = SERIAL". Ändere dies in "set blackbox_device = SPIFLASH" - dann landen die Daten auf dem internen Chip. Außerdem macht es Sinn, "set blackbox_rate_denom = 2" zu setzen. Dann wird nur jeder zweite Messwert gespeichert und die mögliche Aufzeichnungszeit verdoppelt sich. Bei einer Looptime von 2000 sind dies dann maximal rund 3 Minuten Flug.