Hallo liebe Open-TX Nutzer,
ich habe hier bei meiner neuen Taranis ein Problem mit der Programmierung der TS-Mischung.
Grundsätzlich ist die Mischfunktion gegeben. Beim Einstellen der TS ist mir jedoch aufgefallen, dass der Gleichlauf der Taumelscheibe bei Pitch sehr zu wünschen übrig lässt.
Ich habe einen T-Rex600N.
Das linke Rollservo läuft bspw. nach unten deutlich weiter als die anderen beiden.
Die Programmierung ist ganz simpel, Kurven sind in den Inputs, Mischer gehen 1 zu 1 von CYCx auf die Kanäle 1-3.
Anhang anzeigen TRex600N_Test.zip
Hier mal das Modell aus dem Speicher.
Ein paar Punkte zum Problem, welche ich selbst bereits überprüft habe:
1. Ich muss dazu sagen, dass ich (natürlich) eine Nullpunktkorrektur der Servos gemacht habe. Das ist notwendig, da man nunmal nur vier Stellungen des Servohebels zur Verfügung hat und immer ein kleiner Winkelversatz übrig bleibt.
2. Die mechanische Einstellung ist absolut fehlerfrei (ich weiß, dass hier sonst gleich die ersten Unkenrufe kommen). Baue seit 20 Jahren Helis. Die Mechanik hat darauf keinen Einfluss.
3. Man kann den Fehler eindeutig der Anlage zuweisen: Ich habe mittels Tabelle (Excel lässt grüßen) die Auslenkungen rein über die Servokanalanzeige ausgewertet. Die Differenz sollte pro Kanal jeweils gleich sein. Der Gleichlauf-Fehler beträgt maximal rund 10%.
4. Ohne Veränderung der Neutrallage der Servos (Servomitten bei 0) besteht das Problem anscheinend nicht.
Daraus schließe ich, dass die Servomitten-Verstellung das Problem ist. Diese wir anscheinend nicht korrekt direkt in den Servoausgang addiert sondern an anderer Stelle in die Mischung eingerechnet.
Kann das jemand nachvollziehen?
Version ist 2.1.8
Grüße
Fabian
ich habe hier bei meiner neuen Taranis ein Problem mit der Programmierung der TS-Mischung.
Grundsätzlich ist die Mischfunktion gegeben. Beim Einstellen der TS ist mir jedoch aufgefallen, dass der Gleichlauf der Taumelscheibe bei Pitch sehr zu wünschen übrig lässt.
Ich habe einen T-Rex600N.
Das linke Rollservo läuft bspw. nach unten deutlich weiter als die anderen beiden.
Die Programmierung ist ganz simpel, Kurven sind in den Inputs, Mischer gehen 1 zu 1 von CYCx auf die Kanäle 1-3.
Anhang anzeigen TRex600N_Test.zip
Hier mal das Modell aus dem Speicher.
Ein paar Punkte zum Problem, welche ich selbst bereits überprüft habe:
1. Ich muss dazu sagen, dass ich (natürlich) eine Nullpunktkorrektur der Servos gemacht habe. Das ist notwendig, da man nunmal nur vier Stellungen des Servohebels zur Verfügung hat und immer ein kleiner Winkelversatz übrig bleibt.
2. Die mechanische Einstellung ist absolut fehlerfrei (ich weiß, dass hier sonst gleich die ersten Unkenrufe kommen). Baue seit 20 Jahren Helis. Die Mechanik hat darauf keinen Einfluss.
3. Man kann den Fehler eindeutig der Anlage zuweisen: Ich habe mittels Tabelle (Excel lässt grüßen) die Auslenkungen rein über die Servokanalanzeige ausgewertet. Die Differenz sollte pro Kanal jeweils gleich sein. Der Gleichlauf-Fehler beträgt maximal rund 10%.
Code:
K1 Diff K2 Diff K3 Diff
100% -58,2 -62,1 62,9 55,5 -55,9 -65,7
75% -42,7 -46,6 48,9 41,5 -39,4 -49,2
50% -27,1 -31 35,2 27,8 -23 -32,8
25% -11,6 -15,5 21,3 13,9 -6,6 -16,4
Pitch0 3,9 0 7,4 0 9,8 0
-25% 18,3 14,4 -8,6 -16 23,1 13,3
-50% 32,7 28,8 -24,7 -32,1 36,7 26,9
-75% 47,1 43,2 -40,7 -48,1 50,3 40,5
-100% 61,5 57,6 -56,8 -64,2 63,9 54,1
vorn links rechtsDaraus schließe ich, dass die Servomitten-Verstellung das Problem ist. Diese wir anscheinend nicht korrekt direkt in den Servoausgang addiert sondern an anderer Stelle in die Mischung eingerechnet.
Kann das jemand nachvollziehen?
Version ist 2.1.8
Grüße
Fabian
