Copter kippt bei vollem Yaw

[Odin71]

Hallo,

ich brauche bitte Hilfe, bin noch Neuling als Racecopterflieger. Meine Söhne und ich haben Nighthawk 250
mit SP Racing F3 Acro, neuste Cleanflightversion, Emax 2205 /2300 kv und Radiolink AT 10 über Sbus. Zwei der Copter sind flugtechnisch in Ordnung, aber der von meinem Großen hat das Problem das er wenn man voll Yaw nach links gibt er nach vorne links abkippt. Ich habe schon die Motoren von hinten nach vorn getauscht, das hat leider nicht geholfen. Der Fehler tritt in jedem Modus auf, egal ob Acro oder Horizon. Kann es sein das ein ESC nicht richtig funktioniert? Würde mich über Hilfe sehr freuen.
p.s. wir wohnen im südlichen Sachsen-Anhalt in der Nähe von Osterfeld falls jemand in der Nähe wohnt und sich das Problem mal anschauen möchte.

 

[fftunes]

Und yaw nach rechts ist ok? Hardware-Fehler wäre natürlich möglich, in dem Fall z.B. wenn esc vorne links nicht stark genug beschleunigen kann. Ein logfile könnte helfen... (blackbox)

Ansonsten... gibt's schon ein paar Einstellungen, die Einfluss haben könn(t)en, z.B.
- yaw P senken
- yaw_accel_limit (im CLI) senken (bin nicht sicher bez. Name, evtl. tippe mal "get yaw" im CLI)
- yaw rates senken
- roll / pitch P erhöhen
- roll / pitch I erhöhen
- falls dterm transition relativ tief ist, erhöhen (kenn aktuelle cleanflight defaults nicht auswendig)

Und, sollte zwar keinen allzu grossen Einfluss haben, aber, habt ihr airmode aktiviert?

 

[Odin71]

Hallo, Yaw nach rechts ist in Ordnung und kleine Ausschläge nach links funktionieren ja komischer Weise auch. Eine Blackbox Datei kann ich gerne zur Verfügung stellen, mir ist das leider noch nicht klar was ich daraus ersehen kann. Da muss ich noch weiter in die Materie einlesen.
Airmode ist noch nicht aktiv, sind gerade dabei das Landen mit disarmen zu üben. Ich hatte mir schon zwei wunderschön gebrochene Arme damit erflogen.

 

[fftunes]

Wenn z.B. esc defekt wäre, könnte man das bei einem punchout sehen. Im log wäre dann typischerweise an der defekten Ecke 100% Motorsignal, an den funtionierenden escs/Motoren merklich weniger.

Ich vermute mal esc vorne links defekt... vorausgesetzt ihr benutzt die übliche normale Drehrichtung.

 

[tkilla77ffm]

Moin... mal ganz blöd gefragt, alle ESCs kalibriert??

mfg, denis

 

[Odin71]

Hallo, ich schaue mir heute Abend mal die Blackbox an. Die ESC habe ich mehrmals angelernt, hat aber leider keine Besserung gegeben. Neuer Regler ist bestellt hoffe er kommt noch vor dem Wochenende. Ich hoffe es funktioniert dann wieder alles.

Gruß Carsten

 

[Odin71]

Hallo anbei ein Bild der Blackbox, es ist anscheinend so wie jjtunes es beschrieben hat, links vorn dreht voll und die anderen 3 nicht.
Das ist doch dann das Zeichen das der Regler nicht richtig funktioniert?

Gruß Carsten.

 

[fftunes]

Anhang anzeigen 166218
Hallo anbei ein Bild der Blackbox, es ist anscheinend so wie jjtunes es beschrieben hat, links vorn dreht voll und die anderen 3 nicht.
Das ist doch dann das Zeichen das der Regler nicht richtig funktioniert?

Gruß Carsten.

So würde ich das interpretieren, ja. Da du ja Motoren schon getauscht hast, kann's ja eigentlich nur der Regler sein.

Noch deutlicher würde man das bei einem normalen punchout sehen (also einfach waagrecht schweben und kurz Vollgas).

 

[Odin71]

Hallo, kann ich leider nicht mehr machen habe den Regler schon ausgebaut. Soll ja morgen der neue in der Post sein.

Gruß Carsten

 

[Odin71]

Hallo, vielen Dank für eure Hilfe. Das Problem ist gelöst, neuer Regler und alles läuft prima.

Gruß Carsten