Alex Mos zuckt nur

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Erfahrener Benutzer
#21
#21
Drehen sich die Anzeigen von Kompass, Pitch und Roll im GUI, auch wenn Du das Gimbal ruhig hinlegst?
Das hatte ich - musst die Achsen richtig einstellen. Habs gerade nicht vor mir, sonst wüßte ich wie...

Gruß

Jörg
 
H

hexacop

Erfahrener Benutzer
#23
#23
Cloudstroker hat gesagt.:
okay... wenn ich die Power von Roll auf 200 hochschraube bleibt nahezig waagerecht. Pitch dagegen schon bei 50. Ääämmm da kann doch was nicht stimmen
Zum Vergrößern anklicken....
Dann würde ich mal alle 6 Seiten des Sensors kalibrieren, steht irgendwo in dem anderen thread wie es geht ...
http://fpv-community.de/showthread.php?24773-Fragen-zum-Alex-Mos-BGC-Board/page12

Roll braucht in der Regel das doppelte an power des Nickmotors, das ist normal weil er ja auch mehr Masse bewegen muss.
Zum tuning gibt es ein Video:
[video=vimeo;64351956]http://vimeo.com/64351956#at=0[/video]
 
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Cloudstroker

Don Kontrolletti
#25
#25
Also ich habe bisher alles ohne Kamera getestet.
Der Gimbal müsste ja eigentlich seine Position auch ohne halten können.
Er gibt nur immer auf die Seite mit dem Motor ab.

Achso...wenn der Gimbal ruhig da liegt wegen sich die Anzeigen nicht. alles sehr stabil und ruhig.

 
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Erfahrener Benutzer
#26
#26
So... hier jetzt auch mal ein Video. Das Horizont-Problem hat sich durch besseres Ausbalancieren und etwas mehr Power scheinbar erledigt. Ich bin teilweise echt übel damit rumgehampelt.

[video=youtube;Xh2JDtOZ_vc]http://www.youtube.com/watch?v=Xh2JDtOZ_vc[/video]

Gruß

Jörg
 
C

Cloudstroker

Don Kontrolletti
#27
#27
Hm wie bei mir Video zu sehen kommt's erst gar nicht so weit :( man das macht mich echt fertig. noch andere Sache, wie kriegst du es hin, die Kamera einfach nach unten oder oben du pitchen?
 
C

Cloudstroker

Don Kontrolletti
#29
#29
Okay nochmal was doofes. Mein IMU hat gleich eine JST Buchse. D.h. man bräuchte nicht mehr löten. Kann das sein?

sollte das IMU mit einer LED leuchten? meins tut es jedenfalls nicht
 
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Erfahrener Benutzer
#30
#30
Ist doch bestens. Mit der JST Buchse kannst Du nichts mehr falsch machen...

Sieht so aus, als wäre auf Deiner IMU keine LED drauf.
Mach doch mal so: Mach ein Video mit dem Handy, wo man das GUI sieht und zeig mal was sich da tut und wie Deine Settings sind und nimm Deine IMU in die Hand und guck wie die Motoren reagieren.
 
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M4rkus

M4rkus

~ ♪ ~ ♫ ~ ♪ ~
#31
#31
Mal eine ganz blöde Frage.....den Sensor kalibriert man aber im verbauten Zustand am Gimbal.....richtig ?
 
schneipe

schneipe

Erfahrener Benutzer
#32
#32
Denke den Sensor soll man nicht am Gimbal Kalibrieren. Ich las das so raus, das man den am Tisch nach allen Seiten Kalibriert, und dann einbaut. Aber lasse mich gerne belehren.
 
M4rkus

M4rkus

~ ♪ ~ ♫ ~ ♪ ~
#33
#33
Gibt es denn für sowas kein Manual wo das mal anständig erklärt wird ?
 
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El-dentiste

1.21 Gigawatt
#35
#35
M4rkus hat gesagt.:
Mal eine ganz blöde Frage.....den Sensor kalibriert man aber im verbauten Zustand am Gimbal.....richtig ?
Zum Vergrößern anklicken....
Moin
Also die normale kalibration (ist ja keine kalibration. Sondern eher Abspeicherung der neutrallage) sollte man am montierten Gimbal machen. Damit der Sensor die gleiche Lage wie deine Cam hat.

Nur diese 6seiten calib. Halt dann abmontieren.
 
C

Cloudstroker

Don Kontrolletti
#36
#36
Ich nähere mich dem Ziel! gestern hat das Gimbal bei ca. 30-45° Rücklage völlig rumgesponnen seine Ballettübungen gemacht. Habe nun doch endlich mal meine GoPro in das Gimbal gesetzte und ein wenig mit den PID's gespielt und siehe da, es wird immer weniger. Das GImbal ist ein 2-Axis RCTimer, ich betreibe das ganze mit einem 3S 850mAh 25-40C Nano-Tech LiPo.
 
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aquamaster-one

Neuer Benutzer
#38
#38
Hallo,

ich habe das teil vor einer 1/4-Stunde zum Laufen bekommen.
Folgendes habe ich gemacht:

1. rumprobiert
2. den Sensor kalibriert, auf der Tischplatte
3. Spannung ran (10V über Netzteil), Motoren ran.

Und dann kam mein Fehler, Automatische Einstellung ohne Sensor auf der Gimal, die Motoren zucken umher.
Danach den Sensor auf die Gimbal gebaut, Gimbal (mit GoPro in die Nulllage gebracht)
ausgerichtet und nochmal automatische Einstellung laufen lassen.
Dann war Ruhe. P=10, I=0.1, D=5 für Roll und Nick. Motoren-Torque Roll=130, Nick=120.
Bei zu hohem P zittern es "hochfrequent". Langsames Zittern geht durch erhöhen des D-Anteiles weg.

Vielleicht hilft es dem Einen oder Anderen weiter.
 
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FPV1

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