Hallo,
der Copter fliegt jetzt so leidlich. Positionsregelung geht, Höhenregelung über Luftdruck so LaLa. GPS Position halten geht.
Aber ein Phänomen beobachte ich: 2 gegenüberliegende Propeller drehen hoch, die anderen beiden runter (auch im Manuellen Betrieb). Die Höhe wird gehalten, aber die beiden langsamen Rotore können Störungen von aussen durch Wind, heftige Steuereingriffe u.a.m. nicht mehr ausgleichen und die Kiste kippt um. Die Motore werden offenbar nicht auf Drehzahlgleichheit überwacht. Das müßte langsamer als für die Lage- Regelung erforderlich ist, geschehen (I-Regler, Zweilaufregler).
Das Ganze kann man auch mit "beweglich in der Hand halten" nachvollziehen. Einige Male leicht kippen, und das Problem ist da.
Noch ne Frage: wie geht Copter "armen"? Ich meine, dass ich Ihn unbewusst "arme", sonst wüde er sicher nicht das tun, was er bisher tut...
Gruß
Reinhard