Cleanflight Autotune
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Ich habe bisher nur das hier gefunden:
https://www.youtube.com/watch?v=NXzy9Jq4OSQ&index=10&list=PLlvVWue85jSm57fsRQMlMRux8d26efTWr
Scheint zu funktionieren.
Gruß
Michael
https://www.youtube.com/watch?v=NXzy9Jq4OSQ&index=10&list=PLlvVWue85jSm57fsRQMlMRux8d26efTWr
Scheint zu funktionieren.
Gruß
Michael
Also ich hab es bisher einmal getestet. Kannte ich ja von der APM gut genug. Also schalter umgelegt und HEILIGE KACKE WOHIN WILL DER DENN AUF EINMAL ABHAUEN VERFLUCHTER MIST WO IS DER SCHALTER AAAAAH
Irgendwie hat er nicht links rechts getunet, sondern immer nur nach rechts. mit 2 Wacklern biste da schnell seeeehr weit weg
Aber ich würde der sache eigentlich gerne noch ne chance geben. Geh halt über ne weiche Wiese
Irgendwie hat er nicht links rechts getunet, sondern immer nur nach rechts. mit 2 Wacklern biste da schnell seeeehr weit weg
Aber ich würde der sache eigentlich gerne noch ne chance geben. Geh halt über ne weiche Wiese
So habs nun hinter mir!
Folgendes Setup:
Hammerhead Nano
SimonK 12A
Eyefly 1806 2300 KV
HQ Prop 5X4
3s 1800
Eins vorneweg: Der copter sollte im Angle Modus sowenig Drift wie möglich haben sons läuft man so wie ich, mit der Funke in der Hand, panisch über den Acker den Copter hinterher!
Also Copter ausgetrimmt und Autotune gestartet.
Zuerst Pitch, dann Autotune aus, Autotune wieder ein und die Rollachse wird getunt.
Leider sind die PID Werte die er bei mir ermittelt hat nicht zu gebrauchen! (viel zu Agressiv, wobbeln etc..)
Habs dreimal durchlaufen lassen.
Vielleicht funktionierts mit einem größeren Copter besser.
Folgendes Setup:
Hammerhead Nano
SimonK 12A
Eyefly 1806 2300 KV
HQ Prop 5X4
3s 1800
Eins vorneweg: Der copter sollte im Angle Modus sowenig Drift wie möglich haben sons läuft man so wie ich, mit der Funke in der Hand, panisch über den Acker den Copter hinterher!
Also Copter ausgetrimmt und Autotune gestartet.
Zuerst Pitch, dann Autotune aus, Autotune wieder ein und die Rollachse wird getunt.
Leider sind die PID Werte die er bei mir ermittelt hat nicht zu gebrauchen! (viel zu Agressiv, wobbeln etc..)
Habs dreimal durchlaufen lassen.
Vielleicht funktionierts mit einem größeren Copter besser.
Zuletzt bearbeitet:
Hallo,
bevor ich AUTOTUNE in cleanflight ausprobiere muss ich erst mal verstehen was ich tunen muss und was passiert. Da fast alles auf english ist besteht die Gefahr von Übersetzungsfehlern bei mir. Daher die Frage ist das nachfolgende Richtig?
-------------------------------
Autotune funktioniert nur im HORIZON oder ANGLE Mode. Der Copter sollte vorher im ANGLE Mode so eingestellt sein, dass er auf der Stelle schwebt. Am besten der Akku ist voll und es ist windstill.
Einen AUX Kanal (Schalter) mit ANGLE oder HORIZON und AUTOTUNE belegen. Es ist vielleicht besser einen Taster zu nehmen, weil während des Autotune die Software (cleanflight) die Steuerung des Copters übernimmt und nicht mehr auf die Fernbedienung hört. So kann man AUTOTUNE schneller abschalten.
Vor dem Starten AUTOTUNE ausschalten, sonst funktioniert ARMEN nicht.
Copter starten (ARMEN) und ruhig in der Luft schweben.
AUTOTUNE (incl. HORIZON oder ANGLE) einschalten. Der Copter wird von cleanflight über ROLL hin und her bewegt. Ein Signalton (beep) erfolgt wenn Autotune fertig ist.
AUTOTUNE ausschalten. Beim ausschalten von AUTOTUNE werden die neuen Werte für ROLL/YAW übernommen. Copter wieder ruhig schweben
AUTOTUNE (incl. HORIZON oder ANGLE) einschalten. Der Copter wird von cleanflight über NICK (Pitch) hin und her bewegt. Ein Signalton (beep) erfolgt wenn Autotune fertig ist.
AUTOTUNE ausschalten. Beim ausschalten von AUTOTUNE werden die neuen Werte für NICK/YAW übernommen.
Weiter fliegen und prüfen ob die PID Werte jetzt besser sind oder ob man damit leben kann.
Jetzt die Entscheidung:
Wenn das Flugverhalten schlechter ist, dann AUTOTUNE wieder einschalten und die PID-Werte vor dem Start werden von cleanflight zurück gespeichert. Landen, disarmen und wieder von vorne anfangen wenn man möchte.
oder
Landen. Disarmen. Werte mit einer App überprüfen (wer ein Smartphone mit App hat). Wenn man jetzt den Akku abzieht gehen die neuen PID Werte verloren.
Wenn die PID-Werte o.k. sind AUTOTUNE einschalten. Jetzt werden die neuen Werte im Eprom gespeichert und ein Beep-Ton ist zu hören. Das bedeutet die Speicherung hat funktioniert.
------------------------------------------
Tschüs
Berthold
bevor ich AUTOTUNE in cleanflight ausprobiere muss ich erst mal verstehen was ich tunen muss und was passiert. Da fast alles auf english ist besteht die Gefahr von Übersetzungsfehlern bei mir. Daher die Frage ist das nachfolgende Richtig?
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Autotune funktioniert nur im HORIZON oder ANGLE Mode. Der Copter sollte vorher im ANGLE Mode so eingestellt sein, dass er auf der Stelle schwebt. Am besten der Akku ist voll und es ist windstill.
Einen AUX Kanal (Schalter) mit ANGLE oder HORIZON und AUTOTUNE belegen. Es ist vielleicht besser einen Taster zu nehmen, weil während des Autotune die Software (cleanflight) die Steuerung des Copters übernimmt und nicht mehr auf die Fernbedienung hört. So kann man AUTOTUNE schneller abschalten.
Vor dem Starten AUTOTUNE ausschalten, sonst funktioniert ARMEN nicht.
Copter starten (ARMEN) und ruhig in der Luft schweben.
AUTOTUNE (incl. HORIZON oder ANGLE) einschalten. Der Copter wird von cleanflight über ROLL hin und her bewegt. Ein Signalton (beep) erfolgt wenn Autotune fertig ist.
AUTOTUNE ausschalten. Beim ausschalten von AUTOTUNE werden die neuen Werte für ROLL/YAW übernommen. Copter wieder ruhig schweben
AUTOTUNE (incl. HORIZON oder ANGLE) einschalten. Der Copter wird von cleanflight über NICK (Pitch) hin und her bewegt. Ein Signalton (beep) erfolgt wenn Autotune fertig ist.
AUTOTUNE ausschalten. Beim ausschalten von AUTOTUNE werden die neuen Werte für NICK/YAW übernommen.
Weiter fliegen und prüfen ob die PID Werte jetzt besser sind oder ob man damit leben kann.
Jetzt die Entscheidung:
Wenn das Flugverhalten schlechter ist, dann AUTOTUNE wieder einschalten und die PID-Werte vor dem Start werden von cleanflight zurück gespeichert. Landen, disarmen und wieder von vorne anfangen wenn man möchte.
oder
Landen. Disarmen. Werte mit einer App überprüfen (wer ein Smartphone mit App hat). Wenn man jetzt den Akku abzieht gehen die neuen PID Werte verloren.
Wenn die PID-Werte o.k. sind AUTOTUNE einschalten. Jetzt werden die neuen Werte im Eprom gespeichert und ein Beep-Ton ist zu hören. Das bedeutet die Speicherung hat funktioniert.
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Tschüs
Berthold
Ich habe Autotune bei meinem 250 Quad (MHQ2) und Hex (Thorax) getestet.
Funktionierte bei beiden einwandfrei (viel Platz wird benötigt, Finger am Schalter um das Model schnell - im Falle des Falles - wieder unter Kontrolle bekommen zu können).
Speziell beim MHQ2 waren danach die Einstellungen wesentlich besser (kein Yaw roll in engen und mit starkem Winkel geflogenen Kurven mehr).
@amadeus
Autotune beendet sich - wie z.b. beim APM - nicht selber.
So lief das bei mir:
- Starten
- Angle Mode
- ausreichen höhe tanken
- Throttle etwa in Hover Position
- Autotune einschalten
- Roll Autotune startet
Ein paar sekunden Wackeln lassen - bei mir war nach etwa 8 links und 8 rechts Schluss da er zu hoch gestiegen war
- Autotune ausschalten
- Neu positionieren
- Autotune einschalten
- Pitch Autotune startet
Ein paar sekunden Wackeln lassen - bei mir war nach etwa 7 vor und 8 zurück Schluss - zu nah am Baum
- Autotune ausschalten
- Fliegen und testen ob es besser ist
- Landen
- Besser?
Ja? - Disarm und danach Autotune Einschalten und wieder Ausschalten. Piep und neue Einstellungen sind gespeichert
Nein? - Disarm und Batterie ab. Einstellungen sind nicht gespeichert
Funktionierte bei beiden einwandfrei (viel Platz wird benötigt, Finger am Schalter um das Model schnell - im Falle des Falles - wieder unter Kontrolle bekommen zu können).
Speziell beim MHQ2 waren danach die Einstellungen wesentlich besser (kein Yaw roll in engen und mit starkem Winkel geflogenen Kurven mehr).
@amadeus
Autotune beendet sich - wie z.b. beim APM - nicht selber.
So lief das bei mir:
- Starten
- Angle Mode
- ausreichen höhe tanken
- Throttle etwa in Hover Position
- Autotune einschalten
- Roll Autotune startet
Ein paar sekunden Wackeln lassen - bei mir war nach etwa 8 links und 8 rechts Schluss da er zu hoch gestiegen war
- Autotune ausschalten
- Neu positionieren
- Autotune einschalten
- Pitch Autotune startet
Ein paar sekunden Wackeln lassen - bei mir war nach etwa 7 vor und 8 zurück Schluss - zu nah am Baum
- Autotune ausschalten
- Fliegen und testen ob es besser ist
- Landen
- Besser?
Ja? - Disarm und danach Autotune Einschalten und wieder Ausschalten. Piep und neue Einstellungen sind gespeichert
Nein? - Disarm und Batterie ab. Einstellungen sind nicht gespeichert
Zuletzt bearbeitet:
G
Also ich hab das jetzt nochmal mit allen meinen koptern gemacht.
vollkommen problemlos auch ohne buzzer...
einfach nach jedem aktivieren ca 10 sekunden gewartet (8-10mal zucken) dann aus.
bei mir driftet der auch nicht wild in der gegend rum.
dannach warten bei allen koptern auch 250er die pids super, eventuell etwas zu hartes P für wind, aber sonst echt klasse
in 1 minute pids einstellen... das spaart zeit. mehr fliegen.
vollkommen problemlos auch ohne buzzer...
einfach nach jedem aktivieren ca 10 sekunden gewartet (8-10mal zucken) dann aus.
bei mir driftet der auch nicht wild in der gegend rum.
dannach warten bei allen koptern auch 250er die pids super, eventuell etwas zu hartes P für wind, aber sonst echt klasse
in 1 minute pids einstellen... das spaart zeit. mehr fliegen.
So, autotune wollte ich dann auch mal ausprobieren, dazu habe ich mir die besten Bedingungen ausgesucht: Dunkel, Kalt, kein Platz.
Damit es etwas spannender wird habe ich meinen DIY Klappcopter genommen, der mit den Stock-PIDs hart grenz wertig zu fliegen ist:
Wie andere schon geschrieben haben: man braucht etwas Platz, mindestens 20m in jede Richtung, ich hab mehrfach das Autotune beendet um dem Copter vor dem Crash zu bewahren.
Man kann aber anscheinend etwas iterativ arbeiten und langsam stück für stück an ein gutes Ergebnis heranarbeiten.
Nach dem dritten Durchlauf war der Copter doch passabel fliegbar.
Wer sich an die Reinfolge hält kommt auch ohne Buzzer gut aus.
Wie gut das Ergebnis wirklich war werde ich morgen bei Tageslicht mal testen.
Damit es etwas spannender wird habe ich meinen DIY Klappcopter genommen, der mit den Stock-PIDs hart grenz wertig zu fliegen ist:
Wie andere schon geschrieben haben: man braucht etwas Platz, mindestens 20m in jede Richtung, ich hab mehrfach das Autotune beendet um dem Copter vor dem Crash zu bewahren.
Man kann aber anscheinend etwas iterativ arbeiten und langsam stück für stück an ein gutes Ergebnis heranarbeiten.
Nach dem dritten Durchlauf war der Copter doch passabel fliegbar.
Wer sich an die Reinfolge hält kommt auch ohne Buzzer gut aus.
Wie gut das Ergebnis wirklich war werde ich morgen bei Tageslicht mal testen.
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