Das ganze funktioniert super!
Ich bin vorhin endlich mal dazu gekommen meinen minihex auszufliegen.
Die PID´s standen vorher auf 4,5 4,5, 7,5 - damit flog sichs ganz gut. Nach dem Autotune standen die PID´s auf 6,6 4,2 12,0.
Fliegt perfekt...wobei ich finde das die Werte für einen Mini ziemlich hoch gegriffen sind?
Meinem Blackout H mini (3,3 3,3 5,0)ist alles über 3,5 schon zu hoch, ich werde bei nächster Gelegengenheit auch da mal das Autotune ausprobieren.
Gruss, Sepp