In der Theorie schon, praktisch fast unmöglich, den Copter so lange still zu halten, das die Beschleunigunggsensoren annehmen würden, er läge am Boden.
Der beste Ansatzpunkt ist zb das UltraESC. Soweit ich weiss, hat ronco dort eine Art Schutzfunktion eingebaut, sollte ein Motor blockieren, wird das ESC abgeschaltet, bzw eben der Motor.
Da muss man ansetzen, nicht in der FC, denn dabei gibt es einfach zuviele Unbekannte - mitm ESC kann man das sehr einfach realisieren.
Mit FC wäre es einfacher möglich, wenn diese ein direktes Feedback von den ESCs bekäme, wie beim Mikrokopter zb.