Also bisher stand er immer super in der Luft und hat sich kaum bewegt wenn ich es nicht wollte.
Wenn es grün blinkt heißt das nur das die NAZA Satelitenempfang hat. Mach mal folgendes: Schließ die NAZA an den PC an und gehe auf TOOLS -> IMU Calibration. Da kannst Du sehen wie sich die Achswerte langsam richtung Null einpendeln. Das dauert mindestens zwei Minuten. Startest Du vorher hast Du einen starken drift.