ESC Reverse 3D
- Themenstarter ORION
- Beginndatum
- Status
Hallo zusammen
So, habe mal etwas Zeit gefunden. Im angehängten .zip File habe ich ein paar BS_NFET.hex Firmware Versionen eingepackt für die die das mal ausprobieren möchten: Link
- motor reverse 3D
- motor reverse 3D mit comp_pwm (aktiver Freilauf)
- normal simonk mit aktivem Freilauf
- normaler Simonk mit Bremse (zum Bsp für Segelflugzeug)
Soweit habe ich bis jetzt das comp_pwm also aktiven Freilauf ausgiebig getestet und muss sagen, dass es soweit einwandfrei funktioniert, die Regler erwärmen sich sogar weniger also vorher (zwar nur minimal aber doch bemerkbar), also genau wie es eigentlich sein sollte
Das Reverse 3D werde ich erst ausgiebig testen, wenn ich gute symmetrische Props habe, aber gemäss Zhong (HQprop) sollten die bald lieferbar sein
Viel Spass damit
Gruss
EDIT: Sorry für den Doppelpost. Das System ist heute sehr langsam (Probleme?). War wohl zu ungeduldig. Der vorhergehende Post kann gelöscht werden.
So, habe mal etwas Zeit gefunden. Im angehängten .zip File habe ich ein paar BS_NFET.hex Firmware Versionen eingepackt für die die das mal ausprobieren möchten: Link
- motor reverse 3D
- motor reverse 3D mit comp_pwm (aktiver Freilauf)
- normal simonk mit aktivem Freilauf
- normaler Simonk mit Bremse (zum Bsp für Segelflugzeug)
Soweit habe ich bis jetzt das comp_pwm also aktiven Freilauf ausgiebig getestet und muss sagen, dass es soweit einwandfrei funktioniert, die Regler erwärmen sich sogar weniger also vorher (zwar nur minimal aber doch bemerkbar), also genau wie es eigentlich sein sollte
Das Reverse 3D werde ich erst ausgiebig testen, wenn ich gute symmetrische Props habe, aber gemäss Zhong (HQprop) sollten die bald lieferbar sein
Viel Spass damit
Gruss
EDIT: Sorry für den Doppelpost. Das System ist heute sehr langsam (Probleme?). War wohl zu ungeduldig. Der vorhergehende Post kann gelöscht werden.
Zuletzt bearbeitet:
Danke
Kleine Ergänzung, damits keine Verwirrung gibt: Die Firmware ist ohne Bootloader, dh. ist dazu gedacht, um in den ESCs zu laden wenn bereits die SimonK firmware bzw. deren Boorloader drauf ist.
Man kanns natürlich auch direkt reinflashen, aber dann ist es nicht upgradebar via Servostecker.
Vielleicht mach ich mal noch die Versionen mit Bootloader....
Lg
Kleine Ergänzung, damits keine Verwirrung gibt: Die Firmware ist ohne Bootloader, dh. ist dazu gedacht, um in den ESCs zu laden wenn bereits die SimonK firmware bzw. deren Boorloader drauf ist.
Man kanns natürlich auch direkt reinflashen, aber dann ist es nicht upgradebar via Servostecker.
Vielleicht mach ich mal noch die Versionen mit Bootloader....
Lg
@Orion - vielen Dank, sehr hilfreich!
Ich habe die Version mit aktivem Freilauf ohne 3D auf HK Blue Series 12A Regler geflasht (Quad mit Suppos 2208 1100KV). MicroWII mit MW 2.2. Zunächst sah alles ganz Wunderbar aus, aber dann habe ich festgestellt, das schon nach kurzer Zeit ein merkwürdiger Druckabfall beim Gas auftritt. Der Copter geht in den Sinkflug über und ich kann ihn mit Vollgas kaum noch halten, nach 2-3 Sekunden steigt er dann wieder, aber auch nicht wirklich überzeugend zu früher (ältere SimonK und MW 2.1). Ich habe dann den Maxthrottle auf 2000 angehoben und siehe da ich habe wieder ordentlich Leistung und das Einbrechen der Leistung ist weg.
Jetzt vier Fragen:
1.) Könnte der merkwürdige Druckabfall beim Gas geben auf ein Timingproblem zwischen Reglern und Motoren hindeuten?
2.) Welchen Maxthrottle Regelbereich haben SimonK-Regler im Maximum (2000 scheint zu klappen)
3.) Kann es sein, das ähnlich zu BL Heli nur wenige Regler den aktiven Freilauf mit SimonK unterstützen?
4.) Was muss ein Regler haben/können damit er aktiven Freilauf unterstützt?
Ich bin ziemlich sicher, das ich Akkuprobleme und PID Gedöhns als Fehlerursache weitestgehend ausschließen kann.
Ich habe die Version mit aktivem Freilauf ohne 3D auf HK Blue Series 12A Regler geflasht (Quad mit Suppos 2208 1100KV). MicroWII mit MW 2.2. Zunächst sah alles ganz Wunderbar aus, aber dann habe ich festgestellt, das schon nach kurzer Zeit ein merkwürdiger Druckabfall beim Gas auftritt. Der Copter geht in den Sinkflug über und ich kann ihn mit Vollgas kaum noch halten, nach 2-3 Sekunden steigt er dann wieder, aber auch nicht wirklich überzeugend zu früher (ältere SimonK und MW 2.1). Ich habe dann den Maxthrottle auf 2000 angehoben und siehe da ich habe wieder ordentlich Leistung und das Einbrechen der Leistung ist weg.
Jetzt vier Fragen:
1.) Könnte der merkwürdige Druckabfall beim Gas geben auf ein Timingproblem zwischen Reglern und Motoren hindeuten?
2.) Welchen Maxthrottle Regelbereich haben SimonK-Regler im Maximum (2000 scheint zu klappen)
3.) Kann es sein, das ähnlich zu BL Heli nur wenige Regler den aktiven Freilauf mit SimonK unterstützen?
4.) Was muss ein Regler haben/können damit er aktiven Freilauf unterstützt?
Ich bin ziemlich sicher, das ich Akkuprobleme und PID Gedöhns als Fehlerursache weitestgehend ausschließen kann.
Wenn man nicht weiterkommt und keiner was weiß, ist es immer ein guter Weg alles auf "Null" zu stellen und nochmal von vorne anzufangen. Nach viel hin und her fliegt das Ding jetzt so wie es soll, aber die Einstellung Maxthrottle auf 2000 ist und bleibt notwendig. Das scheint mit dem Regelumfang der SimonK-Software zu tun zu haben... Woher das "weiche" und "verzögerte" Gas herkam lies sich nicht mehr feststellen, das Baro war aus, Akku i.O. und da es jetzt läuft können es auch keine Timingprobleme sein. Der Copter hat jedenfalls einen beeindruckenden Druck nach oben.
Wie sagt man so schön " Alles neu, macht der Mai"....
Wie sagt man so schön " Alles neu, macht der Mai"
....Hallo Butcher
Die Reverse Version, die beim KKTool bereits eingebaut ist, hat nichts mit 3D zu tun. Mit dieser Version wird einfach (wie schon erwähnt) die Drehrichtung umgekehrt. Das ist nützlich, wenn die Regler bereits fix verkabelt sind und die Motorkabel nicht getauscht werden können, ein Motor aber in die falsche Richtung dreht.
Bzgl. MAXTHROTTLE und 3D SimonK: (Hatte keine Zeit mich damit zu befassen, Vater ist verstorben....). Ein Wert von 2000 ist kein Problem. Es fehlt dann zwar die Reserve (für die Regelung), aber Vollgas fliegt man selten längere Zeit, so muss einfach die Regelung nur mit "weniger Gas geben" korrigieren muss, (wird also etwas schwächer). Woran das liegt, kann ich nicht sagen, bei mir läuts zumindest mit den Multiwii 3D MaxThrottle-Werten und HK F-30. Vielleicht liegts an der Hardware?
Gruss
ORION
Die Reverse Version, die beim KKTool bereits eingebaut ist, hat nichts mit 3D zu tun. Mit dieser Version wird einfach (wie schon erwähnt) die Drehrichtung umgekehrt. Das ist nützlich, wenn die Regler bereits fix verkabelt sind und die Motorkabel nicht getauscht werden können, ein Motor aber in die falsche Richtung dreht.
Bzgl. MAXTHROTTLE und 3D SimonK: (Hatte keine Zeit mich damit zu befassen, Vater ist verstorben....). Ein Wert von 2000 ist kein Problem. Es fehlt dann zwar die Reserve (für die Regelung), aber Vollgas fliegt man selten längere Zeit, so muss einfach die Regelung nur mit "weniger Gas geben" korrigieren muss, (wird also etwas schwächer). Woran das liegt, kann ich nicht sagen, bei mir läuts zumindest mit den Multiwii 3D MaxThrottle-Werten und HK F-30. Vielleicht liegts an der Hardware?
Gruss
ORION
Zuletzt bearbeitet:
- Status
