[size=large]Schrittweise Inbetriebnahme[/size]
Der Flieger ist nun so weit fertig, dass die Komponenten schrittweise in Betrieb genommen werden können.
Zuerst wird alles auf der Werkbank getestet. Es funktioniert soweit auch alles auf Anhieb.
Test 1: 01.04.2011
Zum ersten Flugtest fahre ich nach der Arbeit beim Modellflugplatz vorbei und baue erst mal alles auf. Flieger zusammenbauen, Strom anschließen, auf GPS fix warten, Bodenstation aufbauen, Bodenstation einschalten und Recorder in den Aufnahmemodus schalten.
Am Boden erfolgt erst ein Reichweitentest mit eingeschobener Antenne und anschließend ein Ruder- und Gascheck.
Funktioniert alles, also Recorder Aufnahme starten und onboard Kamera Aufnahme starten. Vollgas und Handstart.
Der Twinstar fliegt stark kopflastig etwa 30 s und reagiert dann nicht mehr. Bohrt sich aus etwa 5m Höhe senkrecht in den Boden.
Ursache:
Die Stromversorgung an Bord reichte nicht aus, alle Komponenten zu versorgen, wenn die Servos alle gleichzeitig in Betrieb sind. Alle Komponenten, die einen Mikroprozessor an Bord haben booten neu. Während des Bootvorgangs war keine Steuerung möglich, erfolgte kein Videomitschnitt und keine Telemetrieübertragung.
Abhilfe:
Es wird ein seperates BEC eingebaut. Das BEC leistet 3A und speist alle Komponenten im Rumpf. Das sind:
- Seitenruder Servo
- Höhenruder Servo
- Kamera Fastshark HD
- 2,4 GHz 10mW Fatshark A/V Sender
- EagleTree OSD pro
- EagleTree Datalogger V4
- Eagletree GPS
- ArduPilot Mega
- IMU Oilpan Shield
- MTK GPS für ArduPilot
- Airspeed Sensor
Diese Komponenten haben einen Ruhestrom von 0,9 A
Die BEC in den Motorreglern in den Motorgondeln werden vom Stromkreis im Rumpf abgetrennt und versorgen ihrerseits lediglich das jeweils in der Fläche eingebaute Querruderservo.
Ein Distanzstück für den Akku wird aus Styropor geschnitten um den Schwerpunkt weiter nach hinten zu verlegen.
Risse aufgrund des Absturzes werden mit Uhu Por im Kontaktklebeverfahren geklebt, neuralgische Punkte werden mit Strappingtape verstärkt.
Test 2: 04.04.2011
Test des Schwerpunktes, einfliegen der Trimmung.
Der Twinstar wird vorbereitet, die Bodenstation wird nicht aufgebaut.
Nach einem elektrischen Stresstest erfolgt der Handstart.
Der Twinstar fliegt schon etwas besser, nicht mehr ganz so wie eine schwangere Ente.
Hier gibt es das Video dazu:
http://www.youtube.com/watch?v=WuwafJBc4qw
Ergebnis:
Der Schwerpunkt ist doch noch ein klein wenig zu weit hinten. Das Höhenruder schlägt im Stabilisierungsmodus in die falsche Richtung aus. Die Motorkabel in den Gondeln sollten fest geklebt werden. bei manchen Flugmanövern kommt wohl ein Kabel an den Motor, der daraufhin stockt.
Test 3: 06.04.2011
Prüfen und ggf einstellen der Regelparameter für den stabilize mode und den fly by wire mode der ArduPilot.
Dieses Mal wird die Bodenstation aufgebaut. Es soll hier eine Art Vortest für den irgendwann folgenden FPV Test erfolgen.
Festgestellt. dass das Antennenkabel der Patchantenne einen Wackelkontakt hat. Für diesen Test nicht wichtig, die Omni Antenne wird eben reichen müssen.
Ich mache noch ein paar Bilder - soll man nicht versäumen, so lange das Modell noch heile ist bzw. noch nicht weg geflogen ist
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