FrSky S6R Empfänger mit 3 Achsen-Gyro & 3 Achsen-Beschleunigungssensor für Flugzeuge

[hobby1946]

Ich glaube auch, es kommt da auf die Auswerteelektronik an, ob sie fehlerhafte Impulse ausblendet. Gibts ja.

Mein Billigservo HK928BB zittert und brummt nicht !

Ich habe es mal geschafft einen solchen Impuls zu erwischen



Ein Servo sollte darauf eigentlich nicht reagieren.

Trotz allem, auf den Kanälen 1-4 des S6R passiert dies nicht.

 

[Deleted member 51580]

Ansonsten erklärt ja die vereinzelt länger Impulszeit bei der Ossimessung von Hobby das zucken der Servos eindeutig.
Manche Servos reagieren halt etwas träge und zeigen dies nicht. wobei es mich stark verwundert, dass ausgerechnet das schnelle KST Servo den Impuls ausblendet. Vielleicht ist da eine digitale "Entstör Logik " eingebaut.

Sigi

Es ist nicht nur das KST was nicht zuckt, sondern alle Digitalen (auch die "günstigen")die ich getestet habe zucken auch nicht nur die ganzen Analogen.

 

[kalle123]

Ich habe es mal geschafft einen solchen Impuls zu erwischen

Schaff dir mal nen Logic Analyzer an.

Z.B. hier http://www.ebay.de/itm/USB-24M-8CH-...756153?hash=item2ee616e6b9:g:EKkAAOSwmtJXVTdz

Lohnt sich ....

cu KH

 

[Deleted member 51580]

Schaff dir mal nen Logic Analyzer an.

Z.B. hier http://www.ebay.de/itm/USB-24M-8CH-...756153?hash=item2ee616e6b9:g:EKkAAOSwmtJXVTdz

Lohnt sich ....

cu KH

Hi Kalle,

klär mal einen nicht Fachmann auf... Kann man mit diesem Logic Analyzer den Impuls / Fehler sichtbar machen / messen?

 

[kalle123]

Mario, bin auch kein Fachmann. Da gibt es andere ....

Hab mit so einem Teil u.a. beim unserem Projekt MLink -> Taranis die Datenströme aufgezeichnet.

Sieht dann so aus. Speichern, zoomen, messen .... 8 Kanäle.

Hab zwar auch nen 2 Kanal Oszi hier, aber so etwas mach ich lieber mit dem Teil. Und bei ~10€.

Gruß KH

 

[Deleted member 51580]

Mario, bin auch kein Fachmann. Da gibt es andere ....

Hab mit so einem Teil u.a. beim unserem Projekt MLink -> Taranis die Datenströme aufgezeichnet.

Sieht dann so aus. Speichern, zoomen, messen .... 8 Kanäle.

Hab zwar auch nen 2 Kanal Oszi hier, aber so etwas mach ich lieber mit dem Teil. Und bei ~10€.

Gruß KH

Danke Kalle,

die Antwort genügt mir aber auch von einem "nicht Fachmann"

 

[hobby1946]

Mario, bin auch kein Fachmann. Da gibt es andere ....

Hab mit so einem Teil u.a. beim unserem Projekt MLink -> Taranis die Datenströme aufgezeichnet.


Gruß KH

Was für eine Software benutzt du dafür ?
Wenn möglich für Linux 64.

Geht Saleae LLC ?

 

[Carbonator]

Wie...

du gehst im Sender in die Einstellungen wo du D8 oder D16 auswählen kannst.
Darunter hast du die Möglichkeit die zur Verfügung stehenden Kanäle anzugeben hier wählst du einfach 8 und der Sender wechselt von 18ms auf 9ms

Interessante Diskussion. Nach meinen Beobachtungen spielt das aber nur eine Rolle, wenn der SBus genutzt wird, um z.B. einen FC anzusteuern. Dort werden standardmäßig 16 Kanäle alle 9 ms übertragen. Dabei werden bei FrSky die Kanäle 1-8 und 9-16 abwechselnd aktualisiert. Somit wird jeder einzelne Kanal alle 18 ms aktualisiert. Stellt man aber nur maximal 8 Kanäle ein, werden diese alle 9 ms aktualisiert. Keine Ahnung, welcher Wert bei den nicht genutzten Kanälen übertragen wird (1500?)

Bei Nutzung der PPM-Ausgänge ist die Einstellung egal, diese werden sowieso nur alle 18 ms ausgegeben. Wenn ich an meine Reaktionszeit denke, ist es noch egaler

 

[Deleted member 51580]

Interessante Diskussion.

Wenn ich an meine Reaktionszeit denke, ist es noch egaler

Das mit den 9 und 18ms war nur ein weiterer verzweifelter versuch von mir das lästige zucken zu verbannen.

Meine Reaktionszeiten liegen auch deutlich darüber...

 

[headwind]

Hy,

"With RSSI output on boardWM voltage output(0~3.3V),100HZ,1500±500uS"

Manche Empfänger geben auch das RSSI Signal an einem Pin am Empfänger aus.
Das hat nichts mit den Servosignalen zu tun, sondern ist nur rein der RSSI-Wert als PWM-Signal
Diese RSSI-Signal wird normal mit einem Tiefpass zu einem Analogsignal gewandelt, damit ein Flugcontroller damit was anfangen kann.

Nagel voll auf den Kopf getroffen. Danke für die Info. Peinlich meinerseits.

Ein Dankeschön an hobby1946 für das Video. Sowas habe noch nicht gesehen - nicht mal bei selber programmierten PWM.s.

Würde mich interessieren, wieso Digi-Servos nicht darauf ansprechen. Hat jemand eine Erklärung ?

 

[Deleted member 51580]

Ein Dankeschön an hobby1946 für das Video. Sowas habe noch nicht gesehen - nicht mal bei selber programmierten PWM.s.

Würde mich interessieren, wieso Digi-Servos nicht darauf ansprechen. Hat jemand eine Erklärung ?

Welches Video meinst du, hab keins gefunden, was habe ich verpasst?

 

[kalle123]

Welches Video meinst du, hab keins gefunden, was habe ich verpasst?

#530 .......

 

[hobby1946]

Ich denke mal, daß die Firmware des S6R etwas verbesserungswürdig ist.
Kein mir bekannter Empfänger liefert solche Toleranzen beim PPM Impuls für die Servos wie der S6R.

Beispiel (Trigger auf Impuls, Anzeige nachfolgender Impuls)

PPM Impuls (X6R, X8R)
http://workupload.com/file/cY5UwNm

schwankender PPM Impuls S6R
http://workupload.com/file/bjp73zu

In Zusammenhang mit einem ab und zu erscheinenden längerem Impuls siehe #541,
kommen vielleicht einige Servotypen etwas durcheinander.

 

[Sigimann]

In Zusammenhang mit einem ab und zu erscheinenden längerem Impuls siehe #541,
kommen vielleicht einige Servotypen etwas durcheinander.

KLARO; Das Analogservo bekommt den Kondensator voll geladen und interpretiert richtig "Vollausschlg", kommt aber nicht sehr weit, weil dann bereits wieder korrekte Impulse kommen.

Das Digitalservo wird die Überschreitung des zulässigen Impulsbereiches erkennen und den Wert als "unsinnig" Ignorieren.
Das macht den Fehler des Empfängers aber in keiner Weise ungefährlich für Digitalservos. Es können genau so gut Impulse im zulässigen Bereich (Fehler!!, keiner weis warum) kommen, das schnelles Digitalservo schafft es dann auf Vollausschlag.

Und kommt der Fehler einmal nach Minuten und dann mal nach Sekunden, kommt er vielleicht auch mal wie eine Maschinenpistole --- Peng, das wars dann und alle tippen wieder auf die Stromversorgung.

Ne, so einen Fehler braucht keiner.

Sigi

 

[helle]

Hy,

hab es mal direkt an den FrSky Entwickler weitergeleitet, mit deinem Oszibild, denke das war ok so.

 

[hobby1946]

Hy,

hab es mal direkt an den FrSky Entwickler weitergeleitet, mit deinem Oszibild, denke das war ok so.

Ist OK ! Hoffentlich wird das nächste Update besser ...

 

[helle]

Hy.

Mike Blandford hat im Auftrag von Frsky für den S6R div neue Software geschrieben
Fehlerbehebungen, neue Funktionen, Verbesserungen
Da wird bald was neues kommen.

Mike Blandfort ist der Author von Ersky

https://www.rcgroups.com/forums/sho...tabilization-With-Smart-Port-Telemetry/page66

siehe #978

-

 

[hobby1946]

Hy.

Mike Blandford hat im Auftrag von Frsky für den S6R div neue Software geschrieben
Fehlerbehebungen, neue Funktionen, Verbesserungen
Da wird bald was neues kommen.

-

Hoffentlich. Ich denke die Markteinführung war etwas verfrüht.
An sich ist der S6R eigentlich ein optimaler Empfänger.
Ich habe mittlerweile 7 Stück und möchte meine Modelle damit ausrüsten.

 

[Sigimann]

Hy.

Mike Blandford hat im Auftrag von Frsky für den S6R div neue Software geschrieben
Fehlerbehebungen, neue Funktionen, Verbesserungen
Da wird bald was neues kommen.

Mike Blandfort ist der Author von Ersky

https://www.rcgroups.com/forums/sho...tabilization-With-Smart-Port-Telemetry/page66

siehe #978

-

Wäre sicher Sinnvoll, wenn Blandfort das Programm unabhängig vom alten Prog einmal ganz neu schreibt.

Mit hoher Wahrscheinlichkeit auch schneller fertig, als erst das alte geflickt und dann mit dem festgefahrenem Muster weiter gestrickt.

Sigi

 

[Deleted member 51580]

Andreas Engel sollte hier nicht vergessen werden, er hat im Nachbar Forum auf die Schilderung meines Problems, einen test mit dem S6R nachgestellt und auch als erster das Brummen / zucken bestätigt und auch an Frsky weiter geleitet.
Er sagte auch das Frsky das Problem erkannt hat und an einer neuen Firmware arbeitet.


Meinen Persönlichen dank an Andreas Engel.