Bin au schon mit Gimbal und ohne osd im atti mod geflogen geht alles, und Ich weis au net wo das problem darin liegt, wenn ich land dann seh Ich ja ob Ich mich in irgendeine richtung beweg es muss halt reug und koordiniert gelandet werden. Aber zu 95% Flieg ich im GPS modus und den rest in atti. Bin erst heut in eine schlucht geflogen wo das GPS sich teilweise verabschidet hat aber es ging trotzem ohne problene, mann muss halt immer Bäume, oder andere hinternisse im Auge behalten, das sieht man ja wenn man in ne richtung abdrifftet.