GoPro 3 Achs Gimbal mit Schleifring aus dem 3D Drucker
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Ich habe jetzt alle Dateien auf Thingiverse aktualisiert.
Für alle die es noch nicht mitbekommen haben, das Gimbal ist nur für den Druck per SLS Verfahren konstruiert, ein Druck per FDM wird so ohne weiteres nicht funktionieren.
Hier ist der Link für den Druck bei shapeways.com:
https://www.shapeways.com/model/2295016/gimbal.html?materialId=25
Neben ein paar Kleinigkeiten, habe ich auch den Schwerpunkt angepasst. Der berechnete Schwerpunkt scheint nicht korrekt gewesen zu sein. Ich musste für den Ausgleich der Rollachse mehrere Unterlegscheiben mit einer Gesamtdicke von 2,8mm einsetzen. Für die Yaw-Achse waren 1,5mm nötig. In der aktuellen Version habe ich die Arme entsprechend gekürzt. Ich kann aber nicht garantieren, dass der Schwerpunkt perfekt passt, da ich diese Version nicht gedruckt habe.
Es kann übrigens nur der von mir verlinkte Schleifring verwendet werden, da alle anderen um einiges länger sind als dieser.
Ich habe heute zwei Testflüge gemacht, und die Dämpfer die ich verwende sind viel zu hart.
Dadurch habe ich zwischendurch starke Vibrationen bekommen:
http://youtu.be/KnYJSrZzSdk
Kann jemand gute Dämpfer empfehlen?
Für alle die es noch nicht mitbekommen haben, das Gimbal ist nur für den Druck per SLS Verfahren konstruiert, ein Druck per FDM wird so ohne weiteres nicht funktionieren.
Hier ist der Link für den Druck bei shapeways.com:
https://www.shapeways.com/model/2295016/gimbal.html?materialId=25
Neben ein paar Kleinigkeiten, habe ich auch den Schwerpunkt angepasst. Der berechnete Schwerpunkt scheint nicht korrekt gewesen zu sein. Ich musste für den Ausgleich der Rollachse mehrere Unterlegscheiben mit einer Gesamtdicke von 2,8mm einsetzen. Für die Yaw-Achse waren 1,5mm nötig. In der aktuellen Version habe ich die Arme entsprechend gekürzt. Ich kann aber nicht garantieren, dass der Schwerpunkt perfekt passt, da ich diese Version nicht gedruckt habe.
Es kann übrigens nur der von mir verlinkte Schleifring verwendet werden, da alle anderen um einiges länger sind als dieser.
Ich habe heute zwei Testflüge gemacht, und die Dämpfer die ich verwende sind viel zu hart.
Dadurch habe ich zwischendurch starke Vibrationen bekommen:
http://youtu.be/KnYJSrZzSdk
Kann jemand gute Dämpfer empfehlen?
Zuletzt bearbeitet:
Ja, bei SLS muss man beim Konstruieren nicht viel beachten und man kann die Wände recht dünn gestalten. Der Nachteil ist natürlich der Preis. Für eine 2-Achs Version fehlt mir momentan die Zeit, was spricht denn gegen 3 Achsen? Preislich ist da kein so großer Unterschied. In zwei Wochen bin ich mit meiner Bachelorarbeit fertig, vllt. kommt dann noch eine 2-Achs Version 
Habe heute noch einen Testflug mit den Dämpfern des Stellas gemacht. Obwohl die Dämpfer viel zu weich sind, haben sich die Vibrationen deutlich verbessert. Ich habe jetzt mittelharte Dämpfer bestellt.
Ich bin bei dem Flug für meine Verhältnisse sehr aggressiv geflogen, um das Gimbal etwas zu fordern. Außerdem habe ich mal die Horizon-Drift Korrektur aktiviert. Bis 2:55min arbeitet das Gimbal wunderbar, während der Rechtskurve rastet die YAW Achse 45 Grad nach links ein, ich denke ich habe die Power zu niedrig eingestellt. Der Horizon-Drift ist auch noch vorhanden(2:21). Ich habe die Parameter dafür allerdings noch nicht eingestellt. Außerdem habe ich bisher nur eine 1Punkt Kalibrierung durchgeführt.
http://youtu.be/NYfvD9ejwu0
Habe heute noch einen Testflug mit den Dämpfern des Stellas gemacht. Obwohl die Dämpfer viel zu weich sind, haben sich die Vibrationen deutlich verbessert. Ich habe jetzt mittelharte Dämpfer bestellt.
Ich bin bei dem Flug für meine Verhältnisse sehr aggressiv geflogen, um das Gimbal etwas zu fordern. Außerdem habe ich mal die Horizon-Drift Korrektur aktiviert. Bis 2:55min arbeitet das Gimbal wunderbar, während der Rechtskurve rastet die YAW Achse 45 Grad nach links ein, ich denke ich habe die Power zu niedrig eingestellt. Der Horizon-Drift ist auch noch vorhanden(2:21). Ich habe die Parameter dafür allerdings noch nicht eingestellt. Außerdem habe ich bisher nur eine 1Punkt Kalibrierung durchgeführt.
http://youtu.be/NYfvD9ejwu0
Zuletzt bearbeitet:
Ahh ok, das macht Sinn.
Ich habe mal alle Einzelteile separat hochgeladen:
GoPro Aufnahme
IMU Abdeckung
GoPro Befestigung
Arm Nick-Roll
Arm Yaw-Roll
Dämpfung
Dämpfung Deckel
Dämpfung Arm
Ich habe mal alle Einzelteile separat hochgeladen:
GoPro Aufnahme
IMU Abdeckung
GoPro Befestigung
Arm Nick-Roll
Arm Yaw-Roll
Dämpfung
Dämpfung Deckel
Dämpfung Arm
Danke.
Gerendert wurde mit Keyshot. Funktioniert auch wunderbar mit Kugelpanoramen im Hintergrund. Dann kann man sein Gimbal im eigenen Raum schweben lassen. Kann gerne auch noch andere Ansichten und Materialien rendern, wenn erwünscht. Können uns auch gerne per PN weiter unterhalten, da es ja schon ein wenig offtopic ist. Werde mal gleich noch nen Bild reineditiren, bei dem das ganze SLS-Druckmäßig ausschaut. Soweit ich das nach deinen Bildern beurteilen kann. Ist ja nicht grade günstig der Spaß.
Gruß, hexakopter
PS.: Welche Ansichten und Materialien sind denn noch erwünscht? Überlege noch, ob ich noch Kabel verlegen soll und wie schwer/zeitaufwändig das wär. Für die durchsichtige Variante. Hätte bestimmt was.
Gerendert wurde mit Keyshot. Funktioniert auch wunderbar mit Kugelpanoramen im Hintergrund. Dann kann man sein Gimbal im eigenen Raum schweben lassen.
Kann gerne auch noch andere Ansichten und Materialien rendern, wenn erwünscht. Können uns auch gerne per PN weiter unterhalten, da es ja schon ein wenig offtopic ist. Werde mal gleich noch nen Bild reineditiren, bei dem das ganze SLS-Druckmäßig ausschaut. Soweit ich das nach deinen Bildern beurteilen kann. Ist ja nicht grade günstig der Spaß.Gruß, hexakopter
PS.: Welche Ansichten und Materialien sind denn noch erwünscht? Überlege noch, ob ich noch Kabel verlegen soll und wie schwer/zeitaufwändig das wär. Für die durchsichtige Variante. Hätte bestimmt was.
Hier eine kurze Anleitung zum Aufbau:
Als erstes sollte alle Gewinde geschnitten werden. Das sind vier M3 Gewinde für die Befestigung des Controller Deckels und drei M2 Gewinde für die Befestigung der IMU Abdeckung. Die Kabel des Schleifringes und der IMU müssen mit Kupfertape umwickelt werden.
Danach kann Yaw Motor angebracht und der Stecker für die Spannungsversorgung und die RC-Signale eingeklebt werden.
Anschließend wird der Controller und der Schleifring verbaut.
Danach werden die Kabel des Schleifrings durch den Yaw-Roll Arm geführt und der Arm kann angeschraubt werden und der Roll Motor wird mit dem Schleifring verlötet.
Jetzt wird der Roll-Nick Arm angeschraubt.
Anschließend muss die GoPro Aufnahme vorbereitet werden. Dazu müssen von dem Mini USB Stecker zwei Teile abgeschnitten werden. Anschließend kann dieser mit Sekundenkleber eingeklebt werden. Dies lässt sich am besten realisieren, indem man den Stecker in die GoPro steckt und ihn mithilfe der GoPro fixiert. Dann muss noch die IMU mit einem Tropfen Sekundenkleber eingeklebt werden.
Danach werden die IMU und die Video Leitungen mit dem Schleifring verlötet und die Lötstellen werden anschließend mit Kupfertape umwickelt.
Zum Schluss muss nur noch der Roll Motor verlötet werden und die Aufnahme kann angeschraubt werden.
Gruß
Daniel
Als erstes sollte alle Gewinde geschnitten werden. Das sind vier M3 Gewinde für die Befestigung des Controller Deckels und drei M2 Gewinde für die Befestigung der IMU Abdeckung. Die Kabel des Schleifringes und der IMU müssen mit Kupfertape umwickelt werden.
Danach kann Yaw Motor angebracht und der Stecker für die Spannungsversorgung und die RC-Signale eingeklebt werden.
Anschließend wird der Controller und der Schleifring verbaut.
Danach werden die Kabel des Schleifrings durch den Yaw-Roll Arm geführt und der Arm kann angeschraubt werden und der Roll Motor wird mit dem Schleifring verlötet.
Jetzt wird der Roll-Nick Arm angeschraubt.
Anschließend muss die GoPro Aufnahme vorbereitet werden. Dazu müssen von dem Mini USB Stecker zwei Teile abgeschnitten werden. Anschließend kann dieser mit Sekundenkleber eingeklebt werden. Dies lässt sich am besten realisieren, indem man den Stecker in die GoPro steckt und ihn mithilfe der GoPro fixiert. Dann muss noch die IMU mit einem Tropfen Sekundenkleber eingeklebt werden.
Danach werden die IMU und die Video Leitungen mit dem Schleifring verlötet und die Lötstellen werden anschließend mit Kupfertape umwickelt.
Zum Schluss muss nur noch der Roll Motor verlötet werden und die Aufnahme kann angeschraubt werden.
Gruß
Daniel
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Hier nochmal ein Video bei dem ich am Anfang sehr aggressiv fliege:
https://www.youtube.com/watch?v=MqzCWpC_oaw&feature=youtu.be
Die zweite IMU ist hierbei deaktiviert, da es momentan noch bei schnellen Kurven mit aktivierter zweiter IMU Probleme mit der Yaw Achse gibt. Aber auch ohne zweite IMU arbeitet das Gimbal ausgezeichnet.
https://www.youtube.com/watch?v=MqzCWpC_oaw&feature=youtu.be
Die zweite IMU ist hierbei deaktiviert, da es momentan noch bei schnellen Kurven mit aktivierter zweiter IMU Probleme mit der Yaw Achse gibt. Aber auch ohne zweite IMU arbeitet das Gimbal ausgezeichnet.
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He digaus ich habe da einmal eine Frage zu deinem Gimbal. Wenn du die Kabel innen in dem Arm führst, wo hast du das Reservekabel, wenn sich zum Beispiel die Roll Achse dreht oder der Pitch größer als 100° wird? Oder sind deine Kabel gar nicht für solch große Winkel ausgelegt und du sagst bei +- 50 ° ist Schluss?
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