Hat jemand erfolgreich ein FURIOUSFPV F-35 Lightning am Start

[Crottorfer]

Hallo zusammen,

würge mir mit dem F35 auch gerade einen ab:

• wenn ich den USB-Stecker abziehe, dann bekomme ich mit der Funke nix bewegt
• trotz Einstellungen nach dem Manual bekomme ich NULL-GPS-Empfang

Bekomme gerade 'nen Koller...

 

[QuadCrash]

Welche iNav Version? Welcher RX? Welches GPS?

 

[Crottorfer]

Es handelt sich um diese F35 combo Furious-FPV-F-35-Lightning-FC-Full-Options, geflasht auf iNAV 2.0.
Möchte das Ganze mit meiner Jeti DS16 und einem RSAT2 betreiben.
Habe gestern als GPS-Quercheck ein Xcsource Ublox NEO-M8N GPS Bult-in mit Kompass von der Bucht getestet, aber leider auch kein Signal...

 

[Hans-Jürgen Duwe]

Wo testest Du das GPS und wie?

 

[QuadCrash]

Die F35 Full Options habe ich auch im Betrieb, allerdings mit FrSky TX/RX. Das GPS läuft auch problemlos, allerdings nicht unbedingt in der Wohnung ...

Auf welchen Port hast Du Dein GPS konfiguriert? Richtig ist UART2. Dein RX muss wahrscheinlich auf UART3. Ich vermute mal, Du hast den RX auf UART1, das geht wg. USB nicht.

 

[Crottorfer]

Nein, das ist es nicht. Habe alles nach Anleitung angeschlossen & eingestellt:
GPS an UART2
Rx an UART3
Habe dann die F35 an den Laptop angeschlossen und mich mit dem ganzen Gerödel in den Garten gesetzt und eine 3/4h auf ein Signal gewartet... 😱
Das Ansteuern der Servos funktioniert nur solange wie die F35 am PC hängt...

 

[QuadCrash]

Dann mach bitte mal ein DIFF und stell es hier in Code-Tags ein (CLI Tab aufrufen, DIFF eingeben, Return drücken. Output markieren/kopieren, hier im Editor auf den Button mit den 3 Punkten klicken, Code wählen, DIFF einfügen).

 

[Crottorfer]

Ok, werde ich morgen n.d. Arbeit direkt machen.

 

[Crottorfer]

Hatte gestern Abend noch mal das Original-Image von Furios (FF_F35_LIGHTNING 1.9.0 ) aufgespielt (also wieder von 2.0 downgegraded), aber leider genau das Gleiche. Hier nun das Ergebnis:
# diff

# version​

# INAV/FF_F35_LIGHTNING 1.9.0 Feb 22 2018 / 05:07:44 (2aee58777)​

# resources​

# mixer​

# servo mix​

# servo​

# feature​

# beeper​

# map​

​

# name​

name Skipper​

​

# serial​

serial 2 64 115200 38400 0 115200​

serial 4 0 115200 38400 0 115200​

​

# aux​

# adjrange​

# rxrange​

​

# master​

set acc_hardware = MPU9250​

set mag_hardware = MPU9250​

set baro_hardware = BMP280​

set pitot_hardware = ADC​

set serialrx_provider = JETIEXBUS​

set vbat_min_cell_voltage = 370​

set vbat_warning_cell_voltage = 355​

set battery_capacity = 2000​

set battery_capacity_warning = 600​

set battery_capacity_critical = 400​

set osd_main_voltage_pos = 2073​

set osd_rssi_pos = 2068​

set osd_mah_drawn_pos = 2062​

set osd_bat_remaining_percent_pos = 2273​

set osd_main_cell_voltage_pos = 2105​

​

# profile​

profile 1​

#​

​

Bin nach wie vor ratlos, aber vielleicht sieht ja einer, wo es klemmt...​

 

[QuadCrash]

Hast Du den Flugakku an der F35 dran? Nur mit USB funktionieren weder das GPS noch die Servos.

 

[Crottorfer]

Ja, hatte den Akku auch son dran (das die Servos nicht ohne Akku gehen ist klar ).

 

[QuadCrash]

Dann mach doch bitte einen Screenshot von der Registern Configuration und Ports.

 

[Crottorfer]

Heureka, endlich ein Erfolgserlebnis!!!
Habe nochmal über das Thema Spannungsversorgung nachgedacht und jetzt anscheinend auch den Fehler gefunden: ich hatte, so wie bei meinen Helis, die Spannungsversorgung über ein externes BEC realisiert, d.h. die Versorgung vom Akku über die Servokontakte hergestellt.
Jetzt habe ich zm Testen mal den Akku direkt an den FC gehängt und siehe da, nach 5 sec. wurde das GPS-Symbol blau und Google-Maps wurde angezeigt!
So einfach kann es sein - nur leider steht nirgends so klar & deutlich, dass der Akku direkt angeschlossen werden muss....

Trotzallem nocheinmal ausdrücklich vielen Dank an die hilfsbereiten Forumskollegen für die bisherige Unterstützung, da ich Neuling in Sachen FC & iNAV bin und wahrscheinlich noch die eine oder andere Frage haben werde...

 

[QuadCrash]

So einfach kann es sein - nur leider steht nirgends so klar & deutlich, dass der Akku direkt angeschlossen werden muss....

Nun ja, zur Versorgung steht im Manual u.a. auf Seite 5, 37 und 38 etwas und man kann natürlich auch mal ein Voltmeter an die Servo-Ports anlegen und prüfen, ob Spannung anliegt. Die Ausrede zählt also nicht ... .

Fürs Danke gibt es übrigens unter jedem Beitrag ein "Gefällt mir" ... .

 

[Crottorfer]

Hallo zusammen,

habe nochmal eine Frage an die Experten: hatte zwischenzeitlich den F35 mit ArduPlane geflasht und auch eine "Runde" damit geflogen. Allerdings war mir der Orbit Wing damit zu zappelig. Jetzt möchte ich doch wieder auf iNAV zurück, bekomme aber keine Verbindung via Configurator zustande. Selbst der ImplulseRC meldet nur "an error occured while entering the bootloader - unexpected number of devices detected!"
Hat einer einen Tipp, wie ich wieder zu iNAV zurückkomme??? Besten Dank im Voraus!

 

[QuadCrash]

Wenn Du mit zu zappelig überschwingen der Regelung auf der Roll-Achse meinst, denn reduziere doch einfach den Parameter RLL2SRV_P von 1 auf bspw. 0.5. Dann dürte das bei dem kleinen Flieger schon viel besser sein. Dann vielleicht noch AutoTune und der Orbit fliegt mit ArduPlane wie 'ne Eins ...

Um zurück zu iNav zu kommen, müsstest Du den F35 in den DFU-Mode versetzen. Der F35 hat dafür 2 Lötpads, die Du brücken müsstest.

 

[Crottorfer]

Ja, meinte mit zu zappelig das Überschwingen auf der Roll-Achse. Danke , wenn ich das (RLL2SRV_P von 1 auf bspw. 0.5) vorher gewusst hätte.....
Habe eben meine Furios F35 zerlegt aber kein Lötpad für den DFU-Mode gefunden - wo soll der sein (im Manual steht auch nichts davon drin)?
Einen schönen Vatertag noch!

 

[QuadCrash]

Habe eben meine Furios F35 zerlegt aber kein Lötpad für den DFU-Mode gefunden - wo soll der sein (im Manual steht auch nichts davon drin)?

Das Servo-Board wurde nachträglich aufgelötet und an einer Stelle verklebt. Dort befinden sich auch auf der Hauptplatine 2 Lötpads, die für den DFU-Modus gebrückt werden müssen. Ich hab das mit einem Skalpell gemacht, danach mit dem Driver Fixer den Treiber für den DFU-Modus nachinstalliert und fertig. Ist aber auch Fummelkram, hat 'ne Weile gedauert, bis das ging.



Quelle: How get the F35 back in DFU mode : Furious FPV