Ich blick nicht mehr durch...

[w.frischknecht]

Kann ich dich heiraten?

Also nun steht unten:
Done compiling..

und im Fenster darunter:
Binary Sketch size 16908 bytes of a 126976 bytes

sieht gut aus oder?

 

[heckmic]

Danke für die Blumen, aber lassen wir es dabei

Ja, das sieht gut aus, wenn du so weit alles unter config.h passend hast. Auf jeden Fall kannst du nun an die Gui damit.

 

[w.frischknecht]

OK.

Ich bin nun in der config.h

Wenn ich hier etwas ändern will wie mache ich das?

 

[heckmic]

Du musst die richtigen Dinge einkommentieren in dem du die // vor den entsprechenden Variablen löscht. Eben das, was oben beschrieben ist.

 

[w.frischknecht]

So, habe nun auf QuadX umgestellt.

Diese Codes habe ich nicht verändert. Ich habe ja kein GPS.

#define GPS
#define GPS_SERIAL Serial1 // should be Serial2 for flyduino v2
//#define GPS_BAUD 4800
#define GPS_BAUD 38400
im Abschnitt SENSOR BOARD:
#define ALLINONE // full FC board...

Und nun?
Kann ich die MultiWiiConf 1.9 öffnen und das Board anstecken?

 

[heckmic]

Klar, kaputtgehen kann da so nichts. Einfach mal testen.

 

[w.frischknecht]

Wurde soeben gemacht!

- Board wurde erkannt

Wenn ich nun in der GUI auf Start drücke läuft eine Linie und Cycle Time fängt an zu zählen.

Nur zeigen die Sensoren noch keine Ausschläge.

 

[w.frischknecht]

Habs gerade rausgefunden....

Ich musste bei config.h den Code define DROTEK_IMU10DOF aktivieren.


@heckmic:
Ich möchte mich herzlich bei dir bedanken!!
Vielleicht werde ich dich mal wieder belästigen...aber in den letzten 30min habe ich gerade eine Evolutionsstufe durchgemacht.

Gruss Walter

 

[heckmic]

Gerne doch. War es nun der Mega oder der 328?

 

[w.frischknecht]

Es war der Mega.

Nun muss ich noch herausfinden wie ich in der GUI ACC und MAG aktiviere.

Gruss Walter

 

[JUERGEN_]

Habs gerade rausgefunden....

Ich musste bei config.h den Code define DROTEK_IMU10DOF aktivieren.

Codeanpassung in der config.h für unser Board und GPS

im Abschitt GPS:
#define GPS
#define GPS_SERIAL Serial1 // should be Serial2 for flyduino v2
//#define GPS_BAUD 4800
#define GPS_BAUD 38400

im Abschnitt SENSOR BOARD:
#define ALLINONE // full FC board...

 

[w.frischknecht]

Autsch, danke Jürgen!

Gruss Walter

 

[Roberto]

Wo ist das Problem?
Ich habe das Board hier gefunden:
http://www.multicopter.ch/FlightControl/ArduPilot-Mega---MultiWii-Copter/MultiWii-Pro-FlightControl-80.html

ITG3200/BMA180/HMC5883L/BMP085
V1.9 laden, in der config.h deine Sensoren einstellen, mit arduino 023 kompilieren und aufspielen - und los gehts!

 

[JUERGEN_]

Wo ist das Problem?
ITG3200/BMA180/HMC5883L/BMP085
V1.9 laden, in der config.h deine Sensoren einstellen, mit arduino 023 kompilieren und aufspielen - und los gehts!

damit weisst du aber noch lange nicht die Achsenorientierung der Sensoren.

#define ALLINONE // full FC board...
klärt das mit 2x DEL Taste.

 

[w.frischknecht]

Wenn ich die Ausschläge der versch. Linien in der GUI betrachte bewegen sie sich sinngemäss.

Sollte also passen. Morgen wird das Teil mal auf die Quadrixette gebaut.

Freu mich schon aufs einstellen der P,I,D Werte....:S:

Gruss Walter

 

[heckmic]

Das mit dem define allinone... Habe ich doch weiter vorne schon geschrieben

ACC USS mit den Kästchen einschalten und auf einen Schalter am Sender legen. Schau mal in den bäuerliche von Blue Angel.

 

[w.frischknecht]

Die Quadrixette fliegt!!!
Danke nochmal.

Hier meine Werte:


Vom Fluggefühl her dürfte sie etwas knackiger fliegen.

Im Baro Mode ist es ein ewiges auf und ab...

Ich werde mal per try and error an den Werten etwas schrauben.

Gruss Walter