Nachdem der Regler jetzt geflasht ist habe ich folgendes seltsames Phänomen.
Im Flug verliert alle paar Sekunden einer (aber nicht immer der selbe) der 4 Regler an Leistung, so das der Kopter nach dieser Seite abkippt. nach ca 1 sec ist der Spuk vorbei und er fängt sich wieder. Wie gesagt, es passiert unregelmäßig aber so alle 20-30sec und nicht immer der selbe der 4 Regler.
Da ich so langsam die OpenPilot CC im Verdacht hatte hab ich mal mein KK2 Board montiert - mit diesem tritt der Fehler auch auf, es muss also am Regler liegen.