Seboo kann das nicht nachvollziehn warum der abschaltet. hab genau das geliche setup bei einem wie du bei Kopter 2. wie versorgst du die fc ? evtl schreibt felix noch was.
Auch wenns nicht viel hilft, bei mir funktioniert exakt das erste Setup ohne Probleme.
Vielleicht könnte man einen der Problem-Copter mal zu Flyduino schicken. Bislang konnten sie das Verhalten ja nicht reproduzieren...