Hallo nachdem ich meinem Copter einen Autotune unterzogen habe war soweit alles in Ordnung er stand im Althold Modus auf einer Stelle als ich heute einen neuen Flug gewart habe ist mir aufgefallen dass Der Copter immer nach vorne leicht abfällt und dadurch beschleunigt ich wollte einen neuen Autotune starten aber das ist unmöglich weil der Copter doch mit relativ hohe Geschwindigkeit aufnimmt was kann ich da am besten tun im Modus poshold bleibt er aber stehen