Liriels Quadrocopter

[LSG]

Es sind doch schon Füße dran? Die DJI-Beine sind eigentlich nur sinnvoll bei unten dran hängenden Brushless Gimbals. Wiegt mit 11g/Stück auch nicht gerade wenig.
http://www.goodluckbuy.com/f450-f55...gear-skid-black-4-pack-for-multicoptersa.html
Ohne Gimbal bin ich ja ein Freund von Federstahldraht.

 

[Liriel]

ja sind füsse dran aber könnte noch so 3cm länger sein finde ich.
und es soll ja mal noch ne gimbal dran

edit:
bissem mit aerosim probiert und komm mit rechts gas am besten zurecht.

krieg nun nen neuen sensor und hab beim löten des alten gesehen das es trotz der falsch lötung geht da sich die leiterbahn kurz vorher teilt auf die 2 anschlüsse ^^

 

[Liriel]

so mein erster versuch für eine verkleidung.

die idee ist an sich gut und bisher wiegt bisher 7g.
werd das weiter im gewicht reduzieren.
wie ichs befestige weiss ich noch net genau vielleicht teils verschrauben teils klettband.


das ganze soll halt die elektrik schützen.

 

[LSG]

Bastel nicht so viel dran rum - geh erst mal fliegen Je mehr dran ist, desto mehr kann auch kaputt gehen und desto kürzer wird die Flugzeit. Solange du nicht im Regen fliegst, passiert mit der Elektronik nix.

 

[Liriel]

das erste fliegen wird noch etwas dauern bis ich alles zusammenhabe.
meine kleine rente gibt eh nicht das her um alles auf einmal zu holen und für ein neues fahrwerk muss ich auch noch sparen. ^^

momentan warte ich auf den ganzen elektrik kram wie sensoren das die da sind.

die verkleidung ist einfach gemacht ist nur folie und pappe da kann nicht gross was kaputt gehen.
soll ja auch schnell wieder ab zu machen sein wenn man ran muss.

ich geh lieber auf sicher und schütze es

 

[Liriel]

so etwas schon her mit dem letzten post.

mittlerweile ist alles copter elektronik bis auf esc und motoren da.

ja ich weiss ne menge kabel udn einiges sitzt noch nicht an der endgültigen höhe.
die GPS antenne bekommt noch nen anderen stab.

die funke ist ja auch da und funktioniert problemlos und ich hab gleich ne andere frontplatte mit dazu geholt



heute ist soweit die positionsbeleuchtung angebracht leider fehlen noch die grünen led bänder.



und das ist ein kleines experiment mit der oberen abdeckung.


zum protokollieren ist noch ein arduino nano mit sd karte verbaut der die daten wie gps oder signale der funke protokolliert.

 

[Liriel]

so mal etwas neues.
der videosender und empfänger ist da und ich hab etwas angefangen den koffer dazu anzufangen.




ja sind die ersten schritte und es fehlt noch einiges wie antennen und kabel usw

 

[Liriel]

Uff der letzte Eintrag ist ja echt ewig her

Die Hardware steht soweit fertig und arbeitet mit Multiwii 2.4 auf einen Arduino Mega 2560 (vorallem wegen dergrösse des Speicherplatzes und der anschlüsse) inkl Mega Sensor Shield v2.0.
Dazu der MPU6050 (gyro+acc), MS561101BA (Baro), HMC5883 (magneto) und Neo 6 GPS.
Ich wollte ein Ublox Neo7m nutzen aber das gibt keine Rückmeldung also bleibt es beim Neo 6.

Für Video kommt ein 5ghz System zum Einsatz mit eine Scjam SJ4000 sowie ein OSD.
Hier muss ich aber noch das mit dem Umwandler der Spannung für den Sender ändern dazu ist noch der Klotz auf dem Arm.
Das OSD bereitet mir noch Probleme da ich trotz aller versuche nicht das MinimOSD nicht neu programmieren kann.

Positionslichter (gemäß farbgebung der Luftfahrt) funktionieren auch rund um sowie eine Led leiste an der Unterseite die mir anzeigt wo vorne ist.

Desweitern ist ein kleiner Arduino Nano verbaut der alleine zum Protokoll führen vorhanden ist und mit multiwiiDataLogger-master arbeitet.

Die KISS 18A sind bestellt und zum Einsatz kommen jetzt T-Motor MT2212 980KV statt 1100kv.

Am Koffer muss ich noch einiges Arbeiten aber die Hardware ist schonmal da und Funktioniert.

Fertig Stellung? irgendwann Mitte des Jahres da das Auto vorrang hat.

Ohne abdeckung



mit Abdeckung



Koffer