Hi Robert,
so falsch ist das gar nicht. Man muss die ESCs nicht in den Armen verstauen.
Aber 12" bei dem Frame ist ein wenig, wenig

H4 Alien 680mm der Frame fliegt
super mit 15" Latten, aber das past nicht ganz zu Deinem Setup.
Habs mal in ecalc eingegeben:
Edit:
Naza Lite, ist keine Thema muss nur in der Mitte sein.
Falls Du mit Taranis und D4R-II fliegst, den Patch mit 27ms updaten oder mit 6 Kanälen fliegen!